卷料自动裁切激光切割机的制作方法

本实用新型涉及一种用于卷料的激光切割机，具体涉及一种卷料自动裁切激光切割机。

背景技术：

激光切割现在已经广泛应用到工业加工中去，特别在一些产品的高精度加工，而现在激光切割都需要人工上料，将事先裁好的一张张卷料放到切割设备上加工，完成后还需要人工将其取出放到完成品箱里，整个过程时间长，前期准备工序多，效率不够高，也不利于自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种卷料自动裁切激光切割机，该切割机能够对整卷的卷料进行送放料、切割和裁切，加工精度高，操作简单。

本实用新型的技术方案是：

一种卷料自动裁切激光切割机，包括机座以及设在机座上的双驱龙门、激光切割机构、导向机构、裁切机构和吸盘，激光切割机构包括固定在机座上激光器、设在双驱龙门上的反射镜片和视觉定位切割振镜头、与视觉定位切割振镜头连接的控制器，激光器发射的激光束始终能够通过反射镜片反射到视觉定位切割振镜头，导向机构包括依次排列的放卷辊、一对前牵引辊和一对后牵引辊，吸盘设在一对前牵引辊和一对后牵引辊之间，视觉定位切割振镜头位于吸盘上方，裁切机构设在一对后牵引辊的后方。

进一步地，一对后牵引辊前方附近设有清洗液喷头，清洗液喷头与一对后牵引辊之间设有擦拭滚轮。

进一步地，吸盘的两侧设有一对距离可调的定位条。

进一步地，放卷辊和一对前牵引辊之间设有导向辊，放卷辊、导向辊和一对前牵引辊的高度依次降低。

进一步地，裁切机构包括气缸和设在气缸活动端的裁切刀片，裁切刀片指向下方。

进一步地，双驱龙门上设有两个反射镜片，第一个反射镜片设在激光器的发射方向上，第二个反射镜片与第一个反射镜片连成的直线与激光器的发射方向垂直，视觉定位切割振镜头与第一个反射镜片连成的直线与激光器的发射方向平行，第一个反射镜片向第一个反射镜片一侧偏转45度，第二个反射镜片向第一个反射镜片一侧偏转45度。

本实用新型的有益效果是：

1.工作时，卷料套到放卷辊上并（通过膨胀轴）固定，卷料依次夹在一对前牵引辊之间和一对后牵引辊之间，并在一对前牵引辊和一对后牵引辊的牵引作用下移动，当启动加工时，牵引辊停止工作，吸盘将卷料吸附固定，激光器发射激光束通过反射镜片反射到视觉定位切割振镜头，视觉定位切割振镜头在控制器的控制下进行卷料切割加工，加工完成后，吸盘停止工作、牵引辊恢复工作，卷料移动至裁切机构处被裁切；该切割机能够对整卷的卷料进行送放料、切割和裁切，自动化程度、效率高；该切割机采用激光切割，与传统的机械冲压方式相比，切割缝隙小，切割端面整齐，无毛刺；该切割机在切割时，吸盘将卷料铺展平整，保证加工精度；视觉定位切割振镜头能够自动抓取定位切割卷料，操作简单。

2.卷料移动至清洗液喷头处时，清洗液喷头将清洗液喷到传输过来的卷料上，卷料继续移动至擦拭滚轮处时，擦拭滚轮上缠绕的擦拭布会将切割后的少量粉尘擦拭干净。

3.定位条可以在加工过程中防止卷料偏离正常路径、影响加工精度，定位条距离可调，能够适应不同宽度的卷料。

4.导向辊具有导向的作用，防止卷料所受拉扯力过大。

5.裁切刀片在气缸的作用下，按一定的间隔往复运动，将切割后的卷料裁切。

6.两个反射镜片和视觉定位切割振镜头的位置及方向排布，保证了激光器发射的激光束始终能够通过反射镜片反射到视觉定位切割振镜头。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图一。

图2是本实用新型实施例的示意图二。

图3是本实用新型实施例中卷料、导向机构、裁切机构、吸盘、定位条、清洗液喷头、擦拭滚轮的装配示意图。

图：1-机座；2-激光器；3-双驱龙门；4-放卷辊；5-视觉定位切割振镜头；6-反射镜片；7-裁切机构；8-吸盘；9-定位条；10-导向辊；11-前牵引辊；12-后牵引辊；13-清洗液喷头；14-擦拭滚轮。

