一种推料夹钳及采用推料夹钳的剪板机上料剪切自动线的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种推料夹钳及采用推料夹钳的剪板机上料剪切自动线。

背景技术：

剪板机借助于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。日常生产中通常需要人工将板料放在剪板机的上料辊道再通过上料辊道将板料输送至刀片处进行剪切。人工上料费时费力，且容易划伤操作人员。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种推料夹钳及采用推料夹钳的剪板机上料剪切自动线，可替代人工推料，提高生产效率，且安全性更高。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种推料夹钳，其特征在于，包括：一呈水平的丝杆；一移动座，所述移动座设于所述丝杆上方；所述移动座连接一驱动装置，所述驱动装置使所述移动座沿所述丝杆滑动；一升降底座，所述升降底座固定于所述移动座上；一呈水平的伸缩杆，所述伸缩杆设于所述升降底座上部；一夹钳，所述夹钳设于所述伸缩杆上远离所述升降底座一端。

在上述技术方案的基础上，所述夹钳连接一夹钳气缸。

在上述技术方案的基础上，所述伸缩杆连接一推料气缸。

在上述技术方案的基础上，所述升降底座连接一升降气缸。

本实用新型还公开了一种采用所述推料夹钳的剪板机上料剪切自动线，包括：磁性拆垛装置，所述磁性拆垛装置用于将板料磁化分张；上料辊道，所述上料辊道设于所述磁性拆垛装置一侧；所述上料辊道靠近所述磁性拆垛装置一端为上料端，所述上料端设有至少一推料夹钳；行吊装置，所述行吊装置设于所述磁性拆垛装置和所述上料辊道上方，所述行吊装置用于将板料吊装至所述上料辊道上料端；剪板机，所述剪板机位于所述上料辊道远离所述磁性拆垛装置一端。

在上述技术方案的基础上，所述磁性拆垛装置包括：移动小车，所述移动小车用于承载板料；工作台，工作台上设有一对滑轨，所述移动小车在所述滑轨上滑动；至少一对磁性分张机构，所述磁性分张机构设于所述底座上，所述磁性分张机构分别设于所述移动小车相对两侧。

在上述技术方案的基础上，所述磁性分张机构包括：一立柱；第一横向支撑杆，所述第一横向支撑杆设于所述立柱顶部；第二横向支撑杆，所述第二竖向支撑杆通过转轴连接所述所述第一横向支撑杆远离所述立柱一端；竖直的磁性体，所述磁性体设于所述第二横向支撑杆远离所述第一横向支撑杆一端。

在上述技术方案的基础上，所述剪板机连接一皮带输送机，所述皮带输送机设于所述剪板机远离所述上料辊道一侧。

在上述技术方案的基础上，所述磁性拆垛装置和所述上料辊道外围设有安全围栏。

在上述技术方案的基础上，所述剪板机上料剪切自动线包括电气控制装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用一种推料夹钳，推料夹钳设有与气缸连接的伸缩杆和升降底座，伸缩杆使夹钳可进行水平方向的伸缩，升降底座使夹钳可进行竖直方向的高度调节；推料夹钳设于丝杆上，并可沿丝杆滑动，从而将夹钳夹紧的板料向剪板机刀片处推动。

2、本实用新型还采用一种剪板机上料剪切自动线，由磁性拆垛装置，上料辊道，行吊机构，和剪板机共同组成。由磁性拆垛装置将板料磁化后分张，再由行吊机构吊装置上料辊道上，再由上料辊道上料端的推料夹钳夹紧板料后逐渐向剪板机推料，剪板机在电气控制装置的控制下进行剪切。本实用新型采用剪板机上料剪切自动线替代人工上料，提高生产效率，且安全性更高。

3、本实用新型中磁性分张机构包括两个转轴，所述磁性分张机构可以绕转轴旋转调整磁性分张机构的磁性体的位置，从而用来夹持不同尺寸的板料。

4、本实用新型的磁性拆垛装置和上料辊道外围设有安全围栏，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中推料夹钳的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剪板机上料剪切自动线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中剪板机上料剪切自动线的磁性分张机构的结构示意图。

