梯级轴倒角机及其上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种倒角机，更具体地说，它涉及一种梯级轴倒角机及其上料装置。

背景技术：

梯级轴倒角机是专门应用于梯级轴的两端部进行倒角的倒角机；梯级轴为棒料，在加工的过程中，需要在梯级轴的两端处进行倒角。

为了提高棒料上料的效率，现有公开号为CN204297617U的中国专利提供了一种棒料自动送料机的自动上料装置，通过在机架上设置有主动轮、从动轮、驱动主动轮转动的驱动器、连接从动轮与主动轮的环形传送件，然后在环形传送件上设置有提料件，当主动轮带动环形传送件转动的过程中，提料件将位于机架下方的棒料向上提起，并传送至输料机构上，输料机构通过水平方向的运输从而将棒料运送到所需的位置。

但是，这种上料装置只能将棒料传送至所需的位置，而不能将棒料固定，在棒料进行切削加工之前，还需要操作人员将棒料夹紧在机床的夹具上，由于人工夹紧的时间因人而异，特别是对于一些夹紧棒料工作不熟练的操作人员来说，棒料的夹紧时间更长，导致加工每个棒料的周期延长，因而大大降低棒料的加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够有效提高棒料加工效率的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种上料装置,包括机架、设置在机架上的储料架，所述储料架上设置有供棒料出料的出料口，所述出料口处设置有通过往复运动以将储料架上的一个棒料从出料口推出的第一驱动部，所述第一驱动部的下部设置有用于接住从出料口落下的棒料的承载部，所述机架上设置有与第一驱动部相对运动并抵触承载部上棒料以使承载部上棒料下落的限位部，所述机架上设置有与承载部相对运动以夹紧和松开从承载部上落下的棒料的固定部。

通过采用上述技术方案，当需要加工棒料时，第一驱动部向固定部方向移动并将储料架上的一个棒料从出料口推出，经出料口推出的棒料掉落在承载部的上表面，然后第一驱动部向远离固定部方向移动，而棒料与限位部相抵，当棒料脱离承载部的上表面的瞬间，第一驱动部带动承载部向固定部方向移动，从而将棒料夹紧在承载部与固定部之间，同时第一驱动部将下一个棒料从出料口推出，然后进行切削加工，棒料加工完成后，第一驱动部向远离固定部的方向移动，从而使加工过的棒料落下，重复以上动作，不断完成棒料的自动上料、自动夹紧、自动落料的过程，相对于现有技术而言，简化了上料的程序，从而提高了上料速度，实现自动夹紧，从而减少了人工夹紧的时间，提高夹紧的速度，避免了人工从夹具上拆卸棒料的时间，从而有效提高棒料的加工效率。

优选地，所述机架位于承载部处设置有支撑杆，所述支撑杆连接有用于往复驱动支撑杆以承接和释放承载部与固定部之间棒料的第二驱动部。

通过采用上述技术方案，第一驱动部一般由气缸和连接在气缸活塞杆上的金属杆组成的，而气缸出现缓冲不良时，就可能导致承载部和固定部之间没有及时将板料夹紧，棒料就会掉落，而通过支撑杆的设置，当支撑杆位于承载部与固定部之间时，棒料会直接掉落在支撑杆上，然后承载部和固定部将棒料夹紧，以减少棒料的掉落，当第一驱动部驱动承载部离开承载部处时，棒料的下方没有支撑，此时承载部离开固定部，棒料失去承载部与固定部的夹紧，从而掉落。

优选地，所述承载部用于夹持棒料的部分设置有第一弧形夹持面，所述固定部设置有与第一弧形夹持面对应的第二弧形夹持面。

通过采用上述技术方案，承载部通过第一弧形夹持面与棒料贴合，固定部通过第二弧形夹持面与棒料贴合，从而增大承载部、固定部与棒料的接触面积，在夹持力相同的作用下，接触面积越大，承载部、固定部对棒料外表面的作用效果越小，从而减小对棒料外表面的夹印痕迹，有效保护棒料的表面精度。