具体实施方式

下面结和附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种卷料自动裁切激光切割机，包括机座1以及设在机座1上的双驱龙门3(双驱龙门3由XY直线电机驱动，能够在XY平面上移动)、激光切割机构、导向机构、裁切机构7和吸盘8，激光切割机构包括固定在机座1上激光器2、设在双驱龙门3上的反射镜片6和视觉定位切割振镜头5、与视觉定位切割振镜头5连接的控制器（在本实施例中，控制器采用工业控制计算机，视觉定位切割振镜头5通过工业控制计算机传输数据进行卷料切割加工，工业控制计算机一次可以导入100个不同切割文件程序，大大提高了生产效率），激光器2发射的激光束始终能够通过反射镜片6反射到视觉定位切割振镜头5，导向机构包括依次排列的放卷辊4、一对前牵引辊11和一对后牵引辊12，吸盘8设在一对前牵引辊11和一对后牵引辊12之间，视觉定位切割振镜头5位于吸盘8上方，裁切机构7设在一对后牵引辊12的后方。

工作时，卷料套到放卷辊4上并（通过膨胀轴）固定，卷料依次夹在一对前牵引辊11之间和一对后牵引辊12之间，并在一对前牵引辊11和一对后牵引辊12的牵引作用下移动，当启动加工时，牵引辊停止工作，吸盘8将卷料吸附固定，激光器2发射激光束通过反射镜片6反射到视觉定位切割振镜头5，视觉定位切割振镜头5在控制器的控制下进行卷料切割加工，加工完成后，吸盘8停止工作、牵引辊恢复工作，卷料移动至裁切机构7处被裁切；该切割机能够对整卷的卷料进行送放料、切割和裁切，自动化程度、效率高；该切割机采用激光切割，与传统的机械冲压方式相比，切割缝隙小，切割端面整齐，无毛刺；该切割机在切割时，吸盘8将卷料铺展平整，保证加工精度；视觉定位切割振镜头5能够自动抓取定位切割卷料，操作简单。

如图3所示，在本实施例中，一对后牵引辊12前方附近设有清洗液喷头13，清洗液喷头13与一对后牵引辊12之间设有擦拭滚轮14。卷料移动至清洗液喷头13处时，清洗液喷头13将清洗液喷到传输过来的卷料上，卷料继续移动至擦拭滚轮14处时，擦拭滚轮14上缠绕的擦拭布会将切割后的少量粉尘擦拭干净。

如图3所示，在本实施例中，吸盘8的两侧设有一对距离可调的定位条9。定位条9可以在加工过程中防止卷料偏离正常路径、影响加工精度，定位条9距离可调，能够适应不同宽度的卷料。

如图3所示，在本实施例中，放卷辊4和一对前牵引辊11之间设有导向辊10，放卷辊4、导向辊10和一对前牵引辊11的高度依次降低。导向辊10具有导向的作用，防止卷料所受拉扯力过大。

在本实施例中，裁切机构7包括气缸和设在气缸活动端的裁切刀片，裁切刀片指向下方。裁切刀片在气缸的作用下，按一定的间隔往复运动，将切割后的卷料裁切。

如图1和图2所示，在本实施例中，双驱龙门3上设有两个反射镜片6，第一个反射镜片6设在激光器2的发射方向上，第二个反射镜片6与第一个反射镜片6连成的直线与激光器2的发射方向垂直，视觉定位切割振镜头5与第一个反射镜片6连成的直线与激光器2的发射方向平行，第一个反射镜片6向第一个反射镜片6一侧偏转45度，第二个反射镜片6向第一个反射镜片6一侧偏转45度。两个反射镜片6和视觉定位切割振镜头5的位置及方向排布，保证了激光器2发射的激光束始终能够通过反射镜片6反射到视觉定位切割振镜头5。

本实用新型的具体工作步骤是：

1.先将要加工的卷料套到放卷辊4上，放卷辊4通过膨胀轴将卷料固定，然后将卷料下穿导向辊10，从一对前牵引辊11之间穿出，经过吸盘8上方，下穿清洗液喷头13和擦拭滚轮14，再从一对后牵引辊12之间穿出，经过裁切机构7，然后将吸盘8两侧定位条9根据卷料实际宽度固定好，这样前期安装卷料工作完成。

2.当启动加工后，前牵引辊11和后牵引辊12会将放卷辊4上的卷料传输到吸盘8上方，然后牵引辊12停止工作，接着吸盘8通过抽气的方式将卷料吸附在其工作台面上，然后激光器2输出激光束通过两块反射镜片645°反射到视觉定位切割振镜头5上，计算机软件会通过视觉抓取定位，根据输入的图形进行激光切割，完成切割后，吸盘8停止抽气，前牵引辊11和后牵引辊12继续运动将卷料移动到下一个激光切割幅面，在移动的同时清洗液喷头13上的多个喷头会均匀的将清洗液喷到传输过来的卷料上，后面的擦拭滚轮14上缠绕的擦拭布会将切割后的少量粉尘擦拭干净。

3.重复前面的吸盘8抽气、激光切割卷料、清洗擦拭，裁切机构7将上一个激光切割好的产品裁切下来，如此反复，完成一整卷的卷料的激光切割和清洗、裁切工作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。