1.一种紧凑型高刚性斜楔机构，其特征在于：滑块座（1）上连接上滑板（4）与挡板（8），滑块（2）上连接紧凑型强力氮气弹簧（6），滑块座（1）与滑块（2）通过两个侧滑板（7）连接构成斜楔机构的执行单元；V型导板（5）与驱动块（3）连接构成斜楔机构的驱动单元；驱动单元通过反楔拉板（9）与执行单元连接；
所述侧滑板（7）与滑块（2）的滑动配合处采用半圆结构（12）进行优化处理，侧滑板（7）上设置注油口（7-1），注油口（7-1）上对应安装注油嘴（10-3）；
所述滑块座（1）上设置注油口（1-1），注油口（1-1）上对应安装注油嘴（10-1），位于滑块座（1）与滑块（2）之间的上滑板（4）上设有对应注油嘴（10-1）和滑块（2）顶面油槽（11）的横孔和纵孔；
所述滑块（2）上设置注油口（2-1），注油口上对应安装注油嘴（10-2），在滑块（2）的侧面开出分别对应注油嘴（10-2）和V型导板（5）上油槽（11）的横孔和纵孔。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型高刚性斜楔机构，其特征在于：所述滑块座（1）、滑块（2）和驱动块（3）均采用高刚性材料。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型高刚性斜楔机构，其特征在于：所述油槽（11）均为双环形油槽，两环相连呈8字型。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型高刚性斜楔机构，其特征在于：所述V型导板（5）和滑块（2）的滑动面均呈V型，角度为130°~150°。