曲轴旋转定位装置的制作方法

本实用新型属于机械制造工装夹具领域，具体涉及一种曲轴旋转定位装置。

背景技术：

曲轴零件通过滚道进行物料输送和机械手上下料时，有时需要绕曲轴轴心旋转一定的角度。目前，通常采用可伸缩的顶尖支撑在曲轴两端中心孔内，然后通过定位销孔或夹紧曲轴轴颈驱动，使之转动一定角度。但这种选装方法存在以下不足之处：

(1)结构复杂，需要多个轴协同运动；

(2)需要较大的空间，容易受到现场条件限制；

(3)多个轴价格贵，增加了使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种结构简单、通用性强、体积小且成本低廉的曲轴旋转定位装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的包括带曲轴平衡块的曲轴、驱动部分及支撑部分，所述支撑部分支撑在曲轴两端的支撑块；所述驱动部分包括驱动气缸、连接在驱动气缸活塞杆上的回转气缸及安装在回转气缸上拨动曲轴平衡块旋转的拨杆，且所述拨杆相对所述回转气缸的中心轴偏心布置。

进一步地，所述支撑部分还包括设置在滚道上的托盘，两个所述支撑块的底部抵在所述托盘上。

进一步地，所述驱动部分还包括安装在滚道侧部的驱动气缸支架，所述驱动气缸安装在所述驱动气缸支架上。

与现有技术相比，采用本实用新型的曲轴旋转定位装置，不需要中心孔顶尖定位，该曲轴旋转定位装置可以直接安装在输送料道上，实现曲轴零件姿态转变；且该结构简单、体积小、通用性强，制造和使用成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型曲轴旋转定位装置的结构示意图。

其中：活塞杆1、驱动气缸2、回转气缸3、拨杆4、曲轴平衡块5、曲轴6、支撑块7、托盘8、滚道9、驱动气缸支架10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示为曲轴旋转定位装置，包括带曲轴平衡块5的曲轴6、驱动部分和支撑部分。支撑部分包括分别支撑在曲轴6两端的支撑块7及设置在滚道9上的托盘8，两个支撑块7的底部抵在托盘8上；驱动部分包括驱动气缸2、连接在驱动气缸2活塞杆1上的回转气缸3及安装在回转气缸3上直接拨动曲轴平衡块5旋转的拨杆4，且拨杆4相对回转气缸3的中心轴偏心布置；驱动气缸2安装在驱动气缸支架10上，驱动气缸支架10安装在滚道9侧部。

再次结合图1所示，驱动气缸2驱动回转气缸3向右移动，直至相对回转气缸3中心轴偏心布置的拨杆4位于曲轴6最左端的曲轴平衡块5旁，回转气缸3旋转带动拨杆4旋转，拨杆4直接拨动曲轴6上的曲轴平衡块5旋转，曲轴平衡块5旋转带动曲轴6旋转，使曲轴6旋转一定的角度，从而完成旋转定位功能。曲轴6旋转定位完毕后，曲轴6及支撑块7随滚道9上的托盘8一起移走，此时驱动气缸2带动回转气缸3向左移动，同时，回转气缸3反方向旋转带动拨杆4复位到初始位置，等待后续曲轴零件运送过来，然后开始新的循环。

与现有技术相比，采用本实用新型的曲轴旋转定位装置，不需要中心孔顶尖定位，该曲轴旋转定位装置可以直接安装在输送料道上，实现曲轴零件姿态转变；且该结构简单、体积小、通用性强，制造和使用成本低廉。