叶片自动装配锁芯定位夹持装置的制作方法

本实用新型是关于锁具的装配设备领域，特别涉及一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置。

背景技术：

叶片锁是一种非常常见的锁具，例如摩托车套锁、家具锁、电瓶车锁、汽车锁等。叶片锁主要由锁套、小压簧、叶片，锁芯、钥匙及弹性挡圈组成，其特征在于锁套内部一侧有一条宽通槽，与该宽通槽相对应的一侧有两条窄通槽，两条窄通槽与宽通槽的径向中心线相对称，两条窄通槽的相邻两条边与该中心线相平行，另外两条边与中心线成2°～10°的防拨角，在锁芯内侧有4～8条叶片槽，在每条叶片槽内，可对称平放两个叶片，每个叶片上端一侧有7°～10°的防拨角，在每个叶片一侧的凸肩下各装一个小压簧，锁芯装入锁套内，锁芯端部的圆台与锁套端部的凹槽相配合，弹性挡圈卡入锁芯的前端部，装配好的锁芯的锁套装在锁孔内，其锁芯的前端与开关连接件相固定，钥匙主体由一块金属板制成，在金属板的两侧都有齿形(牙花)，一把钥匙形成4～8对齿，有3～4种齿形，每种齿形对应一种锁片，不同的钥匙齿形排列不同。

由于锁芯装配时要最少需装配4片叶片，有的更甚要装8片叶片，且每把锁芯叶片放置顺序不同(钥匙齿形不同)，同一种钥匙齿形，可能要装配1～4种的各式锁芯，目前全国各大制锁公司锁芯种类繁多，而市场上的叶片锁叶片自动装配设备装配锁芯时，需要每一种锁芯对应每一种固定锁芯夹具，大大加大了的生产成本。

因此，研制开发一种叶片锁叶片自动装配锁芯定位夹持装置，以适应其多种类、大批量生产、低成本的要求，是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构新颖、装配迅速、出错率低、适用性广的叶片自动装配设备上的叶片自动装配锁芯定位夹持装置。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持，所述叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤；

所述钥匙齿尖移动定位机构包括移动装置、钥匙模具、调节固定座，用于固定钥匙模具，调整锁芯接片位置；所述移动装置安装在叶片自动装配锁芯设备的机架底部，移动装置能前后移动插入锁芯的钥匙模具，用于把插好的锁芯移动到接片位置；所述钥匙模具能插入锁芯，用于方便调节锁芯接片的位置(钥匙模具是用钥匙插入锁芯内部部分的外观尺寸来设计的铁条)；所述调节固定座包括调节固定组件、接近开关；调节固定组件包括调节固定钥匙模具块和调节固定移动装置块，调节固定钥匙模具块安装在调节固定移动装置块上，用于调节钥匙模具伸出的长度和左右移动，使钥匙模具插入锁芯后，移动到接片位置时，锁芯接片槽(用于盛放叶片，槽间距刚好对应钥匙插入锁芯后的齿形位置)位置和集片器接片槽(与锁芯接片槽之间的中心间距一样，用于收集选好的叶片)位置一致；调节固定移动装置块安装在移动装置上，能通过长孔进行上下调节，使插好的锁芯的中心高度和锁芯通用夹具夹持中心高度一致，且能随着移动装置进行前后移动；接近开关安装在调节固定钥匙模具块上，用于识别锁芯是否已经插到钥匙模具的指定位置(是电气程序正常执行的关键)；

所述锁芯通用夹具包括固定端、活动端，用于固定装好弹簧的锁芯，并定位锁芯位置；固定端包括上连接座、下连接座、导向零件和两个限位块，下连接座(用四颗螺钉)紧固在叶片自动装配锁芯设备的机架底座上，导向零件(通过定位孔)安装在下连接座上，两个限位块(通过螺钉)紧固在下连接座上，用于限制上连接座通过导向零件实现活动端上下移动时的最高位置；所述活动端包括薄型气爪、指夹、弹性元件，薄型气爪安装在上连接座上，用于利用气压夹持锁芯；指夹安装在薄型气爪上，能利用薄型气爪提供的力夹持固定住锁芯；弹性元件安装在导向零件上，用于配合固定端的导向零件实现活动端上下移动；

