一种弹簧自动组装机的制作方法

文档序号:11032831阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弹簧自动组装机,包括底台(1),其特征在于:所述底台(1)分别设置有扣件上料机构(2)和弹簧上料机构(3),以及用于接收扣件上料机构(2)的扣件的翻转组装机构(5),所述弹簧上料机构(3)的输出端设置有用于将弹簧送至翻转组装机构(5)的送料机构(6),所述底台(1)还设置有用于接收翻转组装机构(5)的组装品的卸料通道(4)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述扣件上料机构(2)包括第一支撑块(21)、第一振动盘(22)和与第一振动盘(22)连接的第一传送通道(23),所述第一支撑块(21)设置有用于限制第一传送通道(23)的扣件输出的第一挡料机构(24)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述第一挡料机构(24)包括支撑杠杆(241),所述支撑杠杆(241)的一端连接有能伸入第一传送通道(23)的限制块(242),所述支撑杠杆(241)的另一端抵接有复位弹簧(243)。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述第一传送通道(23)的输出端还设置有钩料机构(25),所述钩料机构(25)包括与第一支撑块(21)滑动连接的第一滑动座(251)和用于驱动第一滑动座(251)的第一气缸(252),所述第一滑动座(251)装设有第二气缸(253),所述第二气缸(253)的活塞杆端部设置有用于插入扣件的插针(254)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述弹簧上料机构(3)包括第四支撑块(31)、第二振动盘(32)和与第二振动盘(32)连接的第二传送通道(33),所述第四支撑块(31)设置有用于限制第二传送通道(33)的输出端的弹簧输出的第三挡料气缸(34)。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述第四支撑块(31)滑动连接有滑块(35)和用于驱动滑块(35)的第八气缸(36),所述滑块(35)的上端位于第二传送通道(33)的输出口并设置有光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述翻转组装机构(5)包括第二支撑块(51)、装配座(52)、齿条(53)和用于驱动齿条(53)的第四气缸(54),所述装配座(52)设置有与第二支撑块(51)连接的翻转轴(55),所述翻转轴(55)的一端连接有与齿条(53)啮合的齿轮(56)。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述翻转轴(55)的另一端设置有限位凸轮(57),所述装配座(52)包括第一装配通道(521)和与第一装配通道(521)相通的第二装配通道(522),所述第二装配通道(522)设置有用于压缩弹簧的斜面(523)。

9.根据权利要求7所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述第二支撑块(51)还设置有用于限制装配座(52)的锁块(58)以及用于驱动锁块(58)的第九气缸(59)。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种弹簧自动组装机,其特征在于:所述送料机构(6)包括第三支撑块(61)和与第三支撑块(61)滑动连接的第二滑动座(62),所述第三支撑块(61)设置有用于驱动第二滑动座(62)的第五气缸(63),所述第二滑动座(62)还滑动连接有第三滑台(64),所述第三滑台(64)连接有用于驱动第三滑台(64)的第六气缸(65),所述第三滑台(64)还设置有抵压块(66)和用于驱动抵压块(66)的第七气缸(67),所述抵压块(66)设置有用于穿过弹簧的导柱(68),所述导柱(68)套设有用于推抵弹簧的导套(69)。

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