电子体温计壳体自动上料定位系统的制作方法与工艺

文档序号:11887162
电子体温计壳体自动上料定位系统的制作方法与工艺
本实用新型涉及自动化系统技术领域,尤其是涉及一种电子体温计壳体自动上料定位系统及方法。

背景技术:
现有的电子体温计,各组件在组装的过程中一般采用人工手工操作,工作效率低、组装质量差,导致电子体温计合格率不高,而且成本高,不能够满足批量自动化生产。目前市场上也有采用机器组装的,但是其组装仅限于电子体温计中的个别零部件,无法实现全自动化的组装。尤其是电子体温计壳体更加需要人工取料组装,效率低下。中国专利文献(公告日:2007年11月21日,公告号:CN101074893)公开了一种即使降低各种部件的尺寸精度和组装精度,也能够精度良好地将蜂鸣器固定在所希望的位置上的电子体温计。该电子体温计的特征在于,设置有如下的机构,该机构具备:支撑部,其支撑振动板的一面的端缘附近;蜂鸣器盖,其通过按压振动板的另一面的端缘附近,而相对于支撑部压紧振动板,且具有挠性,并且通过在蜂鸣器盖的与具有振动板的一侧相反的一侧按压蜂鸣器盖的中央附近,使蜂鸣器盖挠曲,从而在蜂鸣器盖的弹性排斥力的作用下,按压振动板的另一面的端缘附近。上述技术方案解决的是蜂鸣器组装的问题,也只是实现了对蜂鸣器的精确组装。中国专利文献(公告日:2004年7月7日,公告号:CN1510406C)公开了一种电子体温计的组装方法及构造,其中电子体温计的组装方法是将体温计本体区分为可作分离和组合的两件式模组化构件,使其中一模组化构件缺少至少二个以上的电子元件,并使该缺少的二个以上的电子元件设于另一模组化构件中,使用时通过二模组化构件的结合,使原为不完整的体温测量电路变成为一完整的体温测量电路,用以测量患者的体温。电子体温计则包括:一测量本体,设有一由集成电路主控且缺少至少二个以上的电子元件(如参考电阻和温度感测元件)的不完整体温测量电路;及一感温器件,至少设有测量本体所缺的二个以上的电子元件;及一连接结构,设于测量本体与感温器件间,具有导电功能;由此形成一模组化的完整体温计构造。上述技术方案解决的是一种电子体温计的组装方法,其涉及的是如何避免病菌传染,使电子体温计能够针对患者唯一使用的问题。

技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有的电子体温计组装过程中电子体温计壳体需要通过人工组装,操作复杂,效率低,组装质量差等问题,而提供一种能够高效、高质量、自动完成对电子体温计壳体上料定位的电子体温计壳体自动上料定位系统。本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是:一种电子体温计壳体自动上料定位系统,该壳体自动上料定位系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置,该壳体自动上料定位系统设置在自动化组装系统中的带有工位的转盘的外侧,所述的壳体自动上料定位系统包括壳体振动装置、输送轨道槽和抓取机构,所述的输送轨道槽的一端与壳体振动装置连接,另一端延伸设置在转盘的盘边并正对转盘上的工位设置,所述的抓取机构设置在输送轨道槽的一侧并且设置在转盘的外侧并可向转盘内部伸缩设置。当需要将电子体温计壳体自动输送到转盘的工位中时,壳体振动装置振动将电子体温计壳体自动输送到抓取机构下方,此时抓取机构工作,将电子体温计壳体自动抓取到转盘的工位中去定位夹紧。该电子体温计壳体自动上料定位系统,采用了先进的自动控制系统,自动控制系统内部根据需要设置有多个控制不同装置运行的控制程序,通过自动控制系统控制实现电子体温计壳体自动上料定位,实现了电子体温计壳体的自动化快速上料定位,提高了工作效率,保证了后续组装质量。