集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机的制作方法

本实用新型涉及一种镭雕机，尤其涉及一种集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机，属于机械自动化用设备技术领域。

背景技术：

目前现有技术的镭雕工艺作业中大多采用人工上下料或是使用简易治具工装进行周转，且镭雕结束后需要使用人工肉眼检测镭雕品质是否有缺陷，如对汽车空调旋钮上进行面板图案的镭雕时，由激光列镭射机完成镭雕，但在镭射的过程中由于受到底漆的影响而会产生镭雕不完整的情况，此时就需要人工肉眼进行检测筛选；而对无缺陷的产品还需要人工装盘，整个工艺过程工序繁多且大多需要人工操作，因此人工消耗大且设备占用场地大，此外在长时间的工作时，人工效率会大大降低，检测会出现失误或漏检的现象会逐渐增加，极大的影响了产品的生产效率和产品的品质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机，该全自动镭雕机能够无人操作，生产效率大幅度提高且良品率也有很大的提升。

本实用新型的技术方案是：

一种集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机，包括依次设置的：

一料盘入料升降机构，该料盘入料升降机构包括入料机构和料盘升降机构，所述入料机构包括第一电机和由该第一电机带动的沿送料方向设置的第一输送带，所述料盘升降机构包括机架和能够在机架上沿竖直方向上下移动的升降托架，料盘由第一输送带运送至位于料盘升降机构底层的升降托架上，然后由升降托架向上送至料盘升降机构的顶层；

一镭雕搬运雕刻机构，所述镭雕搬运雕刻机构包括第一搬运机构和雕刻机构，所述第一搬运机构包括第一直线模组，该第一直线模组位于料盘升降机构的上方，且该第一直线模组上设有能够沿第一直线模组滑动的第一搬运装置，该第一搬运机构还包括设置于雕刻机构上的产品定位治具和第二直线模组，该第二直线模组位于第一直线模组的一端并垂直于该第一直线模组，所述第二直线模组上设有沿第二直线模组滑动的第二搬运装置，所述第一搬运装置能够将排布于料盘上的产品沿第一直线模组运送至产品定位治具上，所述第二搬运装置能够将排布于产品定位治具上的产品运送至雕刻机构处进行镭雕；

一视觉检测机构，所述视觉检测机构包括CCD视觉检测装置和视觉检测产品治具，所述第二搬运装置能够将完成镭雕的产品运送至位于CCD视觉检测装置下方的视觉检测产品治具上；

一料盘空盒搬运周转机构，包括第二搬运机构和周转机构，其中所述第二搬运机构包括位于料盘升降机构上方的第三直线模组，该第三直线模组位于第一直线模组的另一端并垂直于第一直线模组，所述第三直线模组上设有能够沿第三直线模组滑动的第一搬运机械手；所述周转机构包括由第二电机带动的第二输送带，该第二输送带与第三直线模组垂直且第二输送带的一端靠近第三直线模组远离第一直线模组的一端，该第二输送带另一端的上方设有第四直线模组，该第四直线模组上设有能够沿第四直线模组滑动的第二搬运机械手，所述第一搬运机械手能够抓取位于料盘升降机构的升降托架上的空料盘并将该空料盘运送至第二输送带上，第二输送带在第二电机带动下将空料盘运送至第四直线模组下方，第二搬运机械手能够将空料盘从第二输送带上运送至下述第三输送带上；

一收料搬运升降机构，所述收料搬运升降机构包括收料机构和出料升降机构，其中所述收料机构包括第三输送带和与第二直线模组方向一致的第五直线模组，该第五直线模组上设有分别受控的第三搬运机械手和第三搬运装置，且第五直线模组的下方固设有一废料道，所述第三搬运装置能够将完成视觉检测的合格产品从视觉检测产品治具上运送至位于第三输送带上的空料盘内并将不合格产品运送至废料道内；所述出料升降机构上设有能够沿竖直方向上下移动的出料托架和由第三电机带动的送料皮带，第三搬运机械手能够将排满产品的料盘从第三输送带上运送至出料升降机的出料托架上，然后由出料托架被运送至送料皮带上出料。

