一种曲轴传感器的封装系统的制作方法

本实用新型属于曲轴传感器的封装技术领域，尤其涉及一种曲轴传感器的封装系统。

背景技术：

曲轴传感器用于检测发动机曲轴角速度传感器，内有角速度旋转元件，随着角速度的改变而改变电阻，曲轴传感器封装设备就是通过注塑、绕线、组装、焊接、测试等环节，完成曲轴传感器的封装，从广义上说还包括曲轴传感器的封装方法、组装方法都属于曲轴传感器功能测试系统，现有技术存在目前市场没有适用于的封装曲轴传感器的系统的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种曲轴传感器的封装系统，以解决上述背景技术中提出现有技术存在目前市场没有适用于的封装曲轴传感器的系统的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种曲轴传感器的封装系统，包括注塑机、绕线机、组装机、曲轴传感器功能测试台，还包括焊接机器人；

所述注塑机连接于绕线机，所述绕线机连接于组装机，所述组装机连接于焊接机器人，所述焊接机器人连接于曲轴传感器功能测试台。

进一步，所述注塑机还包括传感器外壳及芯体注塑模具，

进一步，所述注塑机通过传感器外壳及芯体注塑模具将传感器外壳及芯体成型。

进一步，所述绕线机还包括绕线机模具。

进一步，所述绕线机通过绕线机模具将传感器芯体绕线成型。

进一步，所述组装机还包括组装机模具，

进一步，所述组装机经组装机模具将传感器组装成型。

进一步，所述曲轴传感器的封装系统还包括打包机。

进一步，所述曲轴传感器功能测试台连接于打包机。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述焊接机器人用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人，由于通过注塑机、绕线机、组装机、曲轴传感器功能测试台、焊接机器人的焊接设备，完成了对曲轴传感器的封装，提高了曲轴传感器封装系统的实用性；

2、本专利焊接机器人，所述焊接机器人用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人，由于焊接机器人的自动焊接功能，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；

3、本专利采用启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，保证了焊接的可靠性，有效防止了虚焊和漏焊；

4、本专利采用所述注塑机还包括传感器外壳及芯体注塑模具，所述注塑机通过传感器外壳及芯体注塑模具将传感器外壳及芯体成型，由于采用成型的模具进行注塑或其他加工，因此提高了产品的质量和外观效果。

附图说明

图1是本实用新型一种曲轴传感器的封装系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-注塑机，2-绕线机，3-组装机，4-焊接机器人，5-曲轴传感器功能测试台，6-打包机，7-传感器外壳及芯体注塑模具（未示出），8-绕线机模具（未示出），9-组装机模具（未示出）。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种曲轴传感器的封装系统，包括注塑机1、绕线机2、组装机3、曲轴传感器功能测试台5，其特征在于，还包括焊接机器人4；

由于采用焊接机器人，所述焊接机器人用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人，由于焊接机器人的自动焊接功能，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

所述焊接机器人4用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人4的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人4对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人4焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人。

由于采用启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，保证了焊接的可靠性，有效防止了虚焊和漏焊。

由于采用所述焊接机器人用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人，由于通过注塑机、绕线机、组装机、曲轴传感器功能测试台、焊接机器人的焊接设备，完成了对曲轴传感器的封装，提高了曲轴传感器封装系统的实用性。

所述注塑机1用于传感器外壳及芯体注塑。

所述注塑机1还包括传感器外壳及芯体注塑模具7，所述注塑机1通过传感器外壳及芯体注塑模具7将传感器外壳及芯体成型。

由于采用所述注塑机还包括传感器外壳及芯体注塑模具，所述注塑机通过传感器外壳及芯体注塑模具将传感器外壳及芯体成型，由于采用成型的模具进行注塑或其他加工，因此提高了产品的质量和外观效果

所述绕线机2用于传感器芯体绕线；

所述绕线机2还包括绕线机模具8，所述绕线机2通过绕线机模具8将传感器芯体绕线成型。

所述组装机3用于传感器芯体组装于传感器外壳；

所述组装机3还包括组装机模具9，所述组装机3经组装机模具9组装成型。

所述曲轴传感器功能测试台5用于将焊接后的传感器在功能测试台测试。

所述曲轴传感器的封装系统还包括打包机6。

所述注塑机1连接于绕线机2，所述绕线机2连接于组装机3，所述组装机3连接于焊接机器人4，所述焊接机器人4连接于曲轴传感器功能测试台5，所述曲轴传感器功能测试台5连接于打包机6。

工作原理：

本专利通过采用所述焊接机器人用于传感器焊接：取放置组装后的传感器的托盘且将其放置于焊接机器人的传感器焊接工装及检查组装后的传感器是否组装到位，若组装到位，则启动焊接机器人对组装后的传感器逐点焊接，若焊接机器人焊接完成，则从传感器焊接工装取下托盘，否则，禁止操作人员按下按钮或接触机器人，由于通过注塑机、绕线机、组装机、曲轴传感器功能测试台、焊接机器人的焊接设备，完成了对曲轴传感器的封装，本实用新型解决了现有技术存在目前市场没有适用于的封装曲轴传感器的系统的问题，具有提高了曲轴传感器封装系统的实用性、提高了生产效率、有效防止了虚焊和漏焊、提高了产品的质量和外观效果的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。