优选地，所述承载部设置有第一更换凹槽，所述第一更换凹槽内可拆卸连接有第一嵌置块，所述第一弧形夹持面位于第一嵌置块上。

通过采用上述技术方案，当第一弧形夹持面长期使用而变形后，通过更换第一嵌置块，从而达到快速更换第一弧形夹持面的效果，另一方面，避免更换整个承载部，节约成本。

优选地，所述固定部设置有第二更换凹槽，所述第二更换凹槽内可拆卸连接有第二嵌置块，所述第二弧形夹持面位于第二嵌置块上。

通过采用上述技术方案，当第二弧形夹持面长期使用而变形后，通过更换第二嵌置块，从而达到快速更换第二弧形夹持面的效果，另一方面，避免更换整个固定部，节约成本。

优选地，所述机架上设置有防脱块，所述防脱块与限位部之间形成引导棒料下落的下落导轨。

通过采用上述技术方案，当棒料被第一驱动部推出后，由于惯性会向固定部方向掉落，当承载部离开固定部时，该棒料会随加工完成后的棒料一起下落，而通过防脱部的设置，棒料被第一驱动部推出后，棒料会在下落导轨内向下掉落，从而避免棒料在承载部上随意的移动，防止没有加工的棒料的掉落。

优选地，所述机架上设置有长度方向与第一驱动部移动方向一致的滑移凹槽，所述固定部上设置有与滑移凹槽滑移配合以使固定块滑动的滑移凸块，所述固定部上设置有用于将固定部固定在机架上的固定件。

通过采用上述技术方案，当棒料的直径变动后，首先松开固定件，然后推动固定部，固定部上的滑移凸块在滑移凹槽内移动，将固定部调整到所需的位置，然后通过固定件将固定部固定在机架上，实现调整固定部与承载部夹持棒料之间的距离。

优选地，所述固定件包括螺纹连接在固定块上且与机架相抵的固定螺钉

通过采用上述技术方案，当固定部需要固定在机架上时，通过旋紧固定螺钉，从而使固定螺钉与机架的侧壁相抵，从而实现固定部与机架的固定，此结构的固定方式简单、操作容易。

本实用新型的次要目的在于提供一种能够有效提高棒料加工效率的梯级轴倒角机。

一种梯级轴倒角机,包括如上所述的上料装置。

通过采用上述技术方案，使用上述的上料装置，能够有效提高棒料加工效率。

优选地，所述机架位于固定部的下方设置有与可与棒料相抵的橡胶片。

通过采用上述技术方案，棒料在下落的过程中，会首先落在橡胶片上，棒料的外侧壁与橡胶片接触，由于橡胶片的硬度小于棒料的硬度，所以橡胶片不会在棒料上刮出或撞击出印痕，达到保证棒料外侧壁表面质量的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第一驱动部、承载部和固定部的设置，有效提高棒料的加工效率；

2、通过支撑杆和第二驱动部的设置，能够有效避免棒料在加工前的掉落。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为实施例一的另一结构示意图；

图5为图4中C部分的放大图。

图中：1、机架；11、滑移凹槽；12、橡胶片；13、限位部；14、防脱块；15、下落导轨；2、储料架；21、棒料；22、出料口；3、第一驱动部；31、推力气缸；32、推力杆；321、承载部；322、第一更换凹槽；4、第一嵌置块；41、第一弧形夹持面；5、固定部；51、第二更换凹槽；52、第二嵌置块；521、第二弧形夹持面；53、滑移凸块；54、固定螺钉；6、支撑杆；7、第二驱动部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

一种上料装置，参照图1和图2，其包括机架1，机架1的上方设置有储料架2，储料架2内水平堆放有若干棒料21，储料架2支撑棒料21两端的底壁倾斜设置，在储料架2的一侧设置有出料口22，出料口22在竖直方向的宽度稍大于棒料21的直径，出料口22处的下方底壁向上倾斜，从而防止棒料21向下滚动。

参照图1、图2和图5，机架1上位于出料口22处设置有第一驱动部3，第一驱动部3包括推力气缸31和连接在推力气缸31活塞杆上的推力杆32，推力杆32位于储料架2的下方，当推力气缸31的活塞杆带动推力杆32往复运动时，推力杆32能够与出料口22处的一个棒料21相抵，从而将出料口22处的一个棒料21推出，而后续的棒料21滑至出料口22处，然后被出料口22处向上倾斜的部分抵住。

参照图1、图2，机架1在竖直的方向上分别设置有限位部13和防脱块14，限位部13为竖直块状结构，限位部13和防脱块14之间形成下落导轨15，当棒料21被推力杆32推出后，棒料21会向推出的方向移动，然后棒料21的两端会撞击到防脱块14上，从而棒料21的两端会进入下落导轨15内，棒料21在下料轨道的引导下向下运动。