作为优选,所述的壳体振动装置包括壳体振动电机和设置在壳体振动电机上方的并与壳体振动电机连接的壳体振动盘。壳体振动装置是通过壳体振动电机带动壳体振动盘的振动,实现将电子体温计壳体的自动振动及输送。作为优选,所述的壳体振动盘包括壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体,所述的壳体振动外旋盘体与壳体振动内旋盘体通过倾斜滑道连通,所述的倾斜滑道由壳体振动外旋盘体向壳体振动内旋盘体倾斜设置。壳体振动盘通过设置一个一体设置的壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体,并且在壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体之间设置倾斜滑道,当壳体振动盘启动开始振动时,壳体振动外旋盘体内部的电子体温计壳体会通过倾斜滑道被振动到壳体振动内旋盘体内部重复振动输送。这种壳体振动盘既实现了自动送料的功能,还具有方向选择的功能,使得每一个电子体温计壳体都能够按照设定的方向被放置到工位中,保证了后序装配的质量,避免了不合格产品的产生。作为优选,所述的壳体振动内旋盘体内壁上螺旋设置有壳体振动旋道,所述的壳体振动内旋盘体的外壁与壳体振动外旋盘体内壁之间的振动外旋盘体内设置有壳体振动分选轨道,所述的壳体振动分选轨道一端与壳体振动旋道对接,另一端与输送轨道槽对接。在壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体内部及之间设置壳体振动旋道、壳体振动分选轨道,壳体振动盘启动开始振动时,电子体温计壳体从壳体振动内旋盘体被振动到壳体振动旋道上,并沿壳体振动旋道向上旋转到壳体振动分选轨道上,在壳体振动分选轨道上电子体温计壳体继续在振动力作用下沿壳体振动分选轨道向前旋转输送,使得电子体温计壳体沿设定的方向输送到输送轨道槽内部,进而被按照设定的方向放置到工位槽中。作为优选,所述的壳体振动分选轨道上设置有方向分选槽,所述的壳体振动分选轨道与壳体振动旋道对接的一端为双轨道,与输送轨道槽对接的一端为单轨道。在壳体振动分选轨道上设置有方向分选槽,电子体温计壳体在输送的过程中由双轨道变为单轨道,这样可以实现对电子体温计壳体输送方向的分选。作为优选,所述的抓取机构包括抓取机架、机械手装置和位置校正装置,所述的抓取机架垂直设置在转盘外侧的地面上,所述的机械手装置包括四爪机械爪、机械爪横向滑轨、机械爪纵向滑轨、横向进给气缸和纵向抓取气缸,所述的机械爪与机械爪横向滑轨连接,所述的机械爪横向滑轨与机械爪纵向滑轨滑动连接,所述的横向进给气缸带动机械爪横向滑轨做水平进给运动,所述的纵向抓取气缸带动机械爪纵向滑轨做上下进给运动。抓取机构设置为上述结构,各组成部件在自动化控制系统的控制下顺序动作,可以从机械爪向下移动、实现电子体温计壳体的抓取、机械爪上移、水平移动、下移装配等一系列动作,实现有序抓取对壳体的放置定位。作为优选,所述的位置校正装置包括校正滑块和校正气缸,所述的输送轨道槽上正对机械手装置的输送轨道槽上设置有滑动槽口,所述的校正气缸水平设置在输送轨道槽的下方,所述的校正滑块与校正气缸的活塞杆通过连接块垂直连接,所述的校正滑块设置在滑动槽口内部,所述的校正滑块的上端设置有校正斜端面,所述的滑动槽口与体温计壳体显示器的开槽配合设置。位置校正装置的设置是为了抓取装置更准确地抓取到需要抓取的电子体温计壳体,由于电子体温计壳体上设置有开槽用来安装显示器,所以位置校正装置根据电子体温计壳体上的开槽在输送轨道槽下方对应设置有校正滑块和校正气缸,当电子体温计壳体被输送到抓取装置下方的滑动槽口时,校正气缸动作带动校正滑块向上向前移动,而校正滑块在上升的过程中刚好插入到电子体温计壳体上的开槽内部,当校正滑块在校正气缸的带动下向前移动时,校正滑块带动电子体温计壳体向转盘工位方向运动到限定位置,实现了对电子体温计壳体的抓取位置定位,保证了抓取装置在抓取过程的准确性。