其进一步的技术方案是：

所述第一、二和三搬运装置均包括一第一气缸和一吸附件，吸附件能够在气缸作用下产生负压将产品吸附固定在该吸附件上。

所述吸附件为与第一气缸定位连接的块状结构，该块状结构的下表面上形成有若干个呈凸出状态且形状大小与产品匹配的吸附头，每个吸附头单独受第一气缸控制，产品单个独立的吸附于所述吸附头上。

所述雕刻机构的工作台面上设有滑轨，该滑轨设置于第二直线模组的下方且与第二直线模组平行设置，所述产品定位治具定位设于滑轨上并能够沿滑轨滑动。

所述产品定位治具和视觉检测产品治具均为底部镂空的块状结构，该块状结构的上表面形成有若干个形状大小与产品匹配的通孔，且块状结构的高度高于产品的高度，产品架设于通孔处。

所述第一、二和三搬运机械手均包括一组对称设置于相应直线模组上的第二气缸和分别与该第二气缸定位连接的夹爪，所述夹爪能够在气缸驱动下沿竖直方向上下移动并夹持空的料盘的两侧壁。

所述第一、二、三、四和五直线模组均包括一X方向上的直线轨道和Y方向上的直线轨道。

本实用新型的有益技术效果是：该全自动镭雕机针对现有镭雕机工艺工序繁多、占用人员多、场地需求大的问题采用了料盘来料自动精确定位来提高镭雕机的利用率，通过视觉检测机构的检测来剔除不良品，自动码垛出料的一体化设计使整个镭雕及检测工艺实现了无人操作；由于采用了自动上下料，上下料的效率由原来人工上下料时每件6秒提高每件3秒，效率提高了一倍；另外由于采用了视觉检测机构，使检测时间由原来采用肉眼检测时每件10秒提高到每件2秒，效率提高了五倍；再者原有肉眼检测的漏检率为1％，采用视觉检测机构后不良率可控制在0％，大大提高了产品出货品质。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型入料机构的结构示意图；

图3是本实用新型料盘升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型镭雕搬运雕刻机构的结构示意图；

图5是本实用新型视觉检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型料盘空盒搬运周转机构中第二搬运机构的结构示意图；

图7是本实用新型料盘空盒搬运周转机构中周转机构的结构示意图；

图8是本实用新型收料机构的结构示意图；

图9是本实用新型出料升降舵机构的结构示意图；

其中：

1-第一电机； 2-第一输送带；

3-升降托架； 4-料盘；

5-第一直线模组； 6-第一搬运装置；

7-产品定位治具； 8-第二直线模组；

9-第二搬运装置； 10-产品；

11-CCD视觉检测装置； 12-视觉检测产品治具；

13-第三直线模组； 14-第一搬运机械手；

15-第二电机； 16-第二输送带；

17-第三直线模组； 18-第二搬运机械手；

19-第三输送带； 20-第五直线模组；

21-第三搬运机械手； 22-第三搬运装置；

23-废料道； 24-出料托架；

25-第三电机； 26-送料皮带；

27-第一气缸； 28-吸附件；

29-吸附头； 30-滑轨；

31-通孔； 32-第二气缸；

33-夹爪。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和本实用新型的较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型以对汽车空调旋钮面板上的图案进行镭雕为例进行说明，即产品10为汽车空调旋钮，参见附图所示。

一种集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机，包括依次设置的：

一料盘入料升降机构，该料盘入料升降机构包括入料机构和料盘升降机构，所述入料机构包括第一电机1和由该第一电机带动的沿送料方向设置的第一输送带2，所述料盘升降机构包括机架和能够在机架上沿竖直方向上下移动的升降托架3，料盘4由第一输送带运送至位于料盘升降机构底层的升降托架上，然后由升降托架向上送至料盘升降机构的顶层；

一镭雕搬运雕刻机构，所述镭雕搬运雕刻机构包括第一搬运机构和雕刻机构，所述第一搬运机构包括第一直线模组5，该第一直线模组位于料盘升降机构的上方，且该第一直线模组上设有能够沿第一直线模组滑动的第一搬运装置6，该第一搬运机构还包括设置于雕刻机构上的产品定位治具7和第二直线模组8，该第二直线模组位于第一直线模组的一端并垂直于该第一直线模组，所述第二直线模组上设有沿第二直线模组滑动的第二搬运装置9，所述第一搬运装置6能够将排布于料盘4上的产品10沿第一直线模组运送至产品定位治具上，所述第二搬运装置9能够将排布于产品定位治具7上的产品10运送至雕刻机构处进行镭雕；

