一种层进式上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术：

上料装置是自动化生产线中非常重要的一个环节，它是一个过渡单元，是将桁架机械手运送过来的工件传送到机床夹具上去，由于机床前端的夹具结构复杂，空间受限，单层导轨长度过长，上料装置极易与机床前端的夹具发生干涉。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的层进式上料装置，优化上料装置的结构，减少导轨长度避免与夹具发生干涉。

本实用新型的技术方案是：一种层进式上料装置，包括与上料仓滑轨滑动连接的下层进给装置，下层进给装置一侧设有驱动丝杠、另一侧滑动连接过渡连接支架，驱动丝杠下方设有支架，支架上端连接位于下层进给装置内的传动皮带，支架下端固定于上料仓的固定座上，所述传动皮带绕皮带轮沿下层进给装置周向移动，传动皮带连接所述过渡连接支架，过渡连接支架固定于上层进给装置侧底部，上层进给装置通过轨道与下层进给装置滑动连接，所述上层进给装置连接上料装置。

所述支架与固定座螺纹连接。

所述过渡连接支架为C形结构，C形结构的内表面与下层进给装置间隙配合。

所述上料装置为上料叉。

所述上料叉位于上层进给装置中部。

所述固定座位于上料仓滑轨侧前部。

所述下层进给装置通过设置在底部的滑块与上料仓滑轨滑动连接。

所述传动皮带为环状传动齿形带。

本实用新型的有益效果是：利用环状传动齿形带将上料装置的底座和中间驱动单元以及上面的上料支架连接起来，将环状传动齿形带的某点固定于上料装置的底座上某点，在环状齿形带对面侧也找一个固定点，将其和上料支架上某点固定起来，这样在中间驱动单元驱动的情况下，环状传动齿形带同时运动，保证中间驱动单元的行程是上面上料架的一半，缩短机床滑轨长度，优化上料装置的结构，避免与夹具发生干涉。

附图说明

本实用新型共有附图5幅。

图1为下层进给装置俯视图；

图2为下层进给装置立体图；

图3为下层进给装置与上层进给装置连接图；

图4为上料仓滑轨和固定座结构图；

图5为本实用新型与机床安装示意图。

图中附图标记如下：1、下层进给装置，2、驱动丝杠，3、支架，4、传动皮带，5、皮带轮，6、过渡连接支架，7、固定座，8、上料仓滑轨，9、上层进给装置。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型做进一步说明：

一种层进式上料装置，包括与上料仓滑轨8滑动连接的下层进给装置1，下层进给装置1一侧设有驱动丝杠2、另一侧滑动连接过渡连接支架6，驱动丝杠2下方设有支架3，支架3上端连接位于下层进给装置1内的传动皮带4，支架3下端固定于上料仓的固定座7上，所述传动皮带4绕皮带轮5沿下层进给装置1周向移动，传动皮带4连接所述过渡连接支架6，过渡连接支架6固定于上层进给装置9侧底部，上层进给装置9通过轨道与下层进给装置1滑动连接，所述上层进给装置9连接上料装置。

所述支架3与固定座7螺纹连接。

所述过渡连接支架6为C形结构，与下层进给装置1间隙配合。

所述上料装置为上料叉。

所述上料叉位于上层进给装置9中部。

所述固定座7位于上料仓滑轨8侧前部。

所述下层进给装置1通过设置在底部的滑块与上料仓滑轨8滑动连接。

所述传动皮带4为环状传动齿形带。

本实用新型工作原理：

上料时，驱动丝杠2驱动下层进给装置1在上料仓滑轨8上向前移动，支架3固定于上料仓滑轨8侧前部不动，支架3顶部连接传动皮带4，使传动皮带4与支架3连接的一侧相对于下层进给装置1向后移动，过渡连接支架6一侧的传动皮带4则相对于下层进给装置1向前移动，该侧的传动皮带4通过过渡连接支架6带动上层进给装置9以及上料叉向前移动，实现层进式上料，优化上料装置的结构，避免与夹具发生干涉，同时实现了在缩短机床滑轨的情况下同样满足上料需求的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。