一种家电产品底座自动组装系统的制作方法

本实用新型涉及小家电技术领域，具体涉及一种家电产品底座自动组装系统。

背景技术：

如今，小家电在家庭和办公场所的应用得越来越多。小家电产品都具有一个底座，底座内设有电源线并通过螺钉用底座盖封装，外侧面雕刻铭牌。目前这类产品的底座大都采用人工组装，需4人完成以上工作，效率低，人工成本高。

有鉴于此，需要对现有的家电产品底座组装方式进行改进，以提高生产效率，降低人工成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何进一步提高家电产品底座组装的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种家电产品底座自动组装系统，包括沿组装工序顺序将底座传送至相应组装工位的工位传送装置以及顺序设置在所述工位传送装置一侧的底盖上料装置、底盖装配装置、上螺丝装置、激光雕刻装置、耐压接地检测装置和下料装置，所述耐压接地检测装置具有一个可下压触碰底座内的电源线的测试针，所述测试针依次与测试电源和检测器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的家电产品底座自动组装系统，通过工位传送装置将底座在组装工位之间顺序传送，同时通过底盖上料装置、底盖装配装置、上螺丝装置、激光雕刻装置、耐压接地检测装置和下料装置完成了对底座的全自动化组装，并且可以自动实现耐压接地检测，大大的提高了生产效率，节约了人工成本，保证了产品的质量。

在一个优选的实施例中，所述激光雕刻装置与耐压接地检测装置之间设有安装胶粒装置，所述安装胶粒装置包括一个胶粒容纳槽和一个顶针，所述顶针设置在胶粒容纳槽的出口处的正上方，所述胶粒容纳槽的后端设有可沿所述胶粒容纳槽轴向移动的推块，多个胶粒单排排列在所述胶粒容纳槽内，所述顶针可将所述胶粒容纳槽的出口处的胶粒下压，插入固定在底座内的相应位置上。通过巧妙的结构设计，实现了胶粒的自动化安装，改变了以往只能手工安装的现象。

在另一个优选的实施例中，所述底盖上料装置包括振动盘和传送槽，所述振动盘呈圆筒形且侧壁上开有通孔，所述传送槽沿切线方向与所述振动盘固定。通过简单的结构，实现了底盖的传输，并且由于底盖在条形槽内运动，能够实现自动对正。

在另一个优选的实施例中，所述底盖装配装置包括抓取机构和用于驱动所述抓取机构移动至相应位置的驱动机构，所述抓取机构位于所述传送槽的出口处的正上方。实现了底盖的自动放置和上螺丝的自动化，提高了效率，且减少了失误。

在另一个优选的实施例中，所述下料装置包括一个三轴机械手，所述三轴机械手的下端设有用于夹取电源插头的夹头和用于夹取组装后的底座的抓手。进一步地，所述下料装置的后端设有可移动的下料车，所述下料车包括一个框架式的车架，所述车架的上部并排设有多组悬臂式挂架，所述悬臂式挂架由相对设置的两块夹板组成，两块夹板之间的间隙大于电源线的直径且小于电源插头的外径，所述夹头将底座的电源插头夹住并放置在悬臂式挂架上，其中电源线位于两块夹板之间，电源插头架在两块夹板的顶面上，使得组装好的底座吊挂在物料车上。该特殊设计的物料车，采用了独特的夹板悬臂式挂架的结构，简化了设计，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底盖上料装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型中底盖装配装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型中上螺丝装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型中安装胶粒装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型中耐压接地检测装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型中下料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种家电产品底座自动组装系统，采用在连续式工位上自动装配的方式，实现了底座的全自动组装，大大的提高了生产效率，节约了人工成本。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细的说明。

本具体实施例以直插水壶的底座为例进行说明，但是本实用新型提供的方案，同样适用于其他家电产品。

家电产品底座的组装包括组装底盖、用螺丝将底盖与底座固定、激光雕刻铭牌、安装胶粒、耐压接地检测和下料(将组装好的底座放置到工装车上)这些工序。

针对以上组装工序，实用新型提供了一种家电产品底座自动组装系统，如图1所示，家电产品底座自动组装系统包括工位传送装置10、底盖上料装置20、底盖装配装置30、上螺丝装置40、激光雕刻装置50、安装胶粒装置60、耐压接地检测装置70和下料装置80几个部分。

工位传送装置10用于将待组装的底座在各装配工位上顺序传送，工位传送装置10包括设置在工作台架上的凹槽内的传送机构，例如采用环形传送带或传送链，多块定位板固定在环形传送带或传送链上，待组装的底座装夹在定位板上，传送机构带动定位板在各工位之间顺序移动。本实施例中，共设计了12个工位，每个工位的操作在7秒内完成。

