一种自动打螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种自动打螺丝机，涉及打螺丝机械领域。

背景技术：
：

自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，而目前虽然有部分在使用的自动螺丝机，但是大部分的螺丝机的打螺丝的效率低且精度不高。

技术实现要素：
：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能较大程度上提高锁螺丝的精度以及效率的螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动打螺丝机，包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜以及上部支撑架，所述底部支撑柜上部设有工作平台，在所述工作平台上设有自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器以及放置螺丝展示板的固定架，所述二轴机械手包括主转动轴、连接轴杆以及螺丝锁紧装置，所述主转动轴下部连接固定在置于底部支撑柜内的伺服电机上，所述主转动轴上部连接连接轴杆，所述连接轴杆另一端连接螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置与伺服系统电连接，所述连接轴杆与螺丝锁紧装置之间设有活动转动机构，所述螺丝锁紧装置端部下方设有与螺丝头配合的螺丝批嘴，所述螺丝供料器设置为具有可伸缩料板的简易供料器，且所述螺丝供料器与控制伺服电机的伺服系统电连接。

作为优选，所述活动转动机构包括微型伺服电机以及转动轴，所述转动轴下端连接伺服电机，上端与螺丝锁紧装置的尾部固定连接，所述微型伺服电机与伺服系统电连接。

作为优选，所述固定架的四个边角处设有与螺丝展示板的边角螺栓固定的螺纹孔。

作为优选，所述上部支撑架的架体上设有防护罩。

作为优选，所述主转动轴的外部设有固定在工作平台上的固定座。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动打螺丝机采用在二轴机械手与螺丝供料器相结合的自动锁螺丝机构，不仅有效实现了螺丝的快速精确的安装锁紧，螺丝锁紧精度高且较大程度上提高锁紧效率，而且自动化程度高，操作方便且实用性高，因而适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图.

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种自动打螺丝机，包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜1以及上部支撑架2，所述底部支撑柜1上部设有工作平台3，在所述工作平台3上设有自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器4以及放置螺丝展示板5的固定架6，所述二轴机械手包括主转动轴7、连接轴杆8以及螺丝锁紧装置，所述主转动轴7下部连接固定在置于底部支撑柜1内的伺服电机上，所述主转动轴7上部连接连接轴杆8，所述连接轴杆8另一端连接螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置与伺服系统电连接，所述连接轴杆8与螺丝锁紧装置之间设有活动转动机构，所述螺丝锁紧装置端部下方设有与螺丝头配合的螺丝批嘴，所述螺丝供料器4设置为具有可伸缩料板的简易供料器，且所述螺丝供料器4与控制伺服电机的伺服系统电连接。而作为优选实施方案，为进一步方便控制螺丝锁紧装置的移动以及提高其移动精度，所述活动转动机构包括微型伺服电机9以及转动轴10，所述转动轴10下端连接伺服电机9，上端与螺丝锁紧装置的尾部固定连接，所述微型伺服电机9与伺服系统电连接。

实际应用中，首先将螺丝放置于螺丝供料器中，然后通过螺丝供料器加将螺丝送至其上部的伸缩料板上，然后通过伺服系统控制伺服电机带动主转动轴转动，由于在二轴机械手的螺丝锁紧装置上设有位置传感器，因而通过位置传感器传递位置信息传递至伺服系统，继而通过伺服系统控制主转动轴以及微型伺服电机以及连接轴杆一起在平面内运行，控制螺丝锁紧装置下部的螺丝批嘴上至螺丝供料器的伸缩料板上，然后吸取其上的螺丝并移动至螺丝展示板上并锁紧螺丝，继而完成螺丝锁紧过程。

而为提高整体结构的稳定性，所述固定架6的四个边角处设有与螺丝展示板5的边角螺栓固定的螺纹孔。

另外，为提高整体设备运行时的安全性，所述上部支撑架2的架体上设有防护罩11。

进一步地，作为优选实施方案，为提高机械手在运行时的稳定性，所述主转动轴7的外部设有固定在工作平台3上的固定座12。

上述自动打螺丝机采用在二轴机械手与螺丝供料器相结合的自动锁螺丝机构，不仅有效实现了螺丝的快速精确的安装锁紧，螺丝锁紧精度高且较大程度上提高锁紧效率，而且自动化程度高，操作方便且实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。