用于饮水机冷胆激光焊接的治具的制作方法

本实用新型涉及一种激光焊接产品用的治具，具体涉及一种专门用激光来焊接高质量的饮水机冷胆的夹持用治具。

背景技术：

具有制冷功能饮水机都具有冷胆，饮水机用到的冷胆因为长期工作的温度比较低，常会产生热胀冷缩的效应，因此冷胆的金属壳体经常受到膨胀的应力，对焊缝的强度有较高要求，在一定压力下保证不得出现渗漏，所以对焊接工艺、焊缝质量要求较高，在激光焊接的过程中，因为大部分需要用治具来实现，因此在操作的过程中对初步折弯后的板材在治具上的自动对位、合缝、焊接都有较高的要求，目前激光焊接过程中用到的治具，存在要么自动化程度比较低，要么在对位、合缝或焊接的过程中出现这样那样的缺陷，导致最终的产品的质量得不到保障，导致产品的合格率降低，因此需对现有技术进行创新。

技术实现要素：

本实用新型是为克服现有问题，提供客服现有的技术缺陷能够实现自动焊接高质量的饮水机冷胆的激光焊接机用治具。

本实用新型用于饮水机冷胆激光焊接的治具，用于对被焊接的圆形折弯板进行固定定位，包括有机架、固定于机架上用于固定激光头沿Y轴移动的Y向移动焊接装置、用于对被焊接的折弯板进行支撑用的中间支撑机构、用于对折弯板在X轴的方向上进行初步挤压定位的预抱紧机构、用于在径向方向上对折弯板2个焊边进行径向定位的径向定位机构、用于对折弯板相对应的2个焊边位置处进行压紧的左右旋转压紧机构和移动对位机构，

所述的Y向移动焊接装置包括有下侧与机架固定连接的Y向导轨支架、与Y向导轨支架固定连接的Y向导轨、Y向驱动装置和固定座、激光焊接头和驱动固定座沿着Y向导轨移动的Y向驱动装置，所述的固定座与Y向导轨滑动连接，所述的激光焊接头与固定座固定连接且激光头朝下，所述的Y向驱动装置分别与Y向导轨支架和固定座相互驱动连接；

所述的中间支撑机构包括有竖直地与机架固定连接的支撑臂、左半支撑柱、右半支撑柱、支撑台，所述的支撑臂的侧面设置有支撑臂基准面，所述左半支撑柱和右半支撑柱为两个自中心点竖直地切开成的截面为半圆的柱状的结构，所述的左半支撑柱和支撑台分别在支撑臂的上方和下方与支撑臂的基准面垂直地固定连接，且该支撑臂的轴线垂直于XY平面，左半支撑柱的上方设有凸圆筒形的焊缝支撑面，支撑台的上方设有凹圆筒形的工件托置槽，所述的右半支撑臂保持与左半支撑臂等高度并与机架滑动连接；

所述的径向定位机构，包括有在所述焊缝支撑面上沿焊缝支撑面的轴线设置的若干个轴线竖直向上贯穿焊缝支撑面的销孔、定位销、同步板和气缸，若干个定位销的底部均与水平设置的同步板的上侧固定连接，该若干个定位销穿过销孔凸起于所述焊缝支撑面上表面，该同步板的下方与定位销气缸的活塞杆固定连接，该定位销气缸的气缸体与左侧支撑柱固定连接，且该定位销气缸的活塞杆轴线与定位销轴线保持竖直向上方向；

所述预抱紧机构包括有与支架固定的预抱紧轨道、与该预抱紧轨道相互滑动连接的两个抱紧块和驱动该2个抱紧块向内运动的抱紧块水平驱动装置，所述的每个抱紧块上固定连接有用于夹持被加工的圆筒形工件的外侧面使工件合拢成圆形的弧形块，该两个弧形块相对设置，且相对设置的内侧设置有相应的圆弧形的内弧面，该两个相对的内弧面的轴线与上述中间支撑机构中的左半支撑柱和右半支撑柱的轴线保持在同一水平线上；

所述的左右旋转压紧机构包括有左压紧装置、右压紧装置、2气缸、水平滑动轨道和右水平驱动装置，所述的左压紧装置包括有左压紧支撑臂和左压杆，右压紧装置包括有右压紧支撑臂和右压杆，所述水平滑动轨道的轴线保持水平且与中间支撑机构支撑臂的基准面相互平行，所述的左压紧支撑臂与机架固定连接，所述右压紧支撑臂与该轨道滑动配合连接，所述左压杆和右压杆分别在左压紧支撑臂和右压紧支撑臂的上端与左压紧支撑臂和右压紧支撑臂相铰接，该左压杆和右压杆的轴线相对并在同一水平线上，所述的右水平驱动装置与右压紧支撑臂驱动连接，所述的1气缸的两端分别与左压紧支撑臂的中部和左压杆的中部相互铰接，另一个气缸的两端分别与右压紧支撑臂的中部和右压杆的中部相互铰接。

本实用新型的用于饮水机冷胆激光焊接的治具中，所述的径向定位机构中的销钉的个数为3个。

本实用新型的用于饮水机冷胆激光焊接的治具在使用时：将折弯成近圆形的片状板材放入到由左半支撑柱和右半支撑柱合并组成的支撑柱上，该片状板材的下部与支撑台上的工件托置槽相互配合，所述焊缝的位置朝向上方与，端面由人工通过平面板来进行压紧并且定位，左右旋转机构旋转下压，将工件两待焊接边压在中间支撑机构上，径向定位机构回位，销钉下移回位，移动对位机构移动对位合缝，电动Y轴带动激光输出头移动焊接。整个过程自动化程度较高。具有焊接质量好和焊接效率高的优点，耗费人力减少并降低了劳动强度，本实用新型提供的激光焊接装置在饮水机冷胆行业中应用，有焊缝质量高的有点，本实用新型能满足饮水机冷胆客户的需求，可提升企业自动化程度和生产效率，并有效降低用工成本。

