一种LED灯管堵头装配机的制作方法

本实用新型涉及到灯具组件的装配设备领域，尤其涉及到一种LED灯管堵头装配机。

背景技术：

LED灯管堵头的装配指的是在塑料堵头上装入铜针，然后在铜针上进行套线，套线完毕后对铜针进行压铆，目前的装配都是采用操作工手工进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高；二、生产效率低下，产品质量合格率低。因此，亟需一种用于LED灯管堵头的装配设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种LED灯管堵头装配机，所述LED灯管堵头装配机能够实现半自动化生产，从而减少用工人数，降低工资成本，并且提高生产效率和产品质量合格率。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案为：提供一种LED灯管堵头装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有工位转盘，所述工位转盘上等间距设有至少五个堵头座，所述工作台上围绕着工位转盘依次设有铜针送料机构、堵头送料机构、压铆机构和第一下料机构，它们分别与堵头座的位置相对应，而且压铆机构与堵头送料机构之间相隔一个堵头座设置，其中：

所述堵头座上设有与塑料堵头形状大小相适配的堵头固定位，所述堵头固定位上在相对应的位置设有铜针孔；

所述铜针送料机构包括铜针振动盘和铜针送料支架，所述铜针送料支架上设有相互平行的送料通道和顶针通道，所述送料通道与铜针振动盘连接，所述顶针通道与堵头座上铜针孔的位置相对应，所述顶针通道内可活动地设有顶针，所述顶针连接有驱动气缸，所述送料通道与顶针通道之间垂直通连有一推块通道，所述推块通道内可活动地设有推块，所述推块连接有驱动气缸，所述推块上设有通孔，当推块移动至送料通道下时，通孔与送料通道连通，当推块移动至顶针通道下时，通孔与顶针通道连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述堵头送料机构包括堵头振动盘和堵头送料支架，所述堵头送料支架上设有与堵头振动盘连接的堵头送料导轨，所述堵头送料导轨上设有能够沿着堵头送料导轨移动的推料板，所述推料板连接有驱动气缸，所述堵头送料导轨的前端设有可水平及升降移动的送料机械手，所述送料机械手连接有驱动气缸；

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆机构包括压铆支架，所述压铆支架上设有可升降移动的压块，所述压块连接有液压缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料机构包括下料导轨和下料支架，所述下料支架上设有可转动的下料机械手，所述下料机械手连接有驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述工位转盘的底部设有用于驱动工位转盘进行转动的间歇分割器。

作为本实用新型的进一步改进，还包括检测机构以及与其位置相对应的堵头座，所述检测机构设在压铆机构和第一下料机构之间，用于检测铜针是否压铆到位。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括检测支架和设在检测支架上的传感器，所述传感器的设置高度高于堵头座的顶端。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二下料机构以及与其位置相对应的堵头座，所述第二下料机构设在第一下料机构之后，所述第二下料机构包括下料导轨和下料支架，所述下料支架上设有可转动的下料机械手，所述下料机械手连接有驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述铜针送料机构相对应的堵头座之前还设有一个无任何机构对应的空置堵头座。

作为本实用新型的进一步改进，所述压铆机构还包括设在工位转盘下方，且与压块位置相对应的承压块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将原先在流水线上完成的工序集中在一个工位转盘上来完成，送料、压铆以及下料均自动化进行，操作人员只需要进行套线即可，一个人就可以在一台装配机上完成过去需要多个人才能完成的工作，可以大大地减少操作人员的数量，降低工资成本，同时，通过本实用新型，能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，而且自动化的操作能够有效地保证产品的质量，提高产品的稳定性，降低产品的报废率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型所述堵头座示意图；

