一种插入安装设备的制作方法

本实用新型涉及一种插入安装设备。

背景技术：

目前的转轴插入安装的方式主要是通过CCD视觉或者结构定位孔和轴的位置，定位完成后对治具公差和其他因素造成的偏移无法及时校正。而且，当前转轴组装过程也不能分辨出产品是否合格。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够精准组装的插入安装设备。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种插入安装设备，其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置，所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构，所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置；所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置；

所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接，所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。

进一步地，移动机构中包括X轴移动件和Y轴移动件，所述移动机构中的驱动装置包括X轴移动件的驱动装置和Y轴移动件的驱动装置。

进一步地，所述插入安装设备还设置有照相装置，所述照相装置获取Z轴方向上部件或工件位移前后的图像，所述照相装置和控制器连接，能使控制器获得照相装置所拍摄的图像。

进一步地，所述三轴力值传感器安装在安装座上，三轴力值传感器上有夹具安装位，所述夹具连接在夹具安装位上。

进一步地，所述工件台为适配铰链的被轴插入部件的工作台，并设有固定被轴插入部件的夹具；所述安装座上的夹具为适配铰链轴的夹具。

由于采用本实用新型的技术方案，将CCD视觉定位转变成三轴力值传感器和工业机器人的仿触觉定位，在工件组装过程中能够根据三轴力值传感器的数据来实时调整位置以达到更精准的组装以及降低成本，同时能够通过测量力值是否超过阈值分辨出不良品来提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的立体示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的主视图。

图3为本实用新型所提供的实施例的俯视图。

图4为本实用新型所提供的实施例的方框示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的插入安装设备包括控制器、工件台1、处在工件台1侧方的插入安装装置2，在本实施例中，在工件台1的左侧和右侧各设置一套插入安装装置2。工件台1用于固定被插入的工件，所述插入安装装置包括夹具21、在Z轴可以位移的安装座22、移动机构，所述夹具21通过三轴力值传感器23安装在所述安装座22上，所述三轴力值传感器23安装在安装座22上，三轴力值传感器23上有夹具安装位，所述夹具21连接在夹具安装位上。所述安装座22安装在所述移动机构上，所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座22的位置；所述插入安装设备设置有驱动所述安装座22在Z轴上位移的驱动装置；

所述三轴力值传感器23与所述控制器数据通信连接，所述Z轴上位移的驱动装置220及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制；所述控制器可采用常规的工业控制器，比如PLC等。

移动机构可采用十字滑台等，可以在X轴、和Y轴方向上调节位置的机构。其可包括X轴移动件31和Y轴移动件32，所述移动机构中的驱动装置包括X轴移动件的驱动装置310和Y轴移动件的驱动装置320。

驱动装置220可采用气缸，驱动装置310和驱动装置320就可采用步进电机。

所述插入安装设备还设置有照相装置4，所述照相装置4获取Z轴方向上部件或工件位移前后的图像，照相装置4可以拍摄在Z轴方向上和夹具所夹工件同步位移的任意部件，所述照相装置4和控制器连接，能使控制器获得照相装置所拍摄的图像。

所述工件台为适配铰链的被轴插入部件的工作台，并设有固定被轴插入部件的夹具；所述安装座上的夹具21为适配铰链轴的夹具。

轴最初插入工件台上被插入部件的孔中时，如果轴与孔不同心，则在轴的X轴或Y轴方向会产生力，此时三轴力值传感器会感受到这个力，经控制器进行判断，相应控制驱动装置310和驱动装置320工作，对安装座22的位置进行调整，使轴的位置被校正，直至三轴力值传感器感应的力值符合要求，轴与工件台上被插入部件的孔同心。进一步地，当上述校正之后即X轴Y轴力值符合要求，轴继续插入，但Z轴的力值偏大，则表明孔内径和轴外径差值过小，产品不合格；若Z轴的力值偏小，则表明孔内径和轴外径差值过大，产品不合格。当X轴Y轴Z轴的力值都已调至符合要求后，轴进行最后一段的插入，此时控制器对照相装置传回的照片判断Z轴的位移量是否符合要求即判断轴是否已插入到孔的指定位置。

附图标号5为控制器的显示屏。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。