图中：1-推料夹钳，11-丝杆，12-移动座，13-驱动装置，14-升降底座，15-伸缩杆，16-夹钳，17-夹钳气缸，18-推料气缸，19-升降气缸，2-磁性拆垛装置，21-移动小车，22-工作台，23-滑块，24-磁性分张机构，241-立柱，242-第一横向支撑杆，243-第二横向支撑杆，244-磁性体，3-上料辊道，4-行吊装置，5-剪板机，6-皮带输送机。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种剪板机5上料剪切自动线，一种推料夹钳1，包括：一呈水平的丝杆11；一移动座12，移动座12设于丝杆11上方；移动座12连接一驱动装置13，驱动装置13使移动座12沿丝杆11滑动；一升降底座14，升降底座14固定于移动座12上；一呈水平的伸缩杆15，伸缩杆15设于升降底座14上部；一夹钳16，夹钳16设于伸缩杆15上远离升降底座14一端。夹钳连接一夹钳气缸17。伸缩杆15连接一推料气缸18。升降底座14连接一升降气缸19。本实用新型采用一种推料夹钳1，推料夹钳1设有与气缸连接的伸缩杆15和升降底座14，伸缩杆15使夹钳可进行水平方向的伸缩，升降底座14使夹钳可进行竖直方向的高度调节；推料夹钳1设于丝杆11上，并可沿丝杆11滑动，从而将夹钳夹紧的板料向剪板机5刀片处推动。

参见图2所示，本实用新型还公开了一种采用推料夹钳1的剪板机5上料剪切自动线，包括：磁性拆垛装置2，磁性拆垛装置2用于将板料磁化分张；上料辊道3，上料辊道3设于磁性拆垛装置2一侧；上料辊道3靠近磁性拆垛装置2一端为上料端31，上料端31设有至少一推料夹钳1；行吊装置4，行吊装置4设于磁性拆垛装置2和上料辊道3上方，行吊装置4用于将板料吊装至上料辊道3上料端31；剪板机5，剪板机5位于上料辊道3远离磁性拆垛装置2一端。本实用新型采用的剪板机上料剪切自动线，由磁性拆垛装置2，上料辊道3，行吊机构，和剪板机5共同组成。由磁性拆垛装置2将板料磁化后分张，再由行吊机构吊装置上料辊道3上，再由上料辊道3上料端31的推料夹钳1夹紧板料后逐渐向剪板机5推料，剪板机5在电气控制装置8的控制下进行剪切。本实用新型采用剪板机5上料剪切自动线替代人工上料，提高生产效率，且安全性更高。

磁性拆垛装置2包括：移动小车21，移动小车21用于承载板料；工作台22，工作台22上设有一对滑轨23，移动小车21在滑轨23上滑动；至少一对磁性分张机构24，磁性分张机构24设于工作台22上，磁性分张机构24分别设于移动小车21相对两侧。

参见图3所示，磁性分张机构24包括：一立柱241；第一横向支撑杆242，所述第一横向支撑杆242设于所述立柱241顶部；第二横向支撑杆243，所述第二横向支撑杆243通过转轴连接所述所述第一横向支撑杆242远离所述立柱241一端；竖直的磁性体244，所述磁性体244设于所述第二横向支撑杆243远离所述第一横向支撑杆242一端。本实用新型中磁性分张机构24包括两个转轴，磁性分张机构24可以绕转轴旋转调整磁性分张机构24的磁性体244的位置，从而用来夹持不同尺寸的板料。

剪板机5连接一皮带输送机6，皮带输送机6设于剪板机5远离上料辊道3一侧。剪切后的板料经过皮带输送机6输送至装箱处。磁性拆垛装置2和上料辊道3外围设有安全围栏。剪板机5上料剪切自动线包括电气控制装置(未图示。本实用新型的磁性拆垛装置2和上料辊道3外围设有安全围栏(未图示，增加安全性。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。