图3为本实用新型所述铜针送料机构剖视图；

图4为本实用新型所述堵头送料机构示意图；

图5为本实用新型所述压铆机构示意图；

图6为本实用新型所述检测机构示意图；

图7为本实用新型所述第一下料机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种LED灯管堵头装配机，包括工作台，工作台上设有工位转盘100，工位转盘100上等间距设有八个堵头座110，工作台上围绕着工位转盘100依次设有铜针送料机构10、堵头送料机构20、压铆机构30、检测机构40、第一下料机构50和第二下料机构60，它们分别与堵头座110的位置相对应，其中，压铆机构30与堵头送料机构20之间相隔一个堵头座110设置，该堵头座110为套线堵头座110-1，无任何机构对应，套线堵头座110-1为操作人员的套线工位；铜针送料机构10相对应的堵头座110之前的堵头座110为无任何机构对应的空置堵头座110-2。

本装配机在工作时，操作人员只需在套线工位上进行操作，工位转盘100每完成一个工序即转动一个工位，首先铜针送料机构10将铜针送到堵头座110上，然后堵头送料机构20将塑料堵头套在堵头座110，接着操作人员在铜针上进行套线，然后压铆机构30对铜针进行压铆，压铆完成后检测机构40检测铜针是否压铆到位，如果合格则由第一下料机构50送出，不合格则由第二下料机构60送出。

下面对本发明的各结构部分进行详细描述，具体如下：

工位转盘100为圆形结构，工位转盘100的底部设有用于驱动工位转盘100进行转动的间歇分割器。

如图2所示，堵头座110上设有与塑料堵头形状大小相适配的堵头固定位111，堵头固定位111上在相对应的位置设有铜针孔112，塑料堵头可装在堵头固定位111上，铜针可装入铜针孔112中。

如图3所示，铜针送料机构10包括铜针振动盘11和铜针送料支架12，铜针送料支架12上设有相互平行的送料通道13和顶针通道14，送料通道13通过软管与铜针振动盘11连接，顶针通道14与堵头座110上铜针孔112的位置相对应，顶针通道14内可升降移动地设有顶针15，顶针15连接有驱动气缸，送料通道13与顶针通道14之间垂直通连有一推块通道16，推块通道16内可水平移动地设有推块17，推块17连接有驱动气缸，推块17上设有通孔18，当推块17移动至送料通道13下时，通孔18与送料通道13连通，铜针振动盘11将铜针送入送料通道13，然后铜针落在推块17的通孔18中，推块17移动至顶针通道14上，此时通孔18与顶针通道14连通，顶针15动作，将通孔18中的铜针顶落到铜针孔112中。

如图4所示，堵头送料机构20包括堵头振动盘21和堵头送料支架22，堵头送料支架22上设有与堵头振动盘21连接的堵头送料导轨23，堵头送料导轨23上设有能够沿着堵头送料导轨23移动的推料板24，推料板24连接有驱动气缸，堵头送料导轨23的前端设有可水平及升降移动的送料机械手25，送料机械手25连接有驱动气缸，堵头振动盘21将塑料堵头送到堵头送料导轨23上，然后推料板24将塑料堵头推至堵头送料导轨23的前端，送料机械手25通过水平及升降动作，将塑料堵头抓取并装在堵头固定位111上。

如图5所示，压铆机构30包括压铆支架31和承压块33，压铆支架31上设有可升降移动的压块32，压块32连接有液压缸，承压块33设在工位转盘100的下方，且与压块32的位置相对应。在压块32降下的同时，对铜针进行压铆。

如图6所示，检测机构40包括检测支架41和设在检测支架41上的传感器42，传感器42的设置高度高于堵头座110的顶端。传感器42用于检测铜针的高度，如果铜针的高度与塑料堵头的顶端相平，则该产品为合格品，由第一下料机构50取走；如果铜针的高度过高，则说明该产品没有被压铆成功，为不合格品，该产品将由第二下料机构60取走。

如图7所示，第一下料机构50包括下料导轨51和下料支架52，下料支架52上设有可转动的下料机械手53，下料机械手53连接有驱动气缸，下料机械手53通过夹取和旋转操作，将产品从堵头固定位111上取下，并移动至下料导轨51的位置，由下料导轨51传送至成品筐。

第二下料机构60的结构与第一下料机构50的结构相同，第二下料机构60将不及格品传送至废品筐。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。