一视觉检测机构，所述视觉检测机构包括CCD视觉检测装置11和视觉检测产品治具12，所述第二搬运装置9能够将完成镭雕的产品10运送至位于CCD视觉检测装置11下方的视觉检测产品治具12上；

一料盘空盒搬运周转机构，包括第二搬运机构和周转机构，其中所述第二搬运机构包括位于料盘升降机构上方的第三直线模组13，该第三直线模组位于第一直线模组的另一端并垂直于第一直线模组，所述第三直线模组上设有能够沿第三直线模组滑动的第一搬运机械手14；所述周转机构包括由第二电机15 带动的第二输送带16，该第二输送带与第三直线模组13垂直且第二输送带的一端靠近第三直线模组13远离第一直线模组的一端，该第二输送带另一端的上方设有第四直线模组17，该第四直线模组上设有能够沿第四直线模组滑动的第二搬运机械手18，所述第一搬运机械手14能够抓取位于料盘升降机构的升降托架3上的空料盘并将该空料盘运送至第二输送带16上，第二输送带在第二电机带动下将空料盘运送至第四直线模组下方，第二搬运机械手18能够将空料盘从第二输送带上运送至下述第三输送带19上；

一收料搬运升降机构，所述收料搬运升降机构包括收料机构和出料升降机构，其中所述收料机构包括第三输送带19和与第二直线模组8方向一致的第五直线模组20，该第五直线模组上设有分别受控的第三搬运机械手21和第三搬运装置22，且第五直线模组19的下方固设有一废料道23，所述第三搬运装置能够将完成视觉检测的合格产品从视觉检测产品治具上运送至位于第三输送带19上的空料盘内并将不合格产品运送至废料道23内；所述出料升降机构上设有能够沿竖直方向上下移动的出料托架24和由第三电机25带动的送料皮带26，第三搬运机械手21能够将排满产品的料盘4从第三输送带上运送至出料升降机的出料托架上，然后由出料托架被运送至送料皮带上出料。

所述第一、二和三搬运装置6、9、22均包括一第一气缸27和一吸附件28，吸附件能够在气缸作用下产生负压将产品10吸附固定在该吸附件上。吸附件28为与第一气缸27定位连接的块状结构，该块状结构的下表面上形成有若干个呈凸出状态且形状大小与产品匹配的吸附头29，每个吸附头单独受第一气缸控制，产品10单个独立的吸附于所述吸附头上。

所述雕刻机构的工作台面上设有滑轨30，该滑轨设置于第二直线模组8的下方且与第二直线模组平行设置，所述产品定位治具7定位设于滑轨上并能够沿滑轨滑动。

所述产品定位治具7和视觉检测产品治具12均为底部镂空的块状结构，该块状结构的上表面形成有若干个形状大小与产品10匹配的通孔31，且块状结构的高度高于产品10的高度，产品10架设于通孔处。

所述第一、二和三搬运机械手14、18、21包括一组对称设置于第三直线模组上的第二气缸32和分别与该第二气缸定位连接的夹爪33，所述夹爪能够在气缸驱动下沿竖直方向上下移动并夹持空的料盘4的两侧壁。

所述第一、二、三、四和五直线模组5、8、13、17、20均包括一X方向上的直线轨道和Y方向上的直线轨道。

该集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机的工作过程如下所述：该全自动雕刻机将需要进行镭雕的产品码放在料盘中通过料盘入料机构进入到料盘升降机构，通过镭雕搬运机构将料盘升降机构顶层料盘中的产品搬运到雕刻机构中，完成镭雕后产品被运送至视觉检测机构中进行不良品的剔除，良品通过收料机构进行摆盘，满盘的料盘通过料盘升降机构出料，而视觉检测所得不良品通过收料机构中的废料道进入报废区内；此外料盘升降机构顶层的空料盘通过料盘空盒搬运机构和料盘空盒周转机构被运送至收料机构处进行循环再使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。