本实用新型涉及机器人焊接工装夹具技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装夹具。
背景技术：
随着我国高新技术产业的发展，自动化设备的使用已成为不可阻挡的趋势。但是在焊接有焊缝等机器不能焊接的矩形产品时，必须要使用手动焊接。而在手动焊接时，产品容易偏移，产生抛焊现象，从而影响产品质量。现有的焊接工装夹具，不能自动控制压板的升降，只能单个零件进行焊接，从而浪费时间，生产效率低下。
因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种新型焊接工装夹具。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种机器人焊接工装夹具，该工装夹具能够解决生产效率低下以及产品质量得不到保证的问题。
本实用新型提供了下述方案：
一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：包括机台，所述机台上布设有多个定位销，所述机台两端各安装有一个顶升机构，两所述顶升机构上端通过压板连接，所述压板下方设置多个顶压销；各所述顶升机构均通过管路外接动力源；所述管路上安装有电控阀，所述电控阀电连接电控开关。
进一步地，所述顶升机构包括缸体和升降杆，所述缸体与所述机台固定，所述升降杆上端连接所述压板。
进一步地，所述动力源为气动泵。
进一步地，所述动力源为液压泵。
进一步地，多个所述定位销两两成对设置，并沿所述机台长度方向分布。
进一步地，多个所述顶压销沿所述压板长度方向间隔排列，且多个所述顶压销的轴线均不与多个所述定位销轴线重合。
进一步地，各所述定位销垂直于所述机台上，相应的所述顶压销垂直设置于所述压板上。
进一步地，所述机台采用15mm厚的钢板制成。
本实用新型与现有技术相比具有以下的优点：
1.本实用新型采用定位销、压板、顶升装置以及电控阀，通过电动来实现压板的升降，有效的固定了产品的位置，避免了抛焊现象的发生，省时，又省力，产品质量得到了保证，有效的解决了手工补焊效率低下的问题。
2.本实用新型采用多个定位销和多个顶压销，一次可固定多个产品，极大的提高了工作效率，减少了时间的消耗。
附图说明
图1为本实用新型的机器人焊接工装夹具的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1所示，一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：包括机台1，所述机台上布设有多个定位销2，所述机台两端各安装有一个顶升机构3，两所述顶升机构上端通过压板4连接，所述压板下方设置多个顶压销5；各所述顶升机构均通过管路6外接动力源7；所述管路上安装有电控阀8，所述电控阀电连接电控开关9。1.本实用新型采用定位销、压板、顶升装置以及电控阀，通过电动来实现压板的升降，有效的固定了产品的位置，避免了抛焊现象的发生，省时，又省力，产品质量得到了保证，有效的解决了手工补焊效率低下的问题。
本实施例中所述顶升机构包括缸体10和升降杆11，所述缸体与所述机台固定，所述升降杆上端连接所述压板；所述动力源为气动泵；所述动力源为液压泵；多个所述定位销两两成对设置，并沿所述机台长度方向分布；多个所述顶压销沿所述压板长度方向间隔排列，且多个所述顶压销的轴线均不与多个所述定位销轴线重合；各所述定位销垂直于所述机台上，相应的所述顶压销垂直设置于所述压板上；本实用新型采用多个定位销和多个顶压销，一次可固定多个产品，极大的提高了工作效率，减少了时间的消耗；所述机台采用15mm厚的钢板制成，钢板受热不易变形。
本实施例的具体工作过程如下：
将要焊接产矩形品时，压板通过顶升装置上升，顶压销与固定销之间有一定的空隙，将产品两圆孔穿接对应的的固定销上，可以多个产品同时安装，然后打开开关，将电信号传到电控阀，电控阀再将信号传到动力源，接着传到顶升装置，顶升装置控制压板下降，下降到顶压销压紧产品，这样就完成了对产品的固定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。