关本实用新型的详细内容及技术，兹就配合附图说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体图；

图2为本实用新型一种实施例的主视图；

图3为本实用新型一种实施例中间支撑机构主视图；

图4为本实用新型一种实施例的预抱紧机构主视图；

图5为本实用新型一种实施例左右旋转压紧机构主视图。

具体实施方式

请参照图1、图2、图3、图4和图5所示，为本实用新型较佳实施例，为实现对被焊接的圆形折弯板进行固定定位，在本实施例中的结构包括有机架1、固定于机架上用于固定激光头沿Y轴移动的Y向移动焊接装置、用于对被焊接的折弯板进行支撑用的中间支撑机构、用于对折弯板在X轴的方向上进行初步挤压定位的预抱紧机构、用于在径向方向上对折弯板2个焊边进行径向定位的径向定位机构、用于对折弯板相对应的2个焊边位置处进行压紧的左右旋转压紧机构和移动对位机构，

所述的Y向移动焊接装置包括有下侧与机架固定连接的Y向导轨支架2、与Y向导轨支架固定连接的Y向导轨、Y向驱动装置21和固定座、激光焊接头和驱动固定座沿着Y向导轨移动的Y向驱动装置，所述的固定座与Y向导轨滑动连接，所述的激光焊接头与固定座固定连接且激光头5朝下，所述的Y向驱动装置分别与Y向导轨支架和固定座相互驱动连接；

所述的中间支撑机构包括有竖直地与机架固定连接的支撑臂3、左半支撑柱31、右半支撑柱32、支撑台，所述的支撑臂的侧面设置有支撑臂基准面，所述左半支撑柱和右半支撑柱为两个自中心点竖直地切开成的截面为半圆的柱状的结构，所述的左半支撑柱和支撑台分别在支撑臂的上方和下方与支撑臂的基准面垂直地固定连接，且该支撑臂的轴线垂直于XY平面，左半支撑柱的上方设有凸圆筒形的焊缝支撑面，支撑台的上方设有凹圆筒形的工件托置槽33，所述右半支撑臂保持与左半支撑臂等高度并与机架滑动连接；

所述的径向定位机构，包括有在所述焊缝支撑面上沿焊缝支撑面的轴线设置的若干个轴线竖直向上贯穿焊缝支撑面的销孔、定位销36、同步板和气缸，若干个定位销的底部均与水平设置的同步板的上侧固定连接，该若干个定位销穿过销孔凸起于所述焊缝支撑面上表面，该同步板的下方与定位销气缸的活塞杆固定连接，该定位销气缸的气缸体与左侧支撑柱固定连接，且该定位销气缸的活塞杆轴线与定位销轴线保持竖直向上方向；

所述预抱紧机构包括有与支架固定的预抱紧轨道26、与该预抱紧轨道相互滑动连接的两个抱紧块39和驱动该2个抱紧块向内运动的抱紧块水平驱动装置29，所述的每个抱紧块上固定连接有用于夹持被加工的圆筒形工件的外侧面使工件合拢成圆形的弧形块，该两个弧形块相对设置，且相对设置的内侧设置有相应的圆弧形的内弧面，该两个相对的内弧面38的轴线与上述中间支撑机构中的左半支撑柱和右半支撑柱的轴线保持在同一水平线上；

所述的左右旋转压紧机构包括有左压紧装置、右压紧装置、2气缸、水平滑动轨道和右水平驱动装置，所述的左压紧装置包括有左压紧支撑臂11和左压杆15，右压紧装置包括有右压紧支撑臂12和右压杆16，所述水平滑动轨道的轴线保持水平且与中间支撑机构支撑臂的基准面相互平行，所述的左压紧支撑臂与机架固定连接，所述右压紧支撑臂与该轨道滑动配合连接，所述左压杆和右压杆分别在左压紧支撑臂和右压紧支撑臂的上端与左压紧支撑臂和右压紧支撑臂相铰接，该左压杆和右压杆的轴线相对并在同一水平线上，所述的右水平驱动装置19与右压紧支撑臂驱动连接，所述的1气缸的两端分别与左压紧支撑臂的中部和左压杆的中部相互铰接，另一个气缸的两端分别与右压紧支撑臂的中部和右压杆的中部相互铰接。

更进一步地，所述的径向定位机构中的销钉的个数为3个。

本实用新型的用于饮水机冷胆激光焊接的治具在使用时：将折弯成近圆形的片状板材放入到由左半支撑柱和右半支撑柱合并组成的支撑柱上，该片状板材的下部与支撑台上的工件托置槽相互配合，所述焊缝的位置朝向上方与，端面由人工通过平面板来进行压紧并且定位，左右旋转机构旋转下压，将工件两待焊接边压在中间支撑机构上，径向定位机构回位，销钉下移回位，移动对位机构移动对位合缝，电动Y轴带动激光输出头移动焊接。整个过程自动化程度较高。具有焊接质量好和焊接效率高的优点，耗费人力减少并降低了劳动强度，本实用新型提供的激光焊接装置在饮水机冷胆行业中应用，有焊缝质量高的有点，本实用新型能满足饮水机冷胆客户的需求，可提升企业自动化程度和生产效率，并有效降低用工成本。