汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机的制作方法

本实用新型涉及一种自动封口机，尤其涉及一种汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机，属于汽车配件制造非标自动化技术领域。

背景技术：

目前汽车齿轮油过滤器滤网的封口工艺是采用手工为主治具为辅的方式进行的，但在实际中使用上述现有工艺进行封口时存在较多的问题：如，由于是以人工为主治具为辅，因此组装时不能保证产品的的一致性，通常会在长度方向的尺寸上产生一定的偏差，具体表现在不能保证钢片的裁剪长度保持一致和不能保证产品组装封口后的一致性，这种不一致性会导致最终产品的品质不稳定；此外由于人工组装时大多是人力结合治具进行封口钢片的压合，常常会因为封口钢片受力不均匀而导致封口处被压合的不均匀，从而导致封口后的产品出现侧向爆裂及侧漏等产品质量问题；再者使用手工方式进行滤网的封口，工艺流程中人工裁切、组装、封口一个产品耗时较长，加工效率较为低下。因此，如何提高上述汽车齿轮油过滤器滤网的封口效率和保证产品稳定的质量和品质是当前需要解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机，该自动封口机能够大大提高滤网封口效率，并能够保证产品优异的质量和品质。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机，包括定位设置于地面上的支架和定位连接于支架上的台面，所述台面上固设有滤网折叠架，还包括沿送料方向依次设置的：

一条带放料机构，该条带放料机构包括绕设有料带的料带轮盘和用于引导料带送料方向的导向轮组件；

一封口片成型机构，该封口片成型机构包括沿送料方向依次设置的送料长度读取组件和成型辊扎组件，所述送料长度读取组件包括编码器和编码器滚轮，料带沿送料方向向前移动通过编码器滚轮，编码器读取编码器滚轮信息；所述成型辊扎组件包括沿送料方向设置的若干组上下对称排布的成型滚轮，每组成型滚轮之间形成有相互匹配的供压制料带成型的型槽，且该成型辊扎组件上位于送料方向的末端处设有电机，该电机带动料带从成型滚轮之间的型槽内通过并使其沿送料方向向前移动；

一封口片裁断机构，该封口片裁断机构包括固设于平台上的固定台，定位设置于该固定台上的上切断治具、下切断治具和固定切断治具，所述固定切断治具固设于固定台上，所述下切断治具沿送料方向同排设置于固定切断治具的前方，所述上切断治具定位设于下切断治具的正上方，所述上切断治具的底部形成有与成型后料带形状大小配合的刀口，下切断治具和固定切断治具上沿送料方向均开设有料带定位槽，所述上切断治具能够沿竖直方向相对固定台上下移动，所述下切断治具能够沿竖直方向相对固定切断治具上下移动；

一封口片搬运机构，该封口片搬运机构包括滑动横梁和活动设定位置于该滑动横梁上的机械手，所述滑动横梁的一端位于下切断治具的上方，该滑动横梁的另一端位于滤网折叠架的上方，所述机械手能够沿滑动横梁将料带从下切断治具上转移至滤网折叠架上；

一斜滑块封口机构，该斜滑块封口机构包括并行固设于台面上的两根滑轨和能够沿滑轨滑动的一对夹爪，该对所述夹爪能够沿竖直方向上下移动并能够同时向中心合并将成型后的料带夹紧固定于滤网上。

其进一步的技术方案是：

所述料带轮盘固设于台面的下方，所述导向轮组件固设于台面上位于料带轮盘上方处，且该导向轮组件包括两个并列间隔设置的底座支架和一个导向轮，所述导向轮通过支撑轴悬空架设于两底座支架上，导向轮转动方向与料带送料方向一致，且该导向轮的周向面向内凹陷形成引导槽，料带从转动轮盘引出并通过引导槽。

所述长度读取组件还包括第一料带滚轮和第二料带滚轮，沿料带送料方向，第一料带滚轮位于所述编码器滚轮的后方，第二料带滚轮位于所述编码器滚轮的前方。

所述第一、二料带滚轮均分别为两个对称间隔设置的滚轮，且滚轮的转动面与料带的送料方向垂直，料带夹设于两个滚轮之间的间隔中。

所述下切断治具上的定位槽内设有若干个间隔设置的料带支撑架，该料带支撑架的形状与成型后料带的形状一致，且成型后的料带恰能放置于该料带支撑架上。

所述上切断治具和下切断治具均分别与气缸连接，该气缸分别控制上、下切断治具的上下移动。

所述机械手为电磁吸式机械手，该电磁吸式机械手呈块状结构，该块状结构的底部形成有一凹槽，所述凹槽的形状与成型后料带的形状尺寸一致，成型后料带能够通过电磁吸附与解吸附于凹槽内。