工位传送装置10的一侧(旁侧)按装配顺序依次设有底盖上料装置20、底盖装配装置30、上螺丝装置40、激光雕刻装置50、安装胶粒装置60、耐压接地检测装置70和下料装置80，下料装置80的后端设有可移动的下料车90，下料装置80将组装完成的底座从工位传送装置10上取下，放置在下料车90上。其中：

如图2所示，底盖上料装置20包括振动盘21和传送槽22，振动盘21呈圆筒形且侧壁上开有通孔，传送槽22沿切线方向与振动盘21固定，待组装的多个底盖放置在振动盘21内，随着振动盘21的不断振动，振动盘21内的底盖从其侧壁上的通孔中自动进入传送槽22，并依次输送至传送槽22的出口处。

如图3所示，底盖装配装置30包括抓取机构31和驱动机构32，抓取机构31位于传送槽22的出口处的正上方，采用类似机械爪的结构，自动抓取传送槽22出口处的一个底盖，驱动机构32可实现水平和垂直运动，驱动抓取机构31移动至底盖装配工位的正上方，然后将底盖放置在底座上。

如图4所示，上螺丝装置40为一台单轴螺丝机，其螺丝头41可在驱动机构的驱动下上下移动，在该工位上，当底盖放置在底座上之后，通过旋转自动固定底盖上的螺丝。

激光雕刻装置50用于在该工位在底座的侧面雕刻上铭牌，可通过移动机构移动至底座有上方。

如图5所示，安装胶粒装置60包括一个胶粒容纳槽61和一个顶针62，顶针62设置在胶粒容纳槽61的出口处的正上方，胶粒容纳槽61的后端设有可沿胶粒容纳槽61轴向移动的推块，多个胶粒单排排列在胶粒容纳槽61内，并由推块推动前移，在该工位上，顶针62将胶粒容纳槽61的出口处的胶粒下压，插入固定在底座内的相应位置上。

耐压接地检测装置70包括可上下移动的测试针，测试针依次与测试电源和检测器连接，在该工位上，测试针下压触碰底座内的电源线与测试电源和检测器组成回路，并自动检测耐压接地的效果。

如图6所示，下料装置80包括一个三轴机械手81，三轴机械手81的下端设有用于夹取电源插头的夹头82和用于夹取组装后的底座的抓手83，通过夹头82将底座的电源插头夹住，通过抓手83夹住组装好的底座，然后通过三轴机械手81放置在下料车90上。

如图7所示，下料车90包括一个框架式的车架91，车架91的底面上设有滚轮，车架91的上部并排设有多组悬臂式挂架92，悬臂式挂架92由相对设置的两块夹板组成，两块夹板之间的间隙大于电源线的直径且小于电源插头的外径，夹头82将底座的电源插头夹住并放置在悬臂式挂架92上，其中电源线位于两块夹板之间，电源插头架在两块夹板的顶面上，使得组装好的底座吊挂在物料车上。

本实用新型中，工件的抓取或夹取采用的是类似现有机械夹爪的结构，移动机构采用的是类似现有齿轮齿条结构或气缸，因此，此类结构没有具体介绍，本领域技术人员可根据现有技术选取相应的手段实现。

本实用新型的工作过程如下：

(1)振动盘将底盖震到传送槽内，底盖经过此工位时发出信号给底盖装配装置的光眼，底盖上料装置上的夹具将底盖夹取安装在底座内然后进入下一工位；

(2)上螺丝装置通过送料机构将螺丝送到螺丝枪内，通过电光眼感应控制自动固定底座盖上的两颗螺钉，然后进入下一工位；

(3)底座经过电光眼感应，发送信号给激光雕刻装置，激光雕刻装置收到信号进行打标作业，然后进入下一工位；

(4)振动盘将胶粒震到胶粒容纳槽内，导正所需的位置，经过电光眼感应控制将底座胶粒安装在底座指定的位置，然后进入下一工位；

(5)底座经过光电眼感应，发送控制信号给耐压接地检测装置，测试针下压，与电源线相结合，测试仪器进行自动检测，然后进入下一工位；

(6)所有作业完成后，电光眼感应控制发送信号给下料装置，三轴机械手夹取组装完成的底座至物料车上。

以上工序作业，如出现异常不作业,三轴机械手通过接收信号将组装好的底座夹取至不合格品区。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。