滑轨珠条自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动供料装置，尤其涉及一种滑轨珠条自动供料装置，属于家具五金零件制造的非标自动化生产技术领域。

背景技术：

滑轨珠条是一种带滚珠的滑轨部件，在一些需要滑动的结构中往往需要用上滑轨珠条，例如办公桌的抽屉、电脑桌的键盘板等。目前国内滑轨自动组装生产线上珠条的供料工位大多采用全人工或半人工供料方式，其供料效率取决于人工的耐力，供料质量取决于人工的细心程度，因此在实际生产供料过程中，常常会出现珠条放置不到位、数量出现或多或少的现象，从而使得供料不能保证产品的一致性，从而无法保证产品的质量与品质；此外采用上述全人工或半人工方式，当人工效率降低时整个后续的生产效率也随之降低，引起产品的产能不稳定，从而大大降低了后续自动生产线的效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滑轨珠条自动供料装置，该供料装置实现了全自动供料模式，在保证供料质量的前提下大大提升了供料效率。

本实用新型的技术方案是：

一种滑轨珠条自动供料装置，包括底座和固设于底座上方的供料箱体，以出料方向为基准方向，所述底座上位于底座和供料箱体之间固设有两条平行间隔排列的滑轨，所述滑轨上跨设有能够沿滑轨滑动并能够定位卡止于滑轨上的排料板，该排料板上设有若干条并行排列的定位槽，且排料板与总控制器电连接；供料箱体内位于滑轨上方处固设有一组同轴转动的转盘，该组转盘的周向面上形成有出料平面，设有伺服电机，该伺服电机带动转盘转动，转盘转动中所述出料平面与供料箱体的前侧壁之间形成有出料口，所述出料口的下方正对排料板的定位槽；底座上靠近排料板处固设有能够识别排料板上珠条供料状态的珠条识别光纤，该珠条识别光纤与总控制器电连接。

其进一步的技术方案是：

所述供料箱体内位于转盘下方处固设有卡位机构，该卡位机构上设有伸缩卡止部件，该伸缩卡止部件能够使出料口中的珠条卡止或通过。

所述卡位机构包括分别与总控制器电连接的第一气缸和第二气缸，该第一、二气缸自上向下依次间隔排列设置于转盘下方的出料口处，且该第一、二气缸的顶出杆能够间隔使出料口内处于掉落状态的珠条卡止或通过。

所述转盘下方的第一、二气缸前方处和供料箱体的前侧壁之间设有一挡料板，该挡料板与供料箱体的前侧壁之间的间隔恰能允许珠条通过，第一、二气缸的顶出杆能够在该挡料板中伸缩进出。

所述转盘的出料平面在转盘转动过程中能够与供料箱体的前侧壁平行，且所述出料平面在转盘的周向面上间隔分布。

所述出料平面设有四个，间隔排布于转盘的周向面上，且相邻两个出料平面之间间隔90°。

所述供料箱体的顶部固设有供堆放珠条的储料槽，设有一倾斜滑板，该倾斜滑板的一端与所述储料槽的开口处定位连接，该倾斜滑板的另一端定位并紧靠于转盘的上方，所述珠条能够从储料槽内滑落至转盘与供料箱体的前侧壁之间处。

所述排料板上的定位槽与珠条形状尺寸相匹配，且定位槽的长度方向与珠条的长度方向一致且珠条恰能放置于该定位槽内。

本实用新型的有益技术效果是：该滑轨珠条自动供料装置的使用使得生产效率由原来人工供料时一个产品需要6秒，提高到现在自动组装一个产品4秒，效率提高了2秒/件；此外该装置设有检测机构，每次珠条供料完成后都有检测，检测珠条供给是否到位，如检测到珠条供料不到位，将会报警，产品将不能进入下道工序，从而杜绝了漏装或多装珠条的质量问题；该装置中采用转盘的出料平面与供料箱体的前侧壁之间的配合有效的杜绝了珠条杂乱无序，从而保证了珠条供料的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的侧面内部结构示意图；

图6为图5中的局部视图；

其中：

1-底座； 2-供料箱体；

3-滑轨； 4-排料板；

5-定位槽； 6-转盘；

7-出料平面； 8-伺服电机；

9-供料箱体的前侧壁； 10-出料口；

11-珠条识别光纤； 12-第一气缸；

13-第二气缸； 14-储料槽；

15-倾斜滑板； 16-挡料板；

17-珠条；

图中所示单项箭头方向为出料方向；

图中所示双向箭头为第一、二气缸的顶出杆伸缩方向；

具体实施方式

下面结合附图1至5和具体实施例，对本实用新型的实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种滑轨珠条自动供料装置，包括底座1和固设于底座上方的供料箱体2。底座1上位于底座1和供料箱体2之间固设有一突出于供料箱体前方的板，该板上固设有两条并行间隔排列的滑轨3，滑轨3的长度方向与出料方向一致。所述滑轨3上跨设有能够沿滑轨滑动并能够定位卡止于滑轨上的排料板4，排料板与总控制器电连接，排料板的长度方向与出料方向垂直，且该排料板上设有若干条并行排列的定位槽5，该定位槽5与珠条形状尺寸相匹配，且定位槽的长度方向与珠条的长度方向一致且珠条恰能放置于该定位槽内。