所述夹爪包括夹爪架，该夹爪架上设有与气缸驱动杆固定连接的两个呈间隔设置的下压块，该下压块能够在气缸驱动杆的驱动下进行上下运动；所述夹爪架上还固设有呈间隔相对设置的左、右驱动块，该左、右驱动块分别位于下压块的外侧，该左、右驱动块上对应定位设有左、右压合块，且左、右压合块位于所述下压块的内侧，所述左、右压合块能够在下压块的引导和左、右驱动块的驱动下相向运动。

两个所述下压块内侧的相对面呈“Λ”形倾斜面，且所述左、右压合块的外侧与下压块接触的一面形成与所述下压块“Λ”形倾斜面相匹配的倾斜面，所述左、右压合块在下压块的下压动作下能够沿“Λ”形倾斜面相向运动压合。

所述左、右压合块的底部相对一面分别可拆卸式定位设有一成型块，该两个成型块的相对面上朝外凸起形成有若干个间隔排布的凸包，且相对的两个凸包对应设置。

本实用新型所达到的技术效果是：该自动封口机通过编码器来读取钢片需裁剪的长度，使裁剪所得钢片的长度和形状保持统一，避免了由于钢片不统一所带来的产品品质问题；且封口机构采用了斜滑块封口机构，实现了封口时封片受力相同闭合完整，避免了封口后的产品出现爆裂和侧漏等产品质量问题；再者该自动封口机使原来人工裁切组装封口一个产品需15秒提高到了8秒，极大的提高了产品加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型条带放料机构的结构示意图；

图3是本实用新型导向轮组件和送料长度读取组件的结构示意图；

图4是本实用新型成型辊扎组件的结构示意图；

图5是本实用新型封口片裁断机构的结构示意图；

图6是本实用新型封口片搬运机构的结构示意图；

图7是本实用新型斜滑块封口机构的整体结构示意图；

图8是本实用新型斜滑块封口机构的正面结构示意图；

图9为本实用新型成型块上凸包的结构示意图；

其中：

1-支架；2-台面；3-滤网折叠架；4-条带放料机构；41-料带轮盘；42-导向轮组件；421-底座支架；422-导向轮；423-支撑轴；5-料带；6-封口片成型机构；61-送料长度读取组件；611-编码器；612-编码器滚轮；613-第一料带滚轮；614-第二料带滚轮；62-成型辊扎组件；621-成型滚轮；622-型槽；63-电机；7-封口片裁断机构；71-固定台；72-上切断治具；721-刀口；73-下切断治具；731-料带定位槽；732-料带支撑架；74-固定切断治具；75-气缸；8-封口片搬运机构；81-滑动横梁；82-机械手；821-凹槽；9-斜滑块封口机构；91-滑轨；92-夹爪；921-夹爪架；922-下压块；923-左驱动块；924-右驱动块；925-左压合块；926-右压合块；927-成型块；928-凸包；93-气缸驱动杆。

具体实施方式

以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图进行详细说明，但以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的范围。

一种汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机，包括定位设置于地面上的支架1和定位连接于支架上的台面2，台面上固设有滤网折叠架3，还包括沿送料方向依次设置的以下结构。

包括一条带放料机构4，该条带放料机构包括绕设有料带5的料带轮盘41和用于引导料带送料方向的导向轮组件42。其中所述料带轮盘41固设于台面2的下方，导向轮组件42固设于台面上位于料带轮盘上方处，且该导向轮组件包括两个并列间隔设置的底座支架421和一个导向轮422，所述导向轮通过支撑轴423悬空架设于两底座支架上，导向轮转动方向与料带送料方向一致，且该导向轮的周向面向内凹陷形成引导槽，料带从转动轮盘引出并通过引导槽。