所述识别光纤包括管针光纤和固定座，管针光纤通过固定座安装在薄型气缸支架上，管针光纤用于检验程序是否完成，以及钥匙插入锁芯后，锁芯通用夹具中的指夹是否松开。

在本实用新型中，所述管针光纤采用反射式光纤。

在本实用新型中，所述移动装置采用滑台气缸，滑台气缸能通过气压实现前后移动。

在本实用新型中，所述接近开关采用磁性常开型接近开关。

在本实用新型中，所述锁芯通用夹具固定端上的导向零件采用两根圆柱销实现。

在本实用新型中，所述锁芯通用夹具活动端上的弹性元件采用压簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以自动将锁片正确有序地安装在锁芯片槽内，同齿数的钥匙和锁芯不需要重复调整位置，夹具为通用夹具，不需要更换，大大提高了装配效率以及装配精度，对锁芯定位夹持装置，操作工的要求明显下降，因此生产成本也随之下降。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中的附图标记为：1钥匙齿尖移动定位机构；11移动装置；111滑台气缸；12钥匙模具；13调节固定座；131调节固定组件；132接近开关；2锁芯通用夹具；21固定端；211上连接座；212下连接座；213导向零件；214限位块；22活动端；221薄型气爪；222指夹；223压簧；3识别光纤；31管针光纤；32固定座；33薄型气缸支架；4锁芯；51挂杆；52步进电机；53滚珠丝杠副；54集片器；55导向块；56笔型气缸；57横向滑道；58气管；59弧形滑道；60纵向滑道；61光纤传感器；7总推装置；71薄型气缸；72推动推杆；8光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，包括钥匙齿尖移动定位机构1、锁芯通用夹具2、识别光纤3，用于装配锁芯4时进行锁芯4定位夹持。

钥匙齿尖移动机构1包括移动装置11、钥匙模具12、调节固定座13，用于固定钥匙模具12，调整锁芯接片位置。移动装置11优选滑台气缸111，滑台气缸111能通过气压实现前后移动。调节固定座13包括调节固定组件131和接近开关132，调节固定组件131安装在滑台气缸111上，是调节钥匙模具12插入锁芯4后，锁芯接片的前后位置和通用夹具夹持的中心位置，使锁片准确推入锁芯片槽。接近开关132是识别锁芯4是否已经插到钥匙模具12的指定位置，是电气程序正常执行的关键；接近开关132优选磁性常开型接近开关。

锁芯通用夹具2包括固定端21和活动端22，用于固定装好弹簧的锁芯4，定位锁芯4位置。固定端21包括上连接座211、下连接座212、导向零件213和两个限位块214；上连接座211固定薄型气爪221，下连接座212固定在叶片自动装配锁芯设备的机架9上；导向零件213为两根圆柱销，用于实现活动端22在两个限位块214的限制下的上下移动。活动端22包括薄型气爪221、指夹222、压簧223；薄型气爪221安装在上连接座211上，用于利用气压夹持锁芯4；指夹222安装在薄型气爪221上，用于利用薄型气爪221提供的力夹持固定住锁芯4；压簧223作为弹性元件，配合圆柱销实现活动端22上下移动。

识别光纤3包括管针光纤31、固定座32，用于检验电气程序是否完成，钥匙插入锁芯4后，锁芯通用夹具2中指夹222是否松开。管针光纤31通过固定座32安装在薄型气缸支架33上，用于检验电气程序是否完成，以及钥匙插入锁芯4后，锁芯通用夹具2的指夹222是否松开。管针光纤31优先于反射式光纤。

使用时，先把锁片串在两组挂杆51上，步进电机52驱动滚珠丝杠副53移动带动集片器54移动至初始位置，使集片器54上前面两个矩形槽与导向块55上的两个矩形槽对齐。同时根据钥匙齿形选片装置上的左右两组气缸56先推出一正一反两片锁片，锁片快速进入横向滑道57内，同时气管58内吹出气流，锁片被瞬间吹起，沿弧形滑道59进入纵向滑道60，再通过导向块55进入集片器54，由于扭簧的存在，锁片被搁置在集片器54内，当装在导向块55上的光纤传感器61检测到锁片未卡住后，步进电机52再次驱动滚珠丝杠副53往前移动Xmm(2倍锁芯相邻两叶片槽距离)，由于集片器54上相邻两矩形槽中心距离与锁芯上相邻两叶片槽距离相等，移动后集片器54上之后两个矩形槽与导向块55上的两个矩形槽对齐，选片装置再次推出与钥匙之后两齿形相一致的一正一反两片锁片，锁片再次被吹入集片器54内搁置在扭簧上。

若钥匙齿形数量为偶数个N，则选片，推片，吹片，集片，丝杠前移要经过N/2次循环，且每次循环都是选两个叶片；若钥匙齿形数量为奇数个M，则选片，推片，吹片，集片，丝杠前移要经过(M+1)/2次循环，但有一次选片选择一片叶片，这一循环一般设置在最后一个循环，当然也可放在第一次选片上。当所有选片结束后，集片器54内的锁片数量应该与待装配钥匙齿形数量一致。之后步进电机52再驱动滚珠丝杠副53前移集片器54，前移距离尽量减小(减少机器装配时间)，待锁片与锁芯叶片槽一一对应，在上述过程同时，只要程序开始启动，操作工将锁芯4插入钥匙模具12中，接近开关132感应到后，立即把锁芯4移动到之前设置好的接片位，指夹222夹紧锁芯4，总推装置7上的薄型气缸71推动推杆72将所有集片器54内的锁片推入锁芯4内，插入此次识别的钥匙，用拿钥匙的手的手背感应一下管针光纤31，指夹222立即松开，即可拔出钥匙插入的锁芯4，薄型气缸71回缩，步进电机52驱动滚珠丝杠副53后期集片器54至光纤传感器8检测位置。

上述为一把锁芯4装配过程，当选齿下一把钥匙时，上述步骤重复动作，完成装配。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。