一种线材多角度多方向自动折弯装置的制作方法

本实用新型涉及一种线材折弯装置，具体地，涉及一种线材多角度多方向折弯装置。

背景技术：

在对线材的折弯工艺中，需要对大量的线材进行折弯处理，传统的手工折弯不仅劳动强度大工作效率低，而且无法在折弯角度上达到稳定的折弯精度。为了满足多角度的折弯需求，亟待发明一种自动折弯装置，实现产品的自动化及批量生产，并解决实际产品与产品的装配精度问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种线材多角度多方向自动折弯装置。

根据本实用新型提供的一种线材多角度多方向自动折弯装置，包括：操作平台、调整块、第一压具、第二压具、第三压具、旋转气缸、Z向气缸、X向气缸；

所述操作平台上设有第一夹持部、第二夹持部和弯折型面；所述第一夹持部、第二夹持部都沿所述弯折型面分布，所述第一夹持部固定待处理线材的一端，所述调整块与所述第二夹持部配合形成一U形夹缝，所述U形夹缝固定所述待处理线材的第一弯折位置；所述操作平台上设有贯通孔，所述U形夹缝设于所述贯通孔的边缘；

所述第一压具穿设于所述贯通孔中并与所述待处理线材接触，所述第一压具连接所述旋转气缸，所述旋转气缸带动所述第一压具转动进而在所述第一弯折位置折弯所述待处理线材，使得所述待处理线材在XY平面上形成预设偏角的弯折；

所述第二压具的下压面与全部或局部弯折型面的Z向折弯形状对应，所述第二压具连接所述Z向气缸，所述Z向气缸带动所述第二压具在Z向上来回运动，使得所述待处理线材在YZ平面上压成预设形状的弯折；

所述第三压具的下压面与全部或局部弯折型面的X向折弯形状对应，所述第三压具连接所述X向气缸，所述X向气缸带动所述第三压具在X向上来回运动，使得所述待处理线材在XY平面上压成预设形状的弯折。

作为一种优化方案，所述第一压具与所述旋转气缸偏心连接。

作为一种优化方案，所述第一压具为圆角长方柱体。

作为一种优化方案，所述调整块与所述操作平台滑动连接且由螺栓做位置调节，所述调整块沿X方向来回运动而靠近或远离所述第二夹持部，调节所述U形夹缝的夹持宽度。

作为一种优化方案，所述操作平台还开有容置槽，所述容置槽与所述待处理线材在XY平面上形成预设偏角的弯折时的位置对应。

作为一种优化方案，所述操作平台还包括Z向滑轨；所述Z向气缸沿所述Z向滑轨来回滑动。

作为一种优化方案，所述操作平台还包括X向滑轨；所述X向气缸沿所述X向滑轨来回滑动。

作为一种优化方案，所述Z向压具的下压面包括第一压部和第二压部；

调整块、U形夹缝夹持的待处理线材、所述第二夹持部三者构成第二夹持区，所述第一压部和第二压部之间设有与所述第二夹持区对应的凹陷，所述第一压部和第二压部分别在所述第二夹持区的两侧使得所述待处理线材在YZ平面上压成预设形状的弯折。

作为一种优化方案，还包括电控箱、电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器；

所述电控箱与所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器分别连接，所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器连接所述旋转气缸、Z向气缸、X向气缸，所述电控箱通过所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器控制所述旋转气缸、Z向气缸、X向气缸的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型以边缘的机械定位方式，治具固定方式将待处理线材定位，利用机械控制旋转，顶出，下压，将待处理线材折弯，实现待处理线材的自动化及批量生产，满足空间XYZ三方向的弯折需要，构造立体弯折形状，解决了产品与产品的装配精度问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种线材多角度多方向自动折弯装置装配图；

