自动定位焊、切两用设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动定位焊、切两用设备。

背景技术：

目前市场中的机械焊接设备多是点焊式的设备，其焊接的路径一般为直线型，或是固定路径，其只能对固定形式的产品进行焊接，随着自动化速率的加快，焊接工业也在向着全自动化前进，但目前的焊接设备不能够提供焊接过程中的多形状焊接，不能满足多样式产品的焊接加工。

技术实现要素：

针对上述出现的问题，本实用新型提供了一种结构有效、自动定位工件，焊接、切割互换两用的设备。

自动定位焊、切两用设备，包括机架、侧压缸机构、顶升缸机构和下压机构和移动机头；所述下压机构设置于机架顶部一侧，并设置于侧压缸机构上方；所述下压机构包括矩形固定支架；所述侧压缸机构安装在矩形固定支架上；所述顶升缸机构设置于侧压缸机构正下方，并与机架固定连接；所述侧压缸机构下方、顶升缸上方，设置有一中心轴；所述中心轴一端与机架固定连接；所述移动机头通过滑动导轨和固定支架设置在固定支架上方。

所述侧压缸机构包括4组侧压缸组件，侧压缸组件两组对称并相对设置与中心轴两侧，所述侧压缸组件包括气缸支架、连接板、步进电机、侧压气缸、导向轴和丝杆；所述气缸支架底部设置与气缸支架垂直并水平放置的侧压气缸，侧压气缸支架两侧对称开设有导向孔，气缸支架中部开设有丝杆孔；所述侧压气缸有4只，相互平行、等距设置于气缸支架底部；所述步进电机设置于连接板上；所述丝杆设置于连接板底部并穿过连接板与步进电机连接，丝杆由气缸支架顶部穿入丝杆孔；所述连接板底部设置有两个导向轴，导向轴配合气缸支架的导向孔设置。

所述顶升缸机构包括减速电机、气缸安装支架、丝杆、丝杠支座、顶升气缸；所述减速电机安装连接在竖直设置的丝杆底部；所述丝杆顶部设置丝杆支座；所述气缸安装支架活动套设在丝杆上；所述气缸安装支架上通过设置丝杆螺帽与丝杆连接；所述气缸安装支架还包括顶升气缸、推块支架和推块；所述顶升气缸固定设置在气缸安装支架底部；所述顶升气缸的自由端设置于气缸安装支架的上部，并与推块支架固定连接；所述推块设置于推块支架顶部；所述推块设置于中心轴正下方。

所述下压机构还包括下压平稳机构；所述下压平稳机构包括下压气缸、推杆、下压杆和压块；所述下压气缸通过活动支架固定在矩形固定支架上，下压气缸可以绕活动支架旋转；所述中心轴末端所正对矩形固定支架一侧上设置有可旋转设置的活动挂钩，挂钩与中心轴末端挂扣设置；所述矩形固定支架一侧设置有电磁器，电磁器正对活动挂钩设置，活动挂钩一侧设置有磁块，磁块与电磁器配合设置。

与现有技术相比，具有的有益效果为：利用侧压机构、顶升机构和下压机构对需要焊接和切割的工件进行预定位，保持工件的摆放形状，保证在加工过程中工件的状态不发生变化，同时利用自动化焊接和切割头对工件进行机械操作，减少人工操作，减少人员劳动强度和增强安全保证，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动定位焊、切两用设备的立体图；

图2为本实用新型自动定位焊、切两用设备前视图；

图3为本实用新型自动定位焊、切两用设备侧视图。

具体实施方式

如图所示为本实用新型自动定位焊、切两用设备的一种实施例，包括机架1、侧压缸机构、顶升缸机构和下压机构和移动机头2；所述下压机构设置于机架顶部一侧，并设置于侧压缸机构上方；所述下压机构包括矩形固定支架3；所述侧压缸机构安装在矩形固定支架上；所述顶升缸机构设置于侧压缸机构正下方，并与机架固定连接；所述侧压缸机构下方、顶升缸上方，设置有一中心轴4；所述中心轴一端与机架固定连接；所述移动机头通过滑动导轨5和固定支架6设置在固定支架上方。

所述侧压缸机构包括4组侧压缸组件，侧压缸组件两组对称并相对设置与中心轴两侧，所述侧压缸组件包括气缸支架100、连接板110、步进电机120、侧压气缸130、导向轴140和丝杆150；所述气缸支架底部设置与气缸支架垂直并水平放置的侧压气缸，气缸支架两侧对称开设有导向孔，气缸支架中部开设有丝杆孔；所述侧压气缸有4只，相互平行、等距设置于气缸支架底部；所述步进电机设置于连接板上；所述丝杆设置于连接板底部并穿过连接板与步进电机连接，丝杆由气缸支架顶部穿入丝杆孔；所述连接板底部设置有两个导向轴，导向轴配合气缸支架的导向孔设置。

所述顶升缸机构包括减速电机200、气缸安装支架210、丝杆220、丝杠支座230、顶升气缸240；所述减速电机安装连接在竖直设置的丝杆底部；所述丝杆顶部设置丝杆支座；所述气缸安装支架活动套设在丝杆上；所述气缸安装支架上通过设置丝杆螺帽与丝杆连接；所述气缸安装支架还包括顶升气缸、推块支架250和推块260；所述顶升气缸固定设置在气缸安装支架底部；所述顶升气缸的自由端设置于气缸安装支架的上部，并与推块支架固定连接；所述推块设置于推块支架顶部；所述推块设置于中心轴正下方。

所述下压机构还包括下压平稳机构；所述下压平稳机构包括下压气缸300、推杆310、下压杆320和压块330；所述下压气缸通过活动支架370固定在矩形固定支架上，下压气缸可以绕活动支架旋转；所述中心轴末端所正对矩形固定支架一侧上设置有可旋转设置的活动挂钩340，挂钩与中心轴末端挂扣设置；所述矩形固定支架一侧设置有电磁器350，电磁器正对活动挂钩设置，活动挂钩一侧设置有磁块360，磁块与电磁器配合设置。

工作时，电磁器将挂钩通过磁性与中心轴分离，将工件放置在中心轴上，并将挂钩复原与中心轴连接，调节侧压缸机构的气缸在丝杠上的高度，并利用推杆和推块夹持在工件的左右两侧，调节顶升缸机构的气缸高度，顶住工件的底部，调节下压的压块，压住工件的顶部，保持待加工工件的平稳，待工作完成后，逐一松开机构，退出工件。