参照图2和图3，推力杆32的下部一体成型有承载部321，承载部321相对推力杆32向远离储料架2方向延伸，承载部321位于下落导轨15的正下方，当棒料21从下落导轨15内落下时，棒料21刚好落在承载部321上，机架1位于承载部321的一侧设置有固定部5，固定部5位于承载部321远离储料架2的一侧，固定部5与承载部321在水平方向相对应设置；推力气缸31带动推力杆32和承载部321向远离固定部5的一侧移动时，承载部321上的棒料21与限位部13相抵，从而防止棒料21随承载部321一起移动，当承载部321脱离棒料21时，棒料21落下，此时推力气缸31带动推力杆32和承载部321向靠近固定部5方向运动，同时，推力杆32将出料口22处的棒料21推出，推出的棒料21沿着下落导轨15掉落在承载部321上；从而将棒料21夹紧在固定部5与承载部321之间，承载部321和固定部5在竖直方向上可适当延长，使棒料21能够夹紧在承载部321和固定部5之间，通过气缸驱动的频率设置，从而使棒料21控制在每次夹紧在固定部5与承载部321之间的固定位置；已进行棒料21的加工，当棒料21加工完毕后，推力气缸31带动承载部321向远离固定部5的方向移动，从而使承载部321远离固定部5，棒料21失去承载部321的夹紧，从而落下。

参照图1、图2和图3，为了进一步精确棒料21每次在承载部321与固定部5之间的下落位置，机架1位于承载部321处设置有支撑杆6，支撑杆6为水平状态，支撑杆6的一端连接有第二驱动部7，第二驱动部7为承接气缸，支撑杆6与承接气缸的活塞杆固定连接，支撑杆6和承接气缸在棒料21的长度方向的两端均有设置，以防止棒料21的歪斜，当推力气缸31带动承载部321远离固定部5，棒料21下落后，棒料21落在支撑杆6上，然后推力气缸31推动承载部321将棒料21夹紧在承载部321与固定部5之间，支撑杆6在竖直的方向位置为棒料21在竖直方向的固定位置；然后承接气缸带动支撑杆6远离承载部321处，棒料21进行加工，当棒料21加工完毕后，推力气缸31带动承载部321向远离固定部5的方向移动，从而使棒料21落下。

参照图3，承载部321、固定部5在相对的位置处分别设置有第一更换凹槽322、第二更换凹槽51，第一更换凹槽322内可拆卸连接有第一嵌置块4，第二更换凹槽51内可拆卸连接有第二嵌置块52，可拆卸连接的方式可通过螺钉实现，第一嵌置块4和第二嵌置块52相对应，第一嵌置块4朝向第二前置块的侧面上设置有第一弧形夹持面41，第二嵌置块52朝向第一弧形夹持面41的侧面上设置有第二弧形夹持面521，第一弧形夹持面41与第二弧形夹持面521相对应设置，第一弧形夹持面41与第二弧形夹持面521共同围成一个圆形或类似圆形结构，以便于夹持棒料21，支撑杆6的上表面与第一弧形夹持面41、第二弧形夹持面521的下表面相切，即当支撑杆6上的棒料21直接能够卡在第一弧形夹持面41与第二弧形夹持面521内。

参照图3，固定部5水平滑移设置在机架1上，机架1上设置有滑移凹槽11，固定部5上设置有与滑移凹槽11滑移配合的滑移凸块53，滑移凹槽11和滑移凸块53的轮廓可以为燕尾型结构或“T”型结构，固定部5上设置有固定件，固定件优选为固定螺钉54，固定螺钉54与固定部5螺纹连接，固定螺钉54的螺杆与机架1相抵；当需要调整固定部5上的第二弧形夹持面521相对第一弧形夹持面41的最小距离时，首先将固定螺钉54脱离机架1，然后固定部5上的滑移凸块53移动至所需的位置，然后旋动固定螺钉54，并使固定螺钉54的螺杆与机架1相抵，从而将固定部5固定在机架1上。

实施例二：

一种梯级轴倒角机，参照图1和图4，包括实施例一中的上料装置，在上料装置沿棒料21长度方向的两端分别设置有对棒料21加工的刀具，在机架1的下方设置有橡胶片12，橡胶片12位于固定部5的下方，当第一弧形夹持面41与第二弧形夹持面521所夹持的棒料21下落后，棒料21落在橡胶片12上，从而防止在棒料21的外侧壁上撞击出凹痕或划出划痕，从而保证棒料21的表面粗糙度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。