LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动焊接装置。

背景技术：

在灯管的加工过程中用工人数居高不下，工资成本高，在灯管的运输过程中频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，由于灯管在生产中各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，这些问题直接导致灯管的生产效率和生产质量得不到保证，尤其在生产灯管中需要使用到驱动板自动焊接装置，这个焊接装置采用伺服电机控制装置，自动完成驱动器板与三根导线焊接，三根导线与灯管灯条三个焊接点的焊接，能够在灯管生产中形成一条完整的生产流水线，满足不同生产要求灯管的实际快速的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动焊接，加工效率高的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动焊接装置。

本实用新型的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动焊接装置，机架（1）上设有链式传输系统（2），在卧式驱动器夹具（3）旁设有驱动器夹板（4），在焊接装置固定支架（5）上设有焊接装置固定板（6），在电铬铁固定板（7）上设有焊接电铬铁（8），轨道（11）上设有轨道轴承（9），在焊接电铬铁（8）旁设有伺服电机（10），在轨道（11）的顶端设有气缸固定板（12），在气缸固定板（12）上设有焊接向上向下移动控制气缸（13），在焊接向上向下移动控制气缸（13）侧边设有定位控制气缸（14），定位控制气缸（14）固定在气缸固定板（15）上，气缸固定板（15）上设有气缸固定板固定支架（16），在气缸固定板固定支架（16）上设有连接板（18），在连接板（18）上设有焊接左右移动定位控制气缸（17），在气缸固定板固定支架（16）旁设有灯管灯条机械手控制气缸（25），在驱动器夹板（4）上连接有导线（33），焊接向上向下移动控制气缸（13）旁设有灯条压紧固定支架（20），在灯条压紧固定支架（20）上连接有连接板（21），在连接板（21）上设有向下移动控制气缸（22），在向下移动控制气缸（22）上连接焊接压紧灯管灯条控制板（23），在灯管灯条夹紧机械手（24）后面设有灯管灯条机械手控制气缸（25），灯管灯条机械手控制气缸（25）固定在机械手控制气缸固板（26）上，在向上移动控制气缸固定架（28）上设有向上移动控制气缸（27），固定架（32）上设有向上移动控制气缸（31），在向上移动控制气缸（31）上端设有机械手控制气缸（30）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（3）通过链式传输系统与机架下面主传动机构相连接，对将需与驱动器焊接的导线（33）自动进行焊接，焊接左右移动定位控制气缸（17）通过连接板（18）与安装在气缸固定板固定支架（16）、气缸固定板（15）的定位控制气缸（14）连接，在焊接左右移动定位控制气缸（17）和焊接向上向下移动定位控制气缸（13）控制下，驱动器定位板（19）对卧式驱动器夹具（3）进行定位。

焊接电铬铁（8）通过电铬铁固定板（7）、焊接装置固定板（6）、焊接装置固定支架（5）安装在机架（1）上，焊接向上向下移动控制气缸（13）通过气缸固定板（12）与轨道（11）、轨道轴承（9）控制固定在电铬铁固定板（7）上的焊接电铬铁（8）向下移动，安装在焊接装置固定板（6）上的伺服电机（10）控制焊接电铬铁（8）向左对驱动器上导线（33）与驱动板三个点移动焊接。

在机架（1）上的链式传输系统（2）和卧式驱动器夹具（3）中的驱动器夹板（4），在经驱动板焊接装置焊接后完成驱动器板与导线（33）焊接，焊接电铬铁（8）通过电铬铁固定板（7）、焊接装置固定板（6）控制固定在电铬铁固定板（7）上焊接电铬铁（8）向下移动，安装在焊接装置固定板（6）上的伺服电机（10）控制焊接电铬铁（8）向左对驱动器上导线（33）与灯管灯条三个点移动焊接。