本实用新型的有益效果是:该电子体温计壳体自动上料定位系统及上料定位方法,实现了电子体温计壳体的自动化上料定位,保证了电子体温计组装过程的自动化快速组装,提高了工作效率,保证了后续组装质量,有效实现了电子体温计自动上料定位。附图说明图1是本实用新型电子体温计壳体自动上料定位系统的一种主视图;图2是本图1中A处的放大图;图3是本实用新型中壳体振动盘的一种结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。实施例:在图1所示的实施例中,一种电子体温计壳体自动上料定位系统,该壳体自动上料定位系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置,该壳体自动上料定位系统设置在自动化组装系统中的带有工位2的转盘102的外侧,壳体自动上料装置4包括壳体振动装置41、输送轨道槽42和抓取机构43,输送轨道槽42的一端与壳体振动装置41连接,另一端延伸设置在转盘102的盘边并正对转盘102上的工位2设置,抓取机构43设置在输送轨道槽42的一侧并且设置在转盘102的外侧并可向转盘102内部伸缩设置。壳体振动装置41包括壳体振动电机4101和设置在壳体振动电机4101上方的并与壳体振动电机4101连接的壳体振动盘4102。壳体振动装置是通过壳体振动电机带动壳体振动盘的振动,实现将电子体温计壳体的自动振动及输送。壳体振动盘4102包括壳体振动内旋盘体4103和壳体振动外旋盘体4104(见图3),壳体振动外旋盘体4104与壳体振动内旋盘体4103通过倾斜滑道4105连通,倾斜滑道4105由壳体振动外旋盘体4104向壳体振动内旋盘体4103倾斜设置,壳体振动内旋盘体4103内壁上螺旋设置有壳体振动旋道4106,壳体振动内旋盘体4103的外壁与壳体振动外旋盘体4104内壁之间的振动外旋盘体4104内设置有壳体振动分选轨道4107,壳体振动分选轨道4107一端与壳体振动旋道4106对接,另一端与输送轨道槽42对接,壳体振动分选轨道4107上设置有方向分选槽4108,壳体振动分选轨道4107与壳体振动旋道4106对接的一端为双轨道,与输送轨道槽42对接的一端为单轨道。抓取机构43包括抓取机架4301、机械手装置4302和位置校正装置4303,抓取机架4301垂直设置在转盘102外侧的地面上,机械手装置4302包括四爪机械爪4304、机械爪横向滑轨4305、机械爪纵向滑轨4306、横向进给气缸4307和纵向抓取气缸4308,机械爪4304与机械爪横向滑轨4305连接,机械爪横向滑轨4305与机械爪纵向滑轨4306滑动连接,横向进给气缸4307带动机械爪横向滑轨4305做水平进给运动,纵向抓取气缸4308带动机械爪纵向滑轨4306做上下进给运动。抓取机构设置为上述结构,各组成部件在自动化控制系统的控制下顺序动作,可以从机械爪向下移动、实现电子体温计壳体的抓取、机械爪上移、水平移动、下移装配等一系列动作,实现有序抓取对壳体的放置定位。位置校正装置4303包括校正滑块4309和校正气缸4310(见图2),输送轨道槽42上正对机械手装置4302的输送轨道槽42上设置有滑动槽口4311,校正气缸4310水平设置在输送轨道槽42的下方,校正滑块4309与校正气缸4310的活塞杆通过连接块4312垂直连接,校正滑块4309设置在滑动槽口4311内部,校正滑块4309的上端设置有校正斜端面4313,滑动槽口4311与体温计壳体显示器的开槽配合设置。