一种机器人钻孔锁螺丝一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人钻孔锁螺丝一体机。

背景技术：

在传统的螺丝紧固作业过程中，一般是先通过钻头进行钻孔作业，而后再通过螺丝批将螺丝旋紧于相应的孔内。其中，现有技术一般采用人工作业的方式来完成螺丝紧固作业，工作效率低且人工成本高。

另外，现有技术也存在自动锁螺丝机；然而，对于现有的自动锁螺丝机而言，其很难适用于内侧直面锁螺丝。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人钻孔锁螺丝一体机，该机器人钻孔锁螺丝一体机能够自动且高效地完成钻孔、锁螺丝作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种机器人钻孔锁螺丝一体机，包括有工作台以及位于工作台旁侧的机器人底座，工作台的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件；

机器人底座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件，钻孔锁螺丝组件包括有装设于四轴机器人的驱动端的活动安装座，活动安装座装设有伺服电机、钻头安装头、螺丝批安装头，钻头安装头的外围可相对轴向活动地套卡有活动轴套，伺服电机的动力输出轴与活动轴套驱动连接且钻头安装头与活动轴套同步转动；

活动安装座还装设有钻头驱动气缸、螺丝批驱动气缸，钻头驱动气缸的活塞杆外延端部与钻头安装头连接，螺丝批驱动气缸的活塞杆外延端部与螺丝批安装头连接。

其中，所述伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述活动轴套驱动连接。

其中，所述螺丝自动供料组件包括有分别装设于所述固定支撑板上表面的螺丝振动送料盘以及位于螺丝振动送料盘旁侧的螺丝推送安装架，螺丝推送安装架的上端部装设有螺丝推送块，螺丝推送块开设有螺丝推送槽，螺丝推送块与螺丝振动送料盘的出料口之间装设有导料架，螺丝推送槽内可相对活动地嵌装有活动推块，螺丝推送块对应活动推块装设有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆外延端部与活动推块连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其包括工作台、机器人底座，工作台上端部设置固定支撑板，固定支撑板上表面设置工件放置区域，固定支撑板上表面于工件放置区域旁侧装设螺丝自动供料组件；机器人底座上端部装设四轴机器人，四轴机器人驱动端装设钻孔锁螺丝组件，钻孔锁螺丝组件包括活动安装座，活动安装座装设伺服电机、钻头安装头、螺丝批安装头、钻头驱动气缸、螺丝批驱动气缸，钻头安装头外围套卡活动轴套，伺服电机动力输出轴与活动轴套驱动连接且钻头安装头与活动轴套同步转动，钻头驱动气缸活塞杆外延端部与钻头安装头连接，螺丝批驱动气缸的活塞杆外延端部与螺丝批安装头连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成钻孔、锁螺丝作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的钻孔锁螺丝组件的结构示意图。

图3为本实用新型的钻孔锁螺丝组件另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的螺丝自动供料组件的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——工作台 11——固定支撑板

2——机器人底座 3——螺丝自动供料组件

31——螺丝振动送料盘 32——螺丝推送安装架

33——螺丝推送块 331——螺丝推送槽

34——导料架 35——活动推块

36——推块驱动气缸 4——四轴机器人

5——钻孔锁螺丝组件 51——活动安装座

52——伺服电机 53——钻头安装头

54——螺丝批安装头 55——活动轴套

56——钻头驱动气缸 57——螺丝批驱动气缸

58——同步带传动机构。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种机器人钻孔锁螺丝一体机，包括有工作台1以及位于工作台1旁侧的机器人底座2，工作台1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板11的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件3。

进一步的，机器人底座2的上端部装设有四轴机器人4，四轴机器人4的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件5，钻孔锁螺丝组件5包括有装设于四轴机器人4的驱动端的活动安装座51，活动安装座51装设有伺服电机52、钻头安装头53、螺丝批安装头54，钻头安装头53的外围可相对轴向活动地套卡有活动轴套55，伺服电机52的动力输出轴与活动轴套55驱动连接且钻头安装头53与活动轴套55同步转动。

更进一步的，活动安装座51还装设有钻头驱动气缸56、螺丝批驱动气缸57，钻头驱动气缸56的活塞杆外延端部与钻头安装头53连接，螺丝批驱动气缸57的活塞杆外延端部与螺丝批安装头54连接。

需进一步指出，本实用新型的伺服电机52的动力输出轴可通过同步带传动机构58与活动轴套55驱动连接；当然，上述传动机构并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的伺服电机52的动力输出轴还可以通过齿轮传动机构、链条传动机构与活动轴套55驱动连接。

在本实用新型工作过程中，工件放置于固定支撑板11上表面的工件放置区域，本实用新型先进行钻孔作业，而后再进行锁螺丝作业；在本实用新型进行钻孔作业的过程中，钻头先安装于钻头安装头53，待钻头安装完毕后，钻头驱动气缸56将钻头安装头53以及钻头顶出，伺服电机52驱动活动轴套55转动，活动轴套55带动钻头安装头53以及钻头同步转动，进而实现钻头动作。在本实用新型进行锁螺丝作业的过程中，工作人员先将螺丝批安装于螺丝批安装头54，待螺丝批安装完毕后，螺丝批驱动气缸57将螺丝批安装头54、螺丝批顶出，而后四轴机器人4驱动钻头锁螺丝组件移动至螺丝自动供料组件3位置，螺丝批吸附螺丝；待螺丝吸附完毕后，四轴机器人4驱动钻头锁螺丝组件移动至工件位置并将螺丝锁紧于相应的孔位置。

需进一步指出，在本实用新型工作过程中，本实用新型通过钻头驱动气缸56、螺丝批驱动气缸57来实现钻孔作业、锁螺丝作业切换，以便面钻头、螺丝批发生干涉作用；在进行钻孔作业时，钻头驱动气缸56顶出而螺丝批驱动气缸57回缩；在进行锁螺丝作业时，螺丝批驱动气缸57顶出而钻头驱动气缸56回缩。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成钻孔、锁螺丝作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，螺丝自动供料组件3包括有分别装设于固定支撑板11上表面的螺丝振动送料盘31以及位于螺丝振动送料盘31旁侧的螺丝推送安装架32，螺丝推送安装架32的上端部装设有螺丝推送块33，螺丝推送块33开设有螺丝推送槽331，螺丝推送块33与螺丝振动送料盘31的出料口之间装设有导料架34，螺丝推送槽331内可相对活动地嵌装有活动推块35，螺丝推送块33对应活动推块35装设有推块驱动气缸36，推块驱动气缸36的活塞杆外延端部与活动推块35连接。

在本实用新型的螺丝自动供料组件3实现螺丝自动供料动作的过程中，螺丝振动送料盘31将螺丝整齐有序地送入至导料架34，导料架34将螺丝导送至螺丝推送块33的螺丝推送槽331内；待螺丝进入至螺丝推送槽331内后，推块驱动气缸36顶推活动推块35并通过活动推块35将螺丝顶送至电批头吸附位置。其中，本实用新型可以安装多个螺丝自动供料组件3，以实现多种螺丝的自动供料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。