一种高精度双轴变位机的制作方法

本实用新型涉及一种高精度双轴变位机，其属于自动化焊接的技术领域。

背景技术：

机器人焊接设备中的双轴变位机主要特性为：1.增加了与机器人协调的翻转轴和回转轴来保证复杂工件的机器人焊接姿态；2.双轴变位机的回转轴中心孔必须穿有电缆和气管来实现设备PLC与夹具间的通讯。

目前回转轴结构一般为，马达和减速机与小齿轮连接；驱动与回轴连接的大齿轮，实现回转轴旋转和回转轴中间穿线；但是目前双轴变位机结构使用几个月后由于齿轮磨损或齿轮间隙等原因，使回转轴间隙变大，导致机器人与变位机上的夹具协调焊接时焊枪与焊缝出现偏差，焊接质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：通过马达和中空减速机直接与回转轴上的法兰盘连接的方式，提高变位机精度和稳定性，改善现有变位机结构中存在的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种高精度双轴变位机，它包括底座，所述底座上设置翻转轴减速机，翻转轴减速机一侧通过马达连接座连接翻转轴马达，翻转轴减速机另一侧通过主动轴连接盘、主动轴连接翻转轴箱体的一侧；翻转轴箱体的另一侧与从动轴连接；回转轴马达通过回转轴齿轮驱动中空减速机带着法兰盘回转，中空减速机设置在翻转轴箱体上方。

本实用新型的有益效果为：该变位机通过底座固定在设备上，翻转轴减速机的一侧通过马达连接座连接翻转轴马达，另一侧通过主动轴连接盘、主动轴连接翻转轴箱体的一侧，翻转轴马达通过翻转轴减速机驱动翻转轴箱体旋转。回转轴马达通过回转轴齿轮驱动中空减速机带着法兰盘回转。该变位机提高了精度和稳定性。

附图说明

图1是一种高精度双轴变位机的横向剖视图。

图2是一种高精度双轴变位机的纵向剖视图。

图中:1、底座，2、翻转轴减速机，3、翻转轴马达，4、马达连接座，5、主动轴，5a、主动轴连接盘，6、翻转轴箱体，7、从动轴，8、回转轴齿轮，9、回转轴马达，10、中空减速机，11、法兰盘。

具体实施方式

图1和图2示出了一种高精度双轴变位机，翻转轴减速机2与底座1连接，翻转轴马达3通过马达连接座4与翻转轴减速机2连接；主动轴连接盘5a与翻转轴减速机2连接，翻转轴箱体6左侧与主动轴连接盘5连接，右侧与从动轴7连接；回转轴马达9与翻转轴箱体6连接，回转轴马达9通过回转轴齿轮8与中空减速机2连接；中空减速机10与翻转轴箱体6连接，法兰盘11与中空减速机10连接。

采用上述技术方案工作时：双轴变位机通过底座1固定在设备上，翻转轴马达3通过翻转轴减速机2驱动翻转轴箱体6旋转；回转轴马达9通过回转轴齿轮8驱动中空减速机10带着法兰盘11回转；电缆和气管可以通过从动轴7和中空减速机10直接与夹具连接。