包括一封口片成型机构6，该封口片成型机构包括沿送料方向依次设置的送料长度读取组件61和成型辊扎组件62。所述送料长度读取组件61包括编码器611、编码器滚轮612、第一料带滚轮613和第二料带滚轮614，沿料带送料方向第一料带滚轮位于所述编码器滚轮612的后方，第二料带滚轮位于所述编码器滚轮612的前方，第一、二料带滚轮均分别为两个对称间隔设置的滚轮，且滚轮的转动面与料带的送料方向垂直，料带夹设于两个滚轮之间的间隔中；料带沿送料方向向前移动通过编码器滚轮，编码器读取编码器滚轮信息。所述成型辊扎组件62包括沿送料方向设置的若干组上下对称排布的成型滚轮621，每组成型滚轮之间形成有相互匹配的供压制料带成型的型槽622，且该成型辊扎组件上位于送料方向的末端处设有电机63，该电机带动料带从成型滚轮之间的型槽内通过并使其沿送料方向向前移动；

包括一封口片裁断机构7，该封口片裁断机构包括固设于平台上的固定台71，定位设置于该固定台上的上切断治具72、下切断治具73和固定切断治具74。所述固定切断治具74固设于固定台上，所述下切断治具73沿送料方向同排设置于固定切断治具的前方，所述上切断治具72定位设于下切断治具的正上方。其中上切断治具的底部形成有与成型后料带形状大小配合的刀口721；下切断治具和固定切断治具上沿送料方向均开设有料带定位槽731，其中下切断治具73上的定位槽731内设有若干个间隔设置的料带支撑架732，该料带支撑架的形状与成型后料带的形状一致，且成型后的料带恰能放置于该料带支撑架上；上切断治具能够沿竖直方向相对固定台上下移动，所述下切断治具能够沿竖直方向相对固定切断治具74上下移动，上、下切断治具均分别与气缸75连接，该气缸分别控制上、下切断治具的上下移动。

包括一封口片搬运机构8，该封口片搬运机构包括滑动横梁81和活动设定位置于该滑动横梁上的机械手82，所述机械手82为电磁吸式机械手，该电磁吸式机械手呈块状结构，该块状结构的底部形成有一凹槽821，所述凹槽的形状与成型后料带的形状尺寸一致，成型后料带能够通过电磁吸附与解吸附于凹槽内；滑动横梁的一端位于下切断治具73的上方，该滑动横梁的另一端位于滤网折叠架3的上方，机械手82能够沿滑动横梁将料带5从下切断治具上转移至滤网折叠架上。

还包括一斜滑块封口机构9，该斜滑块封口机构包括并行固设于台面上的两根滑轨91和能够沿滑轨滑动的一对夹爪92，该对所述夹爪能够沿竖直方向上下移动并能够同时向中心合并将成型后的料带夹紧固定于滤网上。其具体结构为：夹爪92包括夹爪架921，该夹爪架上设有与气缸驱动杆93固定连接的两个呈间隔设置的下压块922，该下压块能够在气缸驱动杆的驱动下进行上下运动；所述夹爪架921上还固设有呈间隔相对设置的左、右驱动块923、924，该左、右驱动块分别位于下压块的外侧，该左、右驱动块上对应定位设有左、右压合块925、926，且左、右压合块位于所述下压块的内侧，所述左、右压合块能够在下压块的引导和左、右驱动块的驱动下相向运动。两个所述下压块922内侧的相对面呈“Λ”形倾斜面，且所述左、右压合块925、926的外侧与下压块接触的一面形成与所述下压块“Λ”形倾斜面相匹配的倾斜面，左、右压合块在下压块的下压动作下能够沿“Λ”形倾斜面相向运动压合。左、右压合块的底部相对一面分别可拆卸式定位设有一成型块927，该两个成型块的相对面上朝外凸起形成有若干个间隔排布的凸包928，且相对的两个凸包对应设置。

该汽车齿轮油过滤器滤网自动封口机的工作过程为：启动该封口机，电机63带动料带从条带放料机构的料带轮盘41上放出，经导向轮组件42引导进入送料长度读取组件61，经该送料长度读取组件中的编码器滚轮和编码器准确读取送料长度和输出送料长度后进入成型辊扎组件62，通过成型滚轮621作用将料带成型后达到封口片裁断机构7后按照读取数据和预设数据准确将成型号的料带进行裁切并封口片定位，封口片搬运机构8的机械手82将裁切好的成型料带从下切断治具上转移至滤网折叠架上，然后斜滑块封口机构9的下压块向下运动，使得位于其倾斜面内侧的压合块自两边向中间压合，利用压合块底部成型块上的凸包将料带平稳紧密的压合在滤网上进行封口。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。