一种汽车门铰链上料装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车门铰链上料装配机构。

背景技术：

汽车门铰链总成装配中，由于形状的不规则，加上左右件不同，前后上下门铰链的不同，一般会在不同工位由两个人进行人工加料，这样会有很多问题出现，比如容易混料，生产节拍慢等等，因此，如果能够实现一个人，在具有防错功能的加料机构上，轻松加料，然后由机器自动实现上料组装，势必会大大加快生产节拍，又能保质保量。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种汽车门铰链上料装配机构，能节省人工，提高效率和具有防错功能。

为实现上述目的，设计一种汽车门铰链上料装配机构，包括机架，其特征在于：机架上左右两侧分别设有左门铰链上料装配机构及右门铰链上料装配机构，所述的左门铰链上料装配机构与右门铰链上料装配机构为左右对称布置；所述的左门铰链上料装配机构包括左车身件供料装置、挡料气缸、车身送料气缸、左车门件供料装置、车门件送料气缸，左车身件供料装置的下端连接挡料气缸，位于挡料气缸下方后侧采用连接件连接车身送料气缸；位于车身送料气缸的下方设有左车门件供料装置，左车门件供料装置的下端连接翻转气缸，位于翻转气缸的一侧设有气爪，气爪的后端连接夹紧气缸，夹紧气缸采用连接件连接车门件送料气缸。

所述的左车身件供料装置包括车身件直线振动器驱动装置、直线导轨、圆弧形导轨，车身件直线振动器驱动装置的一端连接直线导轨，直线导轨的输出端连接圆弧形导轨的输入端，圆弧形导轨的输出端连接挡块，所述的挡块连接挡料气缸的伸出轴，挡料气缸位于圆弧形导轨的前端位置。

所述的直线导轨为前低后高倾斜状布置。

所述的左车门件供料装置包括车门件直线振动器驱动装置、车门件导轨、翻转气缸，车门件直线振动器驱动装置的一端连接车门件导轨，车门件导轨的输出端连接翻转气缸。

所述的车门件导轨为前低后高倾斜状布置。

本实用新型同现有技术相比，提供一种汽车门铰链上料装配机构，能节省人工，提高效率和具有防错功能。供料集成四轨道同时供料，车身件可自动转配，具有放错防混料功能，上料效率高于机器装配速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1，1为直线导轨，2为圆弧形导轨，3为挡料气缸，4为挡块，5为翻转气缸，6为气爪，7为机架，8为车门件送料气缸，9为车身送料气缸，10为车门件导轨，11为夹紧气缸。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，机架7上左右两侧分别设有左门铰链上料装配机构及右门铰链上料装配机构，所述的左门铰链上料装配机构与右门铰链上料装配机构为左右对称布置；所述的左门铰链上料装配机构包括左车身件供料装置、挡料气缸、车身送料气缸、左车门件供料装置、车门件送料气缸，左车身件供料装置的下端连接挡料气缸3，位于挡料气缸3下方后侧采用连接件连接车身送料气缸9；位于车身送料气缸9的下方设有左车门件供料装置，左车门件供料装置的下端连接翻转气缸5，位于翻转气缸5的一侧设有气爪6，气爪6的后端连接夹紧气缸11，夹紧气缸11采用连接件连接车门件送料气缸8。

左车身件供料装置包括车身件直线振动器驱动装置、直线导轨、圆弧形导轨，车身件直线振动器驱动装置的一端连接直线导轨1，直线导轨1的输出端连接圆弧形导轨2的输入端，圆弧形导轨2的输出端连接挡块4，所述的挡块4连接挡料气缸3的伸出轴，挡料气缸3位于圆弧形导轨2的前端位置。

直线导轨1为前低后高倾斜状布置。

左车门件供料装置包括车门件直线振动器驱动装置、车门件导轨、翻转气缸，车门件直线振动器驱动装置的一端连接车门件导轨10，车门件导轨10的输出端连接翻转气缸5。

车门件导轨10为前低后高倾斜状布置。

工作人员同时将车身件左右件分别放入左门铰链上料装配机构及右门铰链上料装配机构的直线导轨供料，车身件通过直线振动器驱动送入圆弧形导轨2段，落入挡块4，圆弧形导轨2出口安装有挡料气缸3，起到导向作用，工件到位后，传感器反馈信号，挡料气缸3缩回，车身送料气缸9启动将车身件推入转盘暂存夹具，送料到位，挡料气缸3伸出，车身送料气缸9缩回完成一个循环。

同一人员给左门铰链上料装配机构及右门铰链上料装配机构的车门件导轨10供料，车门件在车门件导轨10头部有防错仿形块，在直线振动器驱动下前行进入翻转机构的轨道，到位传感器感应，直线振动器停止，同时翻转气缸5启动，通过左右两个铰链机构推动车门件左右件对称向外翻转90度，旋转到位后，气爪6启动，接着翻转气缸5复位，车门件送料气缸8启动，将车门件送入夹具，气爪松开，送料气缸缩回，完成一个循环。