曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构。

背景技术：

目前，在企业自动化生产过程中产品输送是提高生产效率的关键之一，现在一般采用人工上料，但是人工上料工作效率低，工人劳动强度大，企业的生产成本提高，而且人工上料还会导致上料位置不精准，直接影响了产品的质量，而现有的上料机构夹料效果不好，易对工件造成损坏，有鉴于此，有必要对现有的曲轴连杆组装机的连接轴上料机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，该曲轴连杆组装机的连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架，连接轴上料机架上安装有连接轴出料装置，所述连接轴出料装置包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架上的连接轴振料盘，连接轴振料盘的出料口安装有连接轴输送槽，连接轴输送槽上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板，连接轴上料机架上位于连接轴输送槽的下方安装有出料安装板，出料安装板的上平面安装有连接轴振动器，连接轴振动器通过连接板与连接