多头3D伺服冲孔机的制作方法

本实用新型涉及冲孔机领域技术，尤其是指一种多头3D伺服冲孔机。

背景技术：

冲孔机是由冲头和驱动机构二部分组成，驱动机构可以为电机、油缸、气缸等各种形式，冲孔机专门用于角铁、扁铁、铜、铝排等金属板片的打孔，特别适用于电力、建筑等行业在野外工地作业。

目前的冲孔机只能在板片上形成单一或者为数不多的通孔，对于需要在异形板片上成型密集型通孔并且通孔排布不规则时，目前的单一台冲孔机暂时无法完成，需要配合多个冲孔机方可完成，这种方式使得冲孔效率低，耗费人力，并且影响冲孔质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多头3D伺服冲孔机，其能有效解决现有之冲孔机无法在异形板片上成型密集型通孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多头3D伺服冲孔机，包括有机架、送料平台以及多个冲头机构；该送料平台可横向来回及纵向来回地设置于机架上，该多个冲头机构并排设置于机架上，每一冲头机构均位于送料平台的上方，每一冲头机构均包括有竖向丝杆、冲头组件和竖向驱动伺服电机，该竖向丝杆可转动地安装于机架上并竖向延伸，冲头组件可上下活动地设置于机架上并与竖向丝杆螺合连接，该竖向驱动伺服电机固定于机架上并带动竖向丝杆来回转动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有活动座，该活动座由一纵向伺服驱动机构带动而纵向来回活动，该送料平台设置于活动座上，且活动座上设置有一横向伺服驱动机构，该横向伺服驱动机构带动送料平台横向来回活动。

作为一种优选方案，所述纵向伺服驱动机构包括有纵向丝杆和纵向驱动伺服电机，该纵向丝杆可转动地安装于机架上并纵向延伸，纵向丝杆与活动座的底部螺合连接，该纵向驱动伺服电机固定于机架上，纵向驱动伺服电机固定于机架上并带动纵向丝杆来回转动。

作为一种优选方案，所述横向伺服驱动机构包括有横向丝杆和横向驱动伺服电机，该横向丝杆可转动地安装于活动座上并横向延伸，横向丝杆与送料平台的底部螺合连接，该横向驱动伺服电机固定于活动座上，横向驱动伺服电机固定于活动座上并带动横向丝杆来回转动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有纵向导轨，该活动座沿纵向导轨纵向来回活动。

作为一种优选方案，所述活动座上设置有横向导轨，该送料平台沿横向导轨横向来回活动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有竖向导轨，该冲头组件沿竖向导轨竖向来回活动。

作为一种优选方案，所述冲头机构为并排设置的21个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在机架上并排设置有多个冲头机构，并配合送料平台可横向来回及纵向来回地设置于机架上，各个冲头机构的冲头组件设置为不同形状大小，使得在工件不同的位置上形成相应形状大小的通孔，并实现连续性冲孔作业，取代了传统之多台冲孔机配合完成作业的方式，本设备的冲孔效率更高，有效节省了人力，以及配合竖向驱动伺服电机和竖向丝杆带动冲头组件活动，冲孔位置更精准，从而使得冲孔质量更好。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例的侧视图；

图3是图2的局部放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、纵向导轨

12、竖向导轨 20、送料平台

30、冲头机构 31、竖向丝杆

32、冲头组件 33、竖向驱动伺服电机

40、活动座 41、横向导轨

50、纵向伺服驱动机构 51、纵向丝杆

52、纵向驱动伺服电机 60、横向伺服驱动机构

61、横向丝杆 62、横向驱动伺服电机。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、送料平台20以及多个冲头机构30。

该送料平台20可横向来回及纵向来回地设置于机架10上，在本实施例中，所述机架10上设置有活动座40，该活动座40由一纵向伺服驱动机构50带动而纵向来回活动，该送料平台20设置于活动座40上，且活动座40上设置有一横向伺服驱动机构60，该横向伺服驱动机构60带动送料平台20横向来回活动。

具体而言，所述纵向伺服驱动机构50包括有纵向丝杆51和纵向驱动伺服电机52，该纵向丝杆51可转动地安装于机架10上并纵向延伸，纵向丝杆51与活动座40的底部螺合连接，该纵向驱动伺服电机52固定于机架10上，纵向驱动伺服电机52固定于机架10上并带动纵向丝杆51来回转动，并且，所述机架10上设置有纵向导轨11，该活动座40沿纵向导轨11纵向来回活动，以使得纵向来回运动更加精准平稳。所述横向伺服驱动机构60包括有横向丝杆61和横向驱动伺服电机62，该横向丝杆61可转动地安装于活动座40上并横向延伸，横向丝杆61与送料平台20的底部螺合连接，该横向驱动伺服电机62固定于活动座40上，横向驱动伺服电机62固定于活动座40上并带动横向丝杆61来回转动，并且，所述活动座40上设置有横向导轨41，该送料平台20沿横向导轨41横向来回活动，以使得横向来回运动更加精准平稳。

该多个冲头机构30并排设置于机架10上，每一冲头机构30均位于送料平台20的上方，每一冲头机构30均包括有竖向丝杆31、冲头组件32和竖向驱动伺服电机33，该竖向丝杆31可转动地安装于机架10上并竖向延伸，冲头组件32可上下活动地设置于机架10上并与竖向丝杆31螺合连接，该竖向驱动伺服电机33固定于机架10上并带动竖向丝杆31来回转动，并且竖向驱动伺服电机33的输出轴与竖向丝杆31直接联接。在本实施例中，所述机架10上设置有竖向导轨12，该冲头组件32沿竖向导轨12竖向来回活动。所述冲头机构30为并排设置的21个，冲头机构30的数量不限。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，将待冲孔的工件置于送料平台20上固定，接着，在纵向伺服驱动机构50和横向伺服驱动机构60的配合作用下，该送料平台20相对机架10横向和纵向活动，工件随送料平台20横向和纵向活动，使得工件移至相应的冲头机构30机构的正下方，当移动到位后，相应的冲头机构30工作，由竖向驱动伺服电机33带动竖向丝杆31转动而使得冲头组件32向下活动，实现对工件的冲孔，冲孔完成后，由竖向驱动伺服电机33带动竖向丝杆31反向转动，使得冲头组件32向上活动复位，然后，再由纵向伺服驱动机构50和横向伺服驱动机构60的配合作用，使得工件移至另一冲头机构30的正下方而对工件的另一位置进行冲孔作业。如此，循环往复，直至对工件上的各个位置完成冲孔作业为止。

本实用新型的设计重点在于：通过在机架上并排设置有多个冲头机构，并配合送料平台可横向来回及纵向来回地设置于机架上，各个冲头机构的冲头组件设置为不同形状大小，使得在工件不同的位置上形成相应形状大小的通孔，并实现连续性冲孔作业，取代了传统之多台冲孔机配合完成作业的方式，本设备的冲孔效率更高，有效节省了人力，以及配合竖向驱动伺服电机和竖向丝杆带动冲头组件活动，冲孔位置更精准，从而使得冲孔质量更好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。