供料箱体2内位于滑轨3上方处固设有一组能够同轴转动的转盘6，该组转盘的周向面上形成有出料平面7，该出料平面可设置为若干个(一般可设置为1～4个，本具体实施例中优选为设置为4个)，该若干个出料平面7在转盘的周向面上均匀间隔分布，当为4个时，相邻两个出料平面之间间隔90°，出料平面7在转盘转动过程中能够与供料箱体的前侧壁9平行。设有伺服电机8，该伺服电机带动转盘转动，转盘转动中出料平面7与供料箱体的前侧壁9之间形成有出料口10，即转盘转动至出料平面与供料箱体前侧壁平行的状态时，出料平面与供料箱体的前侧壁之间的缝隙构成出料口，该出料口的缝隙大小恰能够允许珠条通过；而当处出料平面与供料箱体的前侧壁之间处于其他状态时，出料平面与供料箱体的前侧壁之间没有缝隙(转盘周向面非出料平面时)或缝隙的大小不足以允许珠条通过(出料平面与供料箱体的前侧壁之间不平行)，所述出料口10的下方正对排料板的定位槽，从出料口掉落下来的珠条恰能进入排料板的定位槽内。

供料箱体2内位于转盘6下方处固设有卡位机构，该卡位机构上设有伸缩卡止部件，该伸缩卡止部件能够使出料口中的珠条卡止或通过。该卡位机构的具体结构可以为：包括分别与总控制器电连接的第一气缸12和第二气缸13，该第一、二气缸自上向下依次间隔排列设置于转盘6下方的出料口处，且该第一、二气缸的顶出杆能够间隔使出料口内处于掉落状态的珠条卡止或通过。此外底座上靠近排料板处固设有能够识别排料板上珠条供料状态的珠条识别光纤11，该珠条识别光纤与总控制器电连接。工作时，当下方的排料板已排满空排料板尚未到位时，而转盘上方的珠条已经掉落在出料口时，经珠条识别光纤检测到排料板上的情况时，会对第一、二气缸发出信号，先掉落的第一根珠条在下方位于第二气缸顶出杆处时，顶出杆伸出将第一根珠条卡住，后掉落的第二根珠条位于第一气缸顶出杆处时，顶出杆伸出将第二根珠条卡住，待空排料板到位后，第二气缸顶出杆收回，第一根珠条掉落入排料板的定位槽内，在滑轨上调整排料板位置后，然后第一气缸顶出杆收回，第二根珠条掉落入排料板另一定位槽内。另外，在转盘下方的第一、二气缸前方处和供料箱体的前侧壁之间设有一挡料板，该挡料板与供料箱体的前侧壁之间的间隔恰能允许珠条通过，第一、二气缸的顶出杆能够在该挡料板中伸缩进出，挡料板的设置是为了防止在出料口中处于掉落状态的珠条发生位置倾斜而不能准确掉落进排料板的定位槽内。

此外，供料箱体2的顶部固设有供堆放珠条的储料槽14，设有一倾斜滑板15，该倾斜滑板的一端与所述储料槽的开口处定位连接，该倾斜滑板的另一端定位并紧靠于转盘6的上方，所述珠条能够从储料槽内滑落至转盘与供料箱体的前侧壁之间处。

本实用新型技术方案的工作过程如下所述：珠条从储料槽14中沿倾斜滑板15掉落至转盘与供料箱体的前侧壁之间的位置处，然后转盘在伺服电机的带动下转动，转动的同时对珠条进行着梳理，当转盘转动至出料平面与供料箱体的前侧壁之间平行的状态时，珠条从出料口处掉落至位于下方的排料板的定位槽内，转盘每次旋转90°就供给珠条一根，由珠条识别光纤识别排料板上珠条的状况，如转盘旋转90°后没能成功供料，则珠条识别光纤将信号传递给总控制器，总控制器控制转盘继续转动供料，知道排料板装满为止；当珠条17准确落入排料板的定位槽内后，排料板在滑轨上沿出料方向送出，为下一步的机械手组装做好预定位准备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。