一种直线电机驱动的拉弧焊枪的制作方法

本实用新型涉及螺柱焊设备领域，尤其涉及一种直线电机驱动的拉弧焊枪。

背景技术：

螺柱焊是将螺柱或栓钉一端与工件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法，广泛应用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。在螺柱焊中对于大型的栓钉一般使用手动塞钉手持焊枪焊接的方式，手动塞钉工作效率低，而焊接时的驱动方式一般采用电磁式驱动，电磁式驱动的速度稳定性不高，严重影响焊接的质量，此外，对螺柱或栓钉夹持不够牢固，也会影响焊接的质量。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，来解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种直线电机驱动的拉弧焊枪，包括直线电机，所述直线电机的移动板上设置有焊接装置，所述焊接装置包括底座，所述底座上方的前端设置有气动手指一，所述气动手指一的两个夹块上分别设置有一个栓钉夹头，两个所述栓钉夹头相对称设置且相互配合夹持栓钉，两个所述栓钉夹头均连接电路管道；所述底座上还设置有磁环移动装置，所述磁环移动装置包括移动气缸和气动手指二，所述移动气缸设置在所述底座内部，其活塞杆端部在所述底座外部且其上设置有固定块，所述气动手指二通过连接块设置在所述固定块上，所述气动手指二的两个夹块上分别设置有一个磁环夹头，两个所述磁环夹头相对称设置且相互配合夹持磁环。

本实用新型提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，优选地，所述栓钉夹头整体呈“L”形，包括固定部和夹持部，所述固定部用于固定在所述气动手指一的夹块上，所述夹持部上设置有呈半圆形的夹持孔。

本实用新型提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，优选地，所述固定部上设置有电路管道固定孔。

本实用新型提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，优选地，所述夹持孔内均匀设置有若干凸起。

本实用新型提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，优选地，所述底座后端设置有电源连接口。

本实用新型提供一种直线电机驱动的拉弧焊枪，优选地，所述电路管道伸入所述底座内部并延伸至所述电源连接口处。

本实用新型的优点和有益效果为：

①本实用新型通过焊枪两个气动手指结构实现对磁环及栓钉的自动抓取，再通过直线电机驱动实现焊接，直线电机通过控制器驱动可以获得比电磁式驱动更精确的速度，从而能够实现更好的焊接质量。

②本实用新型两个栓钉夹头配合能精准稳定的夹持栓钉，栓钉夹头上的夹持孔内均匀设置有凸起，凸起直接与栓钉接触，在相同的力的情况下，减小了夹持的接触面积，增大了栓钉夹头对栓钉的压强，使夹持更加稳定牢固，提高焊接的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细或者优选地描述，其中，

图1为本实用新型一种直线电机驱动的拉弧焊枪的示意图；

图2为本实用新型一种直线电机驱动的拉弧焊枪的焊接装置的示意图；

图3为本实用新型一种直线电机驱动的拉弧焊枪的栓钉夹头的示意图。

图中：1、直线电机；11、移动板；2、底座；21、电源连接口；3、气动手指一；4、栓钉夹头；41、固定部；411、电路管道固定孔；42、夹持部；421、夹持孔；422、凸起；5、栓钉；6、电路管道；7、气动手指二；8、固定块；81、连接块；9、磁环夹头；10、磁环。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型一种直线电机驱动的拉弧焊枪的实施例作进一步说明。

一种直线电机驱动的拉弧焊枪，包括直线电机1，所述直线电机1的移动板11上设置有焊接装置，所述焊接装置包括底座2，所述底座2上方的前端设置有气动手指一3，所述气动手指一3的两个夹块上分别设置有一个栓钉夹头4，两个所述栓钉夹头4相对称设置且相互配合夹持栓钉5，两个所述栓钉夹头4均连接电路管道6；所述底座2上还设置有磁环移动装置，所述磁环移动装置包括移动气缸和气动手指二7，所述移动气缸设置在所述底座2内部，其活塞杆端部在所述底座2外部且其上设置有固定块8，所述气动手指二7通过连接块81设置在所述固定块8上，所述气动手指二7的两个夹块上分别设置有一个磁环夹头9，两个所述磁环夹头9相对称设置且相互配合夹持磁环10。

所述栓钉夹头4整体呈“L”形，包括固定部41和夹持部42，所述固定部41用于固定在所述气动手指一3的夹块上，固定部41上设置有电路管道固定孔411，所述夹持部42上设置有呈半圆形的夹持孔421，夹持孔421内均匀设置有若干凸起422，凸起422直接与栓钉接触，在相同的力的情况下，减小了夹持的接触面积，增大了栓钉夹头4对栓钉5的压强，使夹持更加稳定牢固。

所述底座2后端设置有电源连接口21，所述电路管道6伸入所述底座2内部并延伸至所述电源连接口21处，电源连接口21连接电源，电源对栓钉夹头4提供电力，使栓钉5与工件之间引燃电弧。

本实用新型在使用时，焊枪先到取料处取料，通过气动手指一3和气动手指二7分别夹持栓钉5和磁环10，再将焊枪移动至工件处，通过移动气缸使磁环10接触工件，通电后，直线电机1启动，移动板11移动进行焊接，焊接完成后气动手指一3和气动手指二7松开，气动手指二7复位等待下一次夹持磁环10。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。