一种筒体端盖和垫片的自动化组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种筒体端盖和垫片的自动化组装装置，属于自动化加工领域。

背景技术：

在某型号发射筒体的装配过程中，需将筒端盖与垫片装配到所述发射筒体的两端，以起到保护和密封所述发射筒体的作用。目前，对所述筒端盖与垫片的装配主要靠人工操作，先组装端盖和垫片，再将组装好的端盖和垫片拧紧到筒体的两端，不仅费时费力，效率低，还需大量的人工，成本高，且装配后筒端盖与垫片之间的配合精度差，密封效果不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种筒体端盖和垫片的自动化组装装置，所述装置采用自动式装配，能省时省力，降低人工成本，有效的提高生产效率和密封性。

一种筒体端盖和垫片的自动化组装装置，所述装置主要包括气爪、支撑梁、气缸连接板、防缠绕旋转器、滑台、气缸和控制器；

其中，所述支撑梁上设有滚珠丝杠，并所述滚珠丝杠与滚珠丝杠电机连接；

所述滑台上设有滑台电机，并所述滑台的一端与所述气爪固定连接，另一端与所述防缠绕旋转器固定连接；所述气缸同时与所述滑台和所述滚珠丝杠固定连接，且所述滚珠丝杠和气缸在空间位置上垂直；所述滚珠丝杠电机和滑台电机均通过线缆与控制器连接，所述控制器控制滚珠丝杠电机和滑台电机的启停及转速。

进一步的，所述装置还包括横梁和气缸连接板，所述横梁上加工有导轨；所述气缸连接板通过滑块与所述导轨滑动配合。

进一步的，所述滑台通过气爪连接件与所述气爪固定连接，通过滑台连接件与所述防缠绕旋转器固定连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述装置还包括用于支撑的底部支架。

工作原理：

水平方向运动：所述滚珠丝杠在滚珠电机的带动下转动，转动的滚珠丝杠带动与其固接的气缸开始沿水平方向运动，运动的气缸带动滑台以及与滑台固接的气爪和防缠绕旋转器一起沿水平方向运动，从而可实现抓取端盖和垫片的动作；

竖直方向运动：所述气缸的活塞上下运动，从而带动与其固接的滑台、气爪及防缠绕旋转器一起沿竖直方向运动，同时通过滑台电机带动滑台旋转，气爪在滑台的作用下将盖片拧紧；

整个过程通过控制器实现运动控制和精度控制。

有益效果

(1)本实用新型所述自动化组装装置在控制器的控制下，通过滚珠丝杠电机、滚珠丝杠和气爪相互配合，实现整体的水平运动，并将端盖和垫片进行组装；组装后通过气缸、滑台电机、防缠绕旋转器和气爪相互配合，实现整体的竖直运动，并将组装好的端盖和垫片装配到筒体两端并拧紧，省去人工组装端盖和垫片的步骤，及组装后拧紧到筒体两端的工序，有效提高了生产效率，降低了人工成本，并提高了端盖和垫片对筒体的密封性。

(2)本实用新型所述自动化组装装置中的横梁可增加气爪的运动范围，扩大所述装置的应用范围，同时所述横梁还为整个装置提供了支撑作用。

(3)本实用新型所述自动化组装装置中的底部支架为整个装置提供支撑，有效的提高所述装置的稳定性和可靠性，从而提高装配精度。

附图说明

图1为本实用新型所述自动化组装装置的主视图；

图2为本实用新型所述自动化组装装置的左视图；

其中，1-气爪、2-支撑梁、3-气缸连接板、4-防缠绕旋转器、5-横梁、6-滑台、7-气缸、8-滚珠丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来详述本实用新型，但不限于此。

实施例1

如图1～2所示，一种筒体端盖和垫片的自动化组装装置，所述装置主要包括气爪1、支撑梁2、气缸连接板3、防缠绕旋转器4、滑台6、气缸7和控制器；

其中，所述支撑梁2上设有滚珠丝杠8，并所述滚珠丝杠8与滚珠丝杠电机连接；

所述滑台6上设有滑台6电机，并所述滑台6的一端与所述气爪1固定连接，另一端与所述防缠绕旋转器4固定连接；所述气缸7同时与所述滑台6和所述滚珠丝杠8固定连接，且所述滚珠丝杠8和气缸7在空间位置上垂直；所述滚珠丝杠电机和滑台6电机均通过线缆与控制器连接，所述控制器控制滚珠丝杠电机和滑台6电机的启停及转速。

其中，所述装置还包括横梁5和板气缸连接板3，所述横梁5上加工有导轨；所述板气缸连接板3通过滑块与所述导轨滑动配合。

所述滑台6通过气爪连接件与所述气爪1固定连接，通过滑台6连接件与所述防缠绕旋转器4固定连接。

所述控制器为PLC控制器。

所述装置还包括用于支撑的底部支架。

工作原理：

水平方向运动：所述滚珠丝杠8在滚珠电机的带动下转动，转动的滚珠丝杠8带动与其固接的气缸7开始沿水平方向运动，运动的气缸7带动滑台6以及与滑台6固接的气爪1和防缠绕旋转器4一起沿水平方向运动，从而可实现抓取端盖和垫片的动作；

竖直方向运动：所述气缸7的活塞上下运动，从而带动与其固接的滑台6、气爪1及防缠绕旋转器4一起沿竖直方向运动，同时通过滑台6电机带动滑台6旋转，气爪1在滑台6的作用下将盖片拧紧；

整个过程通过控制器实现运动控制和精度控制。

本实用新型包括但不限于以上实施例，凡是在本实用新型精神的原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本实用新型的保护范围之内。