1.一种超声辅助刨削装置，包括径向从内向外依次设置并紧固的进刀系统，内夹具系统和外夹具系统，其特征在于：
所述进刀系统包括轴向依次相接的刀具、变幅杆，以及尾端连接超声发生器，用于将所述超声发生器产生超声频电信号转化为机械振动的换能器；
所述外夹具系统包括与所述进刀系统轴向平行的外夹具本体，所述外夹具本体靠近所述刀具的一端安装径向刚度约束本体，所述刀具垂直贯穿所述径向刚度约束本体，所述刀具与所述径向刚度约束本体之间设有可与所述刀具接触的径向限位装置，所述外夹具本体靠近所述换能器的一端安装横向托板。
2.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述径向限位装置包括沿着所述刀具的径向贯穿所述径向刚度约束本体的径向制动螺栓、与所述径向制动螺栓配合的径向制动螺母，以及位于所述径向制动螺栓和所述刀具之间的钢珠。
3.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述横向托板、所述外夹具本体和所述径向刚度约束本体之间通过与所述进刀系统平行的连接紧固件进行紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述横向托板上还设有水平设置的，与所述进刀系统轴向垂直的横向托板手柄。
5.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述横向托板后端面设有用于与牛头刨床的纵向托板连接的四个螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述刀具的后端面与所述变幅杆的前端面之间，所述变幅杆的后端面与所述换能器的前端面之间均通过螺柱同心相接。
7.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述内夹具系统包括位于所述变幅杆和所述换能器径向外侧的内夹具本体，所述变幅杆通过两块内夹具变幅杆端半圆压板以及内夹具变幅杆端紧固螺栓与所述内夹具本体固定，所述换能器通过两块内夹具换能器端半圆压板以及内夹具换能器端紧固螺栓与所述内夹具本体固定。
8.根据权利要求7所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述内夹具本体的顶面，通过位于所述内夹具本体顶面径向两侧的可滑动压板及螺栓与所述外夹具本体的顶面紧固。
9.根据权利要求7所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述外夹具本体与所述内夹具本体之间通过位于所述外夹具本体外侧面的侧向紧固螺栓压紧固定。
10.根据权利要求1所述的一种超声辅助刨削装置，其特征在于：所述超声发生器所产生的超声频电信号的频率为40kHz。