一种单轴变位机的制作方法

本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种单轴变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机的种类安装回转轴的个数分类，主要有单轴变位机和双轴变位机，现有的单轴变位机主要驱动动力是依靠电机输出后依靠齿轮传动的方式进行驱动，这样的驱动结构能够达到的转速较小，且定位精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种单轴变位机，采用伺服电机直接驱动，且结构更加简单，转速快，定位精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种单轴变位机，包括机架，机架的下方设置有若干个调整脚座，调整脚座上设置竖直方向布置的腰型孔与机架螺纹连接，且在调整脚座与机架之间设置有调平螺栓，调平螺栓的螺栓头固定连接在调整脚座上，螺栓杆穿入机架中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母；机架的顶部设置有回转支承，回转支承上安装有托盘，回转支承中间的机架上固定安装有减速机固定板，减速机固定板的下方固定连接有减速机，减速机固定连接伺服电机，减速机的输出轴上键连接有旋转轴，旋转轴与所述的托盘固定连接；回转支承内侧的机架上还固定安装有导电块导向座，导电块导向座中安装有第一导电块，以及支撑所述第一导电块与托盘接触的支撑弹簧，第一导电块螺纹连接有第二导电块，第二导电块穿过支撑弹簧和导电块导向座。

优选地，所述的托盘上固定设置有第一定位销和第二定位销，第一定位销采用圆柱体结构，第二定位销采用具有四个平面和两个圆弧面构成的扁平对称体结构。

优选地，所述的机架采用方形体结构，机架下方设置有四个调整脚座，以及对应的调平螺栓。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的单轴托盘，驱动机构采用电机、减速机，减速机直接通过转轴连接托盘直接驱动，托盘能够达到更高的转速，并且托盘的定位精度更高，托盘下方设置有导电块结构从而将托盘的静电导入导电块结构中，同时在机架下方设置有调平螺栓，能够在机架安装时实现更加方便的调平操作，使得机架安装更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的单轴托盘结构示意图。

图2是本实用新型的单轴托盘主视图。

图3是本实用新型的单轴托盘仰视图。

图4是图3的A-A剖视图。

附图标记：1-机架，2-调整脚座，3-调平螺栓，4-托盘，5-第一定位销，6-第二定位销，7-回转支承，8-伺服电机，9-第二导电块，10-减速机，11-减速机固定板，12-旋转轴，13-第一导电块，14-导电块导向座，15-支撑弹簧。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型的单轴变位机，包括机架1，机架1的下方设置有若干个调整脚座2，调整脚座2上设置竖直方向布置的腰型孔与机架1螺纹连接，且在调整脚座2与机架1之间设置有调平螺栓3，调平螺栓3的螺栓头固定连接在调整脚座2上，螺栓杆穿入机架1中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母。在安装机架1时，可将机架1的底部首先套在调整脚座2的调平螺栓3的螺栓杆上，通过螺栓杆上螺母进行支撑，当调节螺母时，即可调节机架1的倾斜角度，当机架1调节到水平位置时，通过调整脚座2上的腰型孔，将调整脚座2与机架1固定连接，最终完成对机架1的水平固定安装。

机架1的顶部设置有回转支承7，回转支承7上安装有托盘4，回转支承7中间的机架1上固定安装有减速机固定板11，减速机固定板11的下方固定连接有减速机10，减速机10固定连接伺服电机8，减速机10的输出轴上键连接有旋转轴12，旋转轴12与所述的托盘4固定连接。伺服电机8输出动力直接通过减速机10后，驱动旋转轴12转动，旋转轴12转动时驱动托盘4转动，托盘4通过回转支承7进行支撑，转动更加平稳。

回转支承7内侧的机架1上还固定安装有导电块导向座14，导电块导向座14中安装有第一导电块13，以及支撑所述第一导电块13与托盘4接触的支撑弹簧15，第一导电块13螺纹连接有第二导电块9，第二导电块9穿过支撑弹簧15和导电块导向座14。第一导电块13在支撑弹簧15的支撑下，使得第一导电块13的上端面始终与托盘4接触，从而吸收托盘4上产生的静电，第一导电块13通过第二导电块9将吸收的静电排走。

托盘4上固定设置有第一定位销5和第二定位销6，第一定位销5采用圆柱体结构，第二定位销6采用具有四个平面和两个圆弧面构成的扁平对称体结构。通过第一定位销5和第二定位销6的结构，使得安装机器人等其他工作设备时，能够更加方便、快捷的进行安装，不会装错。

机架1采用方形体结构，机架1下方设置有四个调整脚座2，以及对应的调平螺栓3。