转子换向器压入机构的制作方法

本实用新型涉及一种将电机转子的换向器压入到转轴上的转子换向器压入机构。

背景技术：

目前将换向器压入到转轴上的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取换向器，然后使用另一个挤压部件对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种转子换向器压入机构，解决如何使对抓取旋转气缸进行冲击的气缸与抓取旋转气缸成弹性冲击提高抓取旋转气缸使用寿命的技术问题。

转子换向器压入机构，包括换向器抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、换向器压杆、间隔杆、换向器压杆压头、换向器压头驱动器、换向器挡块、换向器送入挡块气缸、底板、换向器输送轨道、换向器输送驱动机构、冲杆；换向器抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在换向器抓取旋转气缸上，该压杆固定件与换向器压杆配合；上述换向器抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在换向器压杆压头上，上述换向器压杆压头与换向器压头驱动器连接；换向器输送驱动机构布置在换向器输送轨道首侧，上述换向器挡块布置在换向器输送轨道的末端；该换向器挡块与换向器送入挡块气缸连接；上述换向器挡块的位置处于换向器压杆的正下方；冲杆与换向器压杆压头横向设置对齐。

所述压杆固定件内部具有套住换向器压杆的套孔，换向器压杆设置在上述套孔内。

所述换向器压杆的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，该缓冲弹性定位销与换向器配合。

所述间隔杆为“L”形，该间隔杆靠近换向器压杆压头的一端与换向器压杆压头具有间隙构成与换向器压杆压头脱离构成活动配合。

所述换向器压头驱动器固定在底板上。

所述换向器挡块具有一个挡板进入口，相对挡板进入口的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有换向器定位机构。

所述换向器定位机构包括整体成钩形的定位销及复位弹簧，上述复位弹簧与定位销连接。

所述换向器送入挡块气缸的运动行程开始位置与换向器输送轨道位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口位置对应。

所述换向器送入挡块气缸固定在底板上。

所述冲杆固定在一个冲杆座上。

本实用新型的有益效果是：由于换向器抓取旋转气缸通过间隔杆采用活动配合的方式与换向器压头驱动器上的压头间隙配合，这样当换向器压头驱动器驱动换向器压杆压头对换向器压杆进行挤压时，其将作用力直接传递到铁芯上而不传递到换向器抓取旋转气缸，这样明显减少换向器抓取旋转气缸的作用力，提高换向器抓取旋转气缸的使用寿命。

附图说明

图1是转子换向器压入机构的示意图；

图2是转子换向器压入机构另一侧的示意图；

图3是转子换向器压入机构另一侧的示意图；

图4是转子换向器压入机构应用的示意图；

图中1.换向器抓取旋转气缸、2.旋转气缸滑块、3.导轨、4.压杆固定件、5.换向器压杆、51.套孔、6.间隔杆、61.间隙、7.换向器压杆压头、8.换向器压头驱动器、9.换向器挡块、91.挡板进入口、92.换向器定位销、10.换向器送入挡块气缸、11.底板、12.换向器输送轨道、13.换向器输送驱动机构、14.换向器、15.冲杆、16.冲杆座。

具体实施方式

请参考图1至图4，图中的转子换向器压入机构，包括一个换向器抓取旋转气缸1、一个旋转气缸滑块2、一个导轨3、一个压杆固定件4、一个换向器压杆5、一个间隔杆6、一 个换向器压杆压头7、一个换向器压头驱动器8、一个换向器挡块9、一个换向器送入挡块气缸10、一个底板11、一个换向器输送轨道12、一个换向器输送驱动机构13。

换向器抓取旋转气缸1为目前常使用到的部件，其为标准件，其在旋转头位置安装有一个压杆固定件4。换向器抓取旋转气缸1通过旋转气缸滑块2固定在导轨3上，上述导轨3固定在底板11上，这样换向器抓取旋转气缸1就能在上述滑块2上在导轨3上水平左右滑动。

压杆固定件4固定在换向器抓取旋转气缸1上，该压杆固定件4与换向器压杆5配合；上述压杆固定件4内部具有套住换向器压杆5的套孔51，换向器压杆5设置在上述套孔51内。该换向器压杆5与冲杆15配合一起将换向器14装配到转轴上，上述冲杆15固定在一个冲杆座16上。

换向器压杆5整体成“T”形，其上部分为圆柱体并套在压杆固定件4上，下部分为横杆状，其底部卡有换向器，换向器压杆5的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，图中未显示，该缓冲弹性定位销与换向器14配合。

间隔杆6为“L”形，换向器抓取旋转气缸1与间隔杆6一端固定连接，间隔杆6靠近换向器压杆压头7的另一端与换向器压杆压头7具有间隙61构成与换向器压杆压头7完成脱离构成活动配合即间隔杆6与换向器压杆压头7是分离状态，不是固定在一起连接的。

上述换向器压杆压头7处于换向器压头驱动器8顶端；这样在换向器压头驱动器8的作用下驱动换向器压杆压头8挤压换向器压杆5从而将换向器14压入铁芯上。上述换向器压头驱动器8固定在底板11上。上述换向器压头驱动器8是采用电机和丝杆驱动，在实际应用中也可以采用气缸驱动。

换向器输送驱动机构13布置在换向器输送轨道12首侧，上述换向器挡块9布置在换向器输送轨道12的末端；该换向器挡块9与换向器送入挡块气缸10连接；换向器挡块9的位置处于换向器压杆5的正下方；换向器挡块9具有一个挡板进入口91，相对挡板进入口91的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有换向器定位销92；换向器送入挡块气缸10的运动行程开始位置与换向器输送轨道12位置对应，运动行程末端位置与挡板进 入口91位置对应；换向器送入挡块气缸10固定在底板11上；这样换向器14就能从换向器输送轨道12运动到换向器送入挡块气缸10内，然后换向器送入挡块气缸10将换向器14送入至换向器挡块9，由于换向器挡块9的正上方是换向器压杆5，这样换向器压杆5就能卡住换向器14并旋转最后转配到转轴上。

本设备用于换向器的压制，同样可用于端板的压制。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。