图2为一种线材多角度多方向自动折弯装置爆炸图；

图3为操作平台上放置待处理线材未折弯状态示意图；

图4为第一压具和第三压具完成操作示意图；

图5为第二压具操作示意图；

图6为第二压具下压背面示意图；

图7为线材多角度折弯后的状态示意图；

图中：1-操作平台、2-调整块、3-第一压具、4-第二压具、5-第三压具、6-旋转气缸、7-Z向气缸、8-X向气缸、9-第一夹持部、10-第二夹持部、11-容置槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

一种线材多角度多方向自动折弯装置，如图1-6所示，包括：操作平台1、调整块2、第一压具3、第二压具4、第三压具5、旋转气缸6、Z向气缸7、X向气缸8；

所述操作平台1上设有第一夹持部9、第二夹持部10和弯折型面；所述第一夹持部9、第二夹持部10都沿所述弯折型面分布，所述第一夹持部9固定待处理线材的一端，所述调整块2与所述第二夹持部10配合形成一U形夹缝，所述U形夹缝固定所述待处理线材的第一弯折位置；所述操作平台1上设有贯通孔，所述U形夹缝设于所述贯通孔的边缘；

所述第一压具3穿设于所述贯通孔中并与所述待处理线材接触，所述第一压具3连接所述旋转气缸6，所述旋转气缸6带动所述第一压具3转动进而在所述第一弯折位置折弯所述待处理线材，使得所述待处理线材在XY平面上形成预设偏角的弯折；

所述第二压具4的下压面与全部或局部弯折型面的Z向折弯形状对应，所述第二压具4连接所述Z向气缸7，所述Z向气缸7带动所述第二压具4在Z向上来回运动，使得所述待处理线材在YZ平面上压成预设形状的弯折；

所述第三压具5的下压面与全部或局部弯折型面的X向折弯形状对应，所述第三压具5连接所述X向气缸8，所述X向气缸8带动所述第三压具5在X向上来回运动，使得所述待处理线材在XY平面上压成预设形状的弯折。

如图2所示，所述第一压具3与所述旋转气缸6偏心连接，所述第一压具3为圆角长方柱体。

所述调整块2与所述操作平台1滑动连接且由螺栓做位置调节，所述调整块2沿X方向来回运动而靠近或远离所述第二夹持部10，调节所述U形夹缝的夹持宽度。

所述操作平台1还开有容置槽11，所述容置槽11与所述待处理线材在XY平面上形成预设偏角的弯折时的位置对应。

所述操作平台1还包括Z向滑轨；所述Z向气缸7沿所述Z向滑轨来回滑动。

所述操作平台1还包括X向滑轨；所述X向气缸8沿所述X向滑轨来回滑动。

由图2所示的实施例中，所述Z向压具的下压面包括第一压部和第二压部；

调整块2、U形夹缝夹持的待处理线材、所述第二夹持部10三者构成第二夹持区，所述第一压部和第二压部之间设有与所述第二夹持区对应的凹陷，所述第一压部和第二压部分别在所述第二夹持区的两侧使得所述待处理线材在YZ平面上压成预设形状的弯折。

作为一种自动控制的实施例，还包括电控箱、电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器；

所述电控箱与所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器分别连接，所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器连接所述旋转气缸6、Z向气缸7、X向气缸8，所述电控箱通过所述电磁阀、调压阀、磁性开关、传感器控制所述旋转气缸6、Z向气缸7、X向气缸8的动作。

装置的操作步骤包括：

1.固定线材于折弯治具内，见图3。

2.启动机器电源，装置安装预设程序开始启动。

3.旋转气缸6运作，第一压具3旋转，旋转后的角度见图4，在线材上形成第一弯折。

4.Z向气缸7运作，垂直并下压折弯线材，在线材上形成下凹的多个弯折使得夹缝处凸起，参见图5。

5.Z向气缸7返回，X向气缸8运作，折弯线材并在线材上形成弯折。

本实用新型从多个方向对线材弯折形状进行控制，从而实现多弯折的自动控制。本装置可以完全由电控箱进行自动控制，弯折精度保证达到一致。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。