一种双头锁付机器人的制作方法

本实用新型属于锁付机技术领域，尤其涉及一种双头锁付机器人。

背景技术：

自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双头锁付机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双头锁付机器人，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面。

进一步，所述控制台设置启动按钮。

进一步，所述龙门支撑架侧壁设置触摸屏。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，在使用时，放置工件于翻转机构夹紧，控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，锁附完成去下工件，完成了工件的锁付，提高了锁付机的实用性。

2、本专利采用所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，由于工件翻转机构用于按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，代替了人工翻转工件的过程，提高了自动化程度。

3、本专利采用所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，由于电批机构调整机构通过控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，提高了锁付精度。

4、本专利提高了工作效率和降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种双头锁付机器人结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-控制台，2-龙门支撑架，3-X轴滑块，4-电批机构调整机构，5-电批，6-工件翻转机构，7-加工工件，8-螺丝供给机，9-启动按钮，10-触摸屏。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种双头锁付机器人，包括控制台1，所述控制台1向上垂直设置龙门支撑架2，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块3，所述X轴滑块3前表面垂直向下设置电批机构调整机构4，所述电批机构调整机构4垂直向下并行设置两个电批5，所述电批5的刀头向下预连接于夹持于控制台1上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构6上的加工工件7，所述工件翻转机构6右侧方的螺丝供给机8设置于控制台1上表面。

所述控制台1设置启动按钮9。

所述龙门支撑架2侧壁设置触摸屏10。

工作原理：

本专利通过所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平滑动设置X轴滑块，所述X轴滑块前表面垂直向下设置电批机构调整机构，所述电批机构调整机构垂直向下并行设置两个电批，所述电批的刀头向下预连接于夹持于控制台上表面上Y轴方向滑动设置的工件翻转机构上的加工工件，所述工件翻转机构右侧方的螺丝供给机设置于控制台上表面，在使用时，放置工件于翻转机构夹紧，控制电机调节电批间距以适应产品螺丝孔距，按下启动开关，设备自行锁附及翻转工件，锁附完成去下工件，完成了工件的锁付，本实用新型解决了现有技术存在锁付位置不精确，工作效率低和劳动强度大的问题，具有实用性高、自动化程度高、提高了锁付精度、提高了工作效率、降低了劳动强度的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。