汽车焊接生产线输送滑台的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种汽车焊接生产线输送滑台。

背景技术：

汽车企业在生产过程中，原有的生产线需要不断的进行改善或进行自动化改造，以便降低人工成本。我公司商用车驾驶室的焊接生产线初期为人工装件焊接，为顺应行业发展需要，提升驾驶室焊接质量，该条焊装分线进行了自动化技术改造，使用焊接机器人代替人工焊接，但为了使该焊装分线与主焊装线生产节拍一致，装件焊接完全实现自动化将会产生较大的产能浪费，也增加设备投入的成本，经过工艺分析，确定采用人工装件机器人焊接的交互生产方式，该方式为只增加焊接机器人，利用附近人工工位的操作者装件，以达到要求的生产节拍，该人机交互生产的方式催生了将焊接的零件推送和拉出机器人工作区域内外的装置，以确保安全生产，该装置即为汽车焊接生产线输送滑台。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适合生产线人机交互的生产方式，避免产能浪费，减少投入成本的汽车焊接生产线输送滑台。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种汽车焊接生产线输送滑台，包括底座、定位工装座、驱动机构和电气系统，所述的定位工装座滑动在底座上，驱动机构包括伸缩缸、导向齿条和输送齿条，伸缩缸的缸体连接于底座上，伸缩缸的伸缩杆上设置齿轮，所述的齿轮与导向齿条以及输送齿条啮合，所述的导向齿条设于底座上，输送齿条设于定位工装座上。

所述的伸缩缸为气压缸。

所述的定位工装座包括定位架和工装基板，所述的工装基板滑动在底座两端的导轨上，输送齿条设于定位架上。

采用以上结构后，本实用新型汽车焊接生产线输送滑台通过伸缩缸的伸缩，齿轮在导向齿条和输送齿条的啮合，将定位工装上的零件进行输送，伸缩缸伸缩杆的一个行程，能够实现定位工装座两个行程的移动距离，输送速度大大提高，该实用新型适合生产线人机交互的生产方式，达到需要的生产节拍，避免产能浪费，减少了设备投入的成本。

附图说明

图1为本实用新型的底座、伸缩缸和导向齿条的安装结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为本实用新型的定位工装座的结构示意图。

图4为本实用新型的定位工装座的立体图。

图5为本实用新型的工作原理图（滑台装件状态）。

图6为本实用新型的工作原理图（滑台拼焊状态）。

图中，1、伸缩缸，2、底座，3、齿轮，4、导向齿条，5、定位工装座，5.1、定位架，5.2、工装基板，6、输送齿条。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1-图6所示，本实用新型汽车焊接生产线输送滑台，包括底座2、定位工装座5、驱动机构和电气系统，定位工装座5滑动在底座2上，驱动机构包括伸缩缸1、导向齿条4和输送齿条6，伸缩缸1的缸体连接于底座2上，伸缩缸1的伸缩杆上设置齿轮3，齿轮3与导向齿条4以及输送齿条6啮合，导向齿条4设于底座2上，输送齿条6设于定位工装座5上。

本实用新型在具体实施时，底座2为田字型的框架式结构并设有支撑腿，伸缩缸1和导向齿条4设于底座2的中部，导向齿条4设于伸缩缸1的前端，即伸缩缸1的伸缩杆伸缩的区域，齿轮3设在伸缩杆前端，通过连接座和伸缩杆连接，伸缩缸采用气压缸，输送齿条6的长度为伸缩杆的行程。

本实用新型的定位工装座5包括定位架5.1和工装基板5.2，工装基板5.2滑动在底座2两端的导轨上，输送齿条6设于定位架5.1上。

本实用新型的电气系统包括气压缸伸缩开关、车型切换检测开关、滑台位置检测开关、PLC电气模块以及电气程序控制系统。

本实用新型的工作过程是：气压缸推杆伸出时，推动齿轮3在导向齿条4上行走，齿轮3的转动带动输送齿条6的移动，通过输送齿条6将定位工装座5上的定位工装输送到装件位置，工人将待焊零件装在定位工装上定位，气压缸推杆缩回，同时通过输送齿条6将定位工装输送到拼焊位置夹紧，机器人焊接，焊接完成后，重复以上的动作。