洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备的制作方法

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备。

背景技术：

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，提高自动化滚铆效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，包括第一滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人，第一滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人并排的设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线的轴总成滚铆工位一侧，并且排布方向与轴总成装配输送线平行，轴总成移栽机器人设置在第一滚铆机和第二滚铆机之间，轴总成移栽机器人为水平多关节机器人，具有X轴,Y轴,Z轴和R轴，轴总成移栽机器人通过移栽夹具抓取轴总成滚铆工位的轴总成，移栽夹具包括四个夹爪，每个夹爪都有位于同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通过左右并拢的方式进行轴总成的夹持，四个夹爪围绕移栽夹具的中心呈十字型设置，轴总成移栽机器人通过移栽夹具上位于同一直线上的两个夹爪同时抓取轴总成滚铆工位上的两个待铆的轴总成，并分别放置入第一滚铆机和第二滚铆机的工作平台的滚铆夹具上进行滚铆，在夹爪将待铆的轴总成放置入相应的滚铆机之前，轴总成移栽机器人利用靠近该夹爪的其他夹爪夹持出滚铆机内完成滚铆的轴总成，在两个待铆的轴总成都分别被放置入第一滚铆机和第二滚铆机后，轴总成移栽机器人将完成滚铆的轴总成同时放回轴总成装配输送线。

进一步限定，滚铆夹具包括底座和固定爪，底座安装在滚铆机的工作平台上，固定爪安装在底座的四周，固定爪的数量为两个以上，固定爪通过上翻的方式夹持在轴总成的刹车盘的侧面上。

本实用新型的有益效果是：结构简单合理，滚铆效率高，大大提高了洗衣机离合器装配自动线的生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一工作状态图；

图3是本实用新型的第二工作状态图；

图4是本实用新型的移栽夹具的结构示意图；

图中，1.第一滚铆机，2.第二滚铆机，3.轴总成移栽机器人，4.轴总成装配输送线，5.移栽夹具，5-1.夹爪，6.轴总成，7.固定爪。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，包括第一滚铆机1、第二滚铆机2和轴总成移栽机器人3，第一滚铆机1、第二滚铆机2和轴总成移栽机器人3并排的设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线4的轴总成滚铆工位一侧，并且排布方向与轴总成装配输送线4平行，轴总成移栽机器人3设置在第一滚铆机1和第二滚铆机2之间。

轴总成移栽机器人3为水平多关节机器人，具有X轴,Y轴,Z轴和R轴，轴总成移栽机器人3通过移栽夹具5抓取轴总成滚铆工位的轴总成6。

如图4所示，移栽夹具5包括四个夹爪5-1，每个夹爪5-1都有位于同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通过左右并拢的方式进行轴总成6的夹持，四个夹爪5-1围绕移栽夹具5的中心呈十字型设置。

轴总成移栽机器人3通过移栽夹具5上位于同一直线上的两个夹爪5-1同时抓取轴总成滚铆工位上的两个待铆的轴总成6，并分别放置入第一滚铆机1和第二滚铆机2的工作平台的滚铆夹具上进行滚铆，在夹爪5-1将待铆的轴总成6放置入相应的滚铆机之前，轴总成移栽机器人3利用靠近该夹爪5-1的其他夹爪5-1夹持出滚铆机内完成滚铆的轴总成6，在两个待铆的轴总成6都分别被放置入第一滚铆机1和第二滚铆机2后，轴总成移栽机器人3将完成滚铆的轴总成6同时放回轴总成装配输送线4。

滚铆夹具包括底座和固定爪7，底座安装在滚铆机的工作平台上，固定爪7安装在底座的四周，固定爪7的数量为两个以上，固定爪7通过上翻的方式夹持在轴总成6的刹车盘的侧面上。