壳体自动上料装置4对应的工位2处设置有壳体夹紧装置顶开机构10,壳体夹紧顶开机构10包括顶开机架1001、顶开气缸1002和顶开滑板1003,顶开机架1001垂直设置在地面上,顶开滑板1003通过顶开滑轨1004与顶开机架1001的一侧的侧面上下滑动连接并且顶开滑板1003向顶开机架1001的另外一侧延伸设置呈L形结构,顶开气缸1002垂直设置在顶开机架1001另一侧的侧面上,顶开气缸1002的活塞杆与顶开滑板L形结构的上端平面固定连接。当壳体被壳体自动控制上料装置4输送到工位处时,该壳体夹紧装置顶开机构10将壳体夹紧装置及时打开,使电子体温计壳体能够完全顺利被放置在工位中。一种电子体温计壳体自动上料定位系统的自动上料定位方法,该自动上料定位方法包括以下步骤:(1)启动壳体自动上料定位系统;(2)电子体温计壳体振动上料:将电子体温计壳体放入壳体振动装置中,壳体振动电机带动壳体振动盘振动;(3)电子体温计壳体的分选输送:电子体温计壳体按照设定的方向沿输送轨道槽被输送到抓取机构的下方;(4)电子体温计壳体的抓取定位:抓取机构将被输送到输送轨道槽输出端的电子体温计壳体抓取移动放置到转盘的工位上;(5)壳体自动上料定位系统往复工作,实现电子体温计壳体的上料定位。步骤(3)中电子体温计壳体的分选输送是通过壳体振动旋道和壳体振动分选轨道实现的,电子体温计壳体通过振动盘的振动沿壳体振动旋道旋转到壳体振动分选轨道上,当电子体温计壳体运行到壳体振动分选轨道上的方向分选槽时,与设定送料方向相同的电子体温计壳体顺利通过被继续输送,而与设定送料方向相反的电子体温计壳体则通过方向分选槽被振入振动盘中重复运行。该电子体温计壳体自动上料定位系统,通过设置一个一体设置的壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体,并且在壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体内部及之间设置壳体振动旋道、壳体振动分选轨道,壳体振动盘启动开始振动时,电子体温计壳体从壳体振动内旋盘体被振动到壳体振动旋道上,并沿壳体振动旋道向上旋转到壳体振动分选轨道上,在壳体振动分选轨道上电子体温计壳体继续在振动力作用下沿壳体振动分选轨道向前旋转输送,在输送的过程中由双轨道变为单轨道,这样可以实现对电子体温计壳体输送方向的分选,使得电子体温计壳体沿设定的方向输送到输送轨道槽内部,进而被按照设定的方向放置到工位槽中。这种壳体振动盘既实现了自动送料的功能,还具有方向选择的功能,使得每一个电子体温计壳体都能够按照设定的方向被放置到工位中,保证了后序装配的质量,避免了不合格产品的产生。而设置位置校正装置的设置是为了抓取装置更准确地抓取到需要抓取的电子体温计壳体,由于电子体温计壳体上设置有开槽用来安装显示器,所以位置校正装置根据电子体温计壳体上的开槽在输送轨道槽下方对应设置有校正滑块和校正气缸,当电子体温计壳体被输送到抓取装置下方的滑动槽口时,校正气缸动作带动校正滑块向上向前移动,而校正滑块在上升的过程中刚好插入到电子体温计壳体上的开槽内部,当校正滑块在校正气缸的带动下向前移动时,校正滑块带动电子体温计壳体向转盘工位方向运动到限定位置,实现了对电子体温计壳体的抓取位置定位,保证了抓取装置在抓取过程的准确性。该电子体温计壳体自动上料定位系统及上料定位方法,实现了电子体温计壳体的自动化上料定位,保证了电子体温计组装过程的自动化快速组装,提高了工作效率,保证了后续组装质量,有效实现了电子体温计自动上料定位。...
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