一种四工位可翻转小型工件加工工作台的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，涉及多工位工作台，具体涉及一种四工位可翻转小型工件加工工作台。

背景技术：

在现有工业自动化领域内，多工位工作台通常采用电机作为动力，控制转盘转动，普通电机的控制精度达不到，导致工件转动到某一工位的位置不精准，从而使加工误差不能满足要求；伺服电机等高精度控制的电机，成本较高，不适用于小工件的多工位加工。现有的对小型工件的多工位加工工作台，定位夹紧的工装为了满足上料和加工时不与机构发生干涉，出现两种形式：一种工装设计复杂，适用性较差，往往只能针对于一种小型工件的定位夹紧，而且成本相对小型工件较高；另一种工装为了避开上料机构和加工机构，设计简单，但是定位和夹紧的精度达不到加工要求，进而加工误差较大。

针对现有的小型工件的多工位工作台的上述问题，目前尚未有有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种四工位可翻转小型工件加工工作台。

包括主支撑板、主支撑板上的自动旋转滑台、旋转板，旋转板上对称设置有两支撑板，一支撑板一端固定在旋转板，另一端上表面设有定位机构，另一支撑板一端枢接旋转板，一侧与一翻转气缸连接，另一端上表面设有定位机构，翻转气缸设置在旋转板的一侧。

优选的方案，翻转气缸的气缸连杆连接翻转连接板，翻转连接板固定在与旋转板枢接的支撑板的侧面。

优选的方案，定位机构包括真空吸板和真空吸板一侧的辅助支撑板。

优选的方案，旋转板上设有两槽孔，与旋转板枢接的支撑板的两侧在枢轴外侧具有延伸部，当其上翻转时，两延伸部向下翻转进入两槽孔中。

本实用新型的优点在于：

（1）适用于小型工件的工位转换，适用性广，结构简单，控制方便；（2）动力装置选用自动旋转滑台和旋转气缸，可实现高精度的旋转和翻转，整个工作台占用空间较小，旋转机构和翻转机构配合简单；（3）定位装置采用真空吸板，依靠真空吸板的吸附力来固定工件，省去了复杂小型工件夹具，又能满足工件的定位要求，保证了工件在工位之间转移时的位置不变，避免了工件的重复定位，进而提高了工件加工工位的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1-翻转支撑板，2-真空吸板，3-中基板，4-翻转连接板，5-气缸连接杆，6-旋转气缸，7-外侧轴承座，8-内侧轴承座，9-旋转板，10-固定支撑板，11-自动旋转滑台，12-主支撑板，13-快换接头，14-转轴，15-卡簧。

本实用新型包括主支撑板12、主支撑板12上的自动旋转滑台11、旋转板9，加工工件有上料、定位、加工、下料四个流程，旋转板9使工件在四个工位切换。

旋转板9上对称设置有两支撑板，分别是固定支撑板10和翻转支撑板1，固定支撑板10一端固定在旋转板9上，另一端上表面设有定位机构，翻转支撑板1一端枢接旋转板9，另一端上表面设有定位机构。

翻转支撑板1两侧各有一枢接机构，枢接机构的结构为：翻转支撑板1侧面螺栓固定内侧轴承座8，外侧轴承座7固定在旋转板9上，内侧轴承座8和外侧轴承座7之间通过转轴14连接，转轴14两端开有卡簧槽，通过轴用卡簧15紧固轴承，保证翻转机构的稳定；翻转支撑板1一侧与翻转连接板4一端固定，翻转连接板4另一端固定旋转气缸6的气缸连杆5，旋转气缸6安装在旋转板9的一侧。

定位机构包括真空吸板和真空吸板一侧的辅助支撑板，真空吸板下面设有快换接头，快换接头连接抽真空装置。

为了保持翻转支撑板1的稳定性，翻转支撑板1的两侧在转轴14外侧设有延伸部，当翻转支撑板1上翻转时，两延伸部向下翻转，旋转板上设有两槽孔，两延伸部进入两槽孔中。