技术总结
一种自动取件机构，其属于自动化焊接的技术领域。该机构包括一个X向电缸和一个Z向气缸，X向电缸安装在X向导向板上，Z向气缸通过导轨连接到X向导向板上。Z向气缸上设置有夹爪连接板，夹爪连接板的端部设有夹爪气缸和取件夹爪。该机构通过X向电缸带动Z向气缸到达工件焊接X向位置，Z向气缸带动夹爪气缸和取件夹爪到达Z向位置，再由夹爪气缸驱动取件夹爪夹取产品，再由此逆过程将产品放置到指定位置，完成一次产品的抓取放置。该机构实现了产品焊接后自动移动到下一工序，空出夹具安装位，工人只是装件焊接不用取件，提高了工作效率、减少工人的劳动强度。
技术研发人员：孟庆涛;张学超
受保护的技术使用者：河野精机（大连）有限公司
文档号码：201621241290
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.05.24