一种卡簧自动夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械装配技术领域，尤其是涉及一种卡簧自动夹取装置。

背景技术：

在电机的装配结构中，需要采用在转子轴上设置卡簧的方式来对端盖等零部件进行轴向定位。

目前电机转子轴的卡簧夹取或装配过程主要存在一些局限性。1.自动化程度低，加工或装配效率低，目前市场上虽然有用于自动化的设备，但大部分设备时利用机械手来实现卡簧夹取和装配，使用时间较长，影响工作效率，并且机械手的成本也比较高。2.通过人工手动进行装配，工人要手动将卡簧敲压到转子轴卡槽内，劳动强度大，工作效率低，并且不能保证卡簧的装配精度，影响成品质量。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术卡簧装配采用机械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工操作存在劳动强度大、工作效率低的问题，提供了一种卡簧自动夹取装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种卡簧自动夹取装置，包括滑动座，滑动座上连接有安装底板，在安装底板上铰接有两片卡簧夹片，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块，安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连。本实用新型克服了传统采用人工方式对转子轴安装卡簧存在的劳动强度大，精度低，工作效率低的问题。本实用新型采用全自动化对卡簧进行夹取以便于后续装配，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。本实用新型通过导向斜块推动卡簧夹片对卡簧进行夹取。

作为一种优选方案，所述卡簧夹片设置在安装底板下表面，卡簧夹片包括夹头和导向躯干，所述夹头的内侧上设置有卡口，所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状。本方案中卡簧夹片能以铰接点进行摆动，两个卡簧夹片进行对应摆动能形成张闭，导向躯干设置成倾斜结构，以便于导向斜块进行推动。

作为一种优选方案，在所述卡口的上边缘上设有凹沿。本方案使得卡簧夹片能夹取不同规格的卡簧，另外能卡簧卡入子啊凹沿内，使得卡簧放置更加稳当。

作为一种优选方案，在安装底板下表面安装有导向滑轨，所述导向斜块滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽，滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔，在导向斜块上固定有连接柱，所述连接柱穿过限位孔后与气缸相连接。导向斜块在导向滑轨上进行滑动，滑动槽的八字形结构使得导向斜块在移动时会带动位于滑动槽内卡簧夹片进行摆动，从而使得卡簧夹片形成张开和闭合。

作为一种优选方案，在安装底板上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板，在调节板上拧有调节螺栓，调节螺栓的前端顶相导向斜块。本方案可以调节导向斜块的滑动距离，从而调节卡簧夹片的张开闭合度。

作为一种优选方案，装置还包括具有X轴机构和Y轴机构的十字线性模组，X轴机构安装在Y轴机构上，滑动座滑动连接在X轴机构上。十字线性模组的X轴机构能够带动滑动座在水平方向进行移动，使得滑动座在夹取工位和装配工位之间进行往返，Y轴机构带动X轴机构即滑动座进行垂直移动，进行卡簧在转子轴上的装配。

因此，本实用新型的优点是：采用全自动化对卡簧进行夹取和装配，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型中卡簧夹取机构的一种结构示意图；

附图3是本实用新型中导向斜块的一种电路结构示意图；

附图4是本实用新型中卡簧夹片的一种结构示意图。

1-X轴机构 2-Y轴机构 3-滑动座 4-安装底板 5-卡簧夹片 6-气缸 7-导向滑轨 8-导向斜块 9-限位孔 10-连接柱 11-调节板 12-调节螺栓 13-滑动槽 14-夹头 15-导向躯干 16-卡口 17-凹沿。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种卡簧自动夹取装置，如图1所示，包括具有X轴机构1和Y轴机构2的十字线性模组，X轴机构安装在Y轴机构上，卡簧夹取装置还包括滑动座3，滑动座上连接有安装底板4。滑动座为L形结构，滑动座竖向边与X轴机构滑动连接，安装底板固定在滑动座横向边上。在安装底板上铰接有两片卡簧夹片5，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块8，安装底板上固定有气缸6，气缸与导向斜块相连。

如图4所示，卡簧夹片设置在安装底板4下表面，卡簧夹片包括夹头14和导向躯干15，导向躯干与夹头一体连接，两卡簧夹片相对一侧为内侧，夹头的内侧上设置有卡口16，卡口的上边缘上设有凹沿17。导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状。

如图1和图2所示，在安装底板4下表面安装有导向滑轨7，导向滑轨包括两条，导向滑轨为L形结构，两条导向滑轨竖向边相对安装。如图3所示，在导向斜块8的两侧设置要滑轨槽，导向斜块安装在导向滑轨上时，导向滑轨与滑轨槽相配合安装。在导向斜块上设置有两道滑动槽13，滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片位于在滑动槽内。在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔9，限位孔为长形孔，在导向斜块上固定有连接柱10，连接柱穿过限位孔后与气缸的活塞前端相连接。

为了调节卡簧夹片的张合度，在安装底板4上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板11，在调节板上拧有调节螺栓12，调节螺栓的前端顶相导向斜块8。

工作时，十字线性模组将卡簧夹取机构水平移动到夹取工位，卡簧夹片伸入到卡簧弹出机构的夹取口内，气缸推动导向斜块，使得卡簧夹片相靠拢夹住卡簧，十字线性模组将卡簧夹取机构水平移动到装配工位，卡簧夹取机构就夹出卡簧，最后通过十字线性模组将卡簧夹取机构做竖直运动，将卡簧装配在转子轴上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了X轴机构、Y轴机构、滑动座、安装底板、卡簧夹片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。