灯管灯条夹紧机械手（24）与灯管灯条机械手控制气缸（25）、机械手控制气缸固板（26）通过向上移动控制气缸（27）与向上移动控制气缸固定架（28）安装在机架（1）上，焊接压紧灯管灯条控制板（23）与向下移动控制气缸（22）通过连接板（21）、灯条压紧固定支架（20）安装在机架（1）上，在灯管灯条夹紧机械手（24）和焊接压紧灯管灯条控制板（23）作用下对灯管灯条夹紧、压紧定位。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，自动化程度高，可以进行灯管中灯条的压紧和通过电烙铁让灯管中导线的焊接操作，节省了焊接的时间，让生产灯管的流水线更加的高效，可以加工不同规格的灯管，满足了灯管实际生产的需要，使用效率和焊接效果得到保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A向示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图中：机架1、链式传输系统2、卧式驱动器夹具3、驱动器夹板4、焊接装置固定支架5、焊接装置固定板6、电铬铁固定板7、焊接电铬铁8、轨道轴承9、伺服电机10、轨道11、气缸固定板12、，焊接向上向下移动控制气缸13、定位控制气缸14、气缸固定板15、气缸固定板固定支架16、焊接左右移动定位控制气缸17、连接板18、驱动器定位板19，灯条压紧固定支架20、连接板21、向下移动控制气缸22、焊接压紧灯管灯条控制板23、灯管灯条夹紧机械手24、灯管灯条机械手控制气缸25、机械手控制气缸固板26、向上移动控制气缸27、向上移动控制气缸固定架28、灯管夹紧机械手29、机械手控制气缸30、向上移动控制气缸31、固定架32、导线33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动焊接装置，机架（1）上设有链式传输系统（2），在卧式驱动器夹具（3）旁设有驱动器夹板（4），在焊接装置固定支架（5）上设有焊接装置固定板（6），在电铬铁固定板（7）上设有焊接电铬铁（8），轨道（11）上设有轨道轴承（9），在焊接电铬铁（8）旁设有伺服电机（10），在轨道（11）的顶端设有气缸固定板（12），在气缸固定板（12）上设有焊接向上向下移动控制气缸（13），在焊接向上向下移动控制气缸（13）侧边设有定位控制气缸（14），定位控制气缸（14）固定在气缸固定板（15）上，气缸固定板（15）上设有气缸固定板固定支架（16），在气缸固定板固定支架（16）上设有连接板（18），在连接板（18）上设有焊接左右移动定位控制气缸（17），在气缸固定板固定支架（16）旁设有灯管灯条机械手控制气缸（25），在驱动器夹板（4）上连接有导线（33），焊接向上向下移动控制气缸（13）旁设有灯条压紧固定支架（20），在灯条压紧固定支架（20）上连接有连接板（21），在连接板（21）上设有向下移动控制气缸（22），在向下移动控制气缸（22）上连接焊接压紧灯管灯条控制板（23），在灯管灯条夹紧机械手（24）后面设有灯管灯条机械手控制气缸（25），灯管灯条机械手控制气缸（25）固定在机械手控制气缸固板（26）上，在向上移动控制气缸固定架（28）上设有向上移动控制气缸（27），固定架（32）上设有向上移动控制气缸（31），在向上移动控制气缸（31）上端设有机械手控制气缸（30）。

在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（3）通过链式传输系统与机架下面主传动机构相连接，对将需与驱动器焊接的导线（33）自动进行焊接，焊接左右移动定位控制气缸（17）通过连接板（18）与安装在气缸固定板固定支架（16）、气缸固定板（15）的定位控制气缸（14）连接，在焊接左右移动定位控制气缸（17）和焊接向上向下移动定位控制气缸（13）控制下，驱动器定位板（19）对卧式驱动器夹具（3）进行定位。

焊接电铬铁（8）通过电铬铁固定板（7）、焊接装置固定板（6）、焊接装置固定支架（5）安装在机架（1）上，焊接向上向下移动控制气缸（13）通过气缸固定板（12）与轨道（11）、轨道轴承（9）控制固定在电铬铁固定板（7）上的焊接电铬铁（8）向下移动，安装在焊接装置固定板（6）上的伺服电机（10）控制焊接电铬铁（8）向左对驱动器上导线（33）与驱动板三个点移动焊接。

在机架（1）上的链式传输系统（2）和卧式驱动器夹具（3）中的驱动器夹板（4），在经驱动板焊接装置焊接后完成驱动器板与导线（33）焊接，焊接电铬铁（8）通过电铬铁固定板（7）、焊接装置固定板（6）控制固定在电铬铁固定板（7）上焊接电铬铁（8）向下移动，安装在焊接装置固定板（6）上的伺服电机（10）控制焊接电铬铁（8）向左对驱动器上导线（33）与灯管灯条三个点移动焊接。

灯管灯条夹紧机械手（24）与灯管灯条机械手控制气缸（25）、机械手控制气缸固板（26）通过向上移动控制气缸（27）与向上移动控制气缸固定架（28）安装在机架（1）上，焊接压紧灯管灯条控制板（23）与向下移动控制气缸（22）通过连接板（21）、灯条压紧固定支架（20）安装在机架（1）上，在灯管灯条夹紧机械手（24）和焊接压紧灯管灯条控制板（23）作用下对灯管灯条夹紧、压紧定位。

灯管夹紧机械手（29）与机械手控制气缸（30）、灯管夹紧向上移动控制气缸（31）通过固定架（32）安装在机架（1）上，在对驱动器上导线（33）与灯管灯条三个点移动焊接时，灯管夹紧机械手（29）在机械手控制气缸（30）和向上移动控制气缸（31）共同控制下夹紧灯管，焊接装置对驱动器上导线（33）与灯管灯条三个点进行焊接。

在灯管夹紧机械手（29）和焊接压紧灯管灯条控制板（23）作用下对灯管灯条夹紧，压紧定位后，在机架（1）上的链式传输系统（2）和卧式驱动器夹具（3）中的驱动器夹板（4），经驱动器夹板（4）焊接装置焊接完成驱动器板上导线（33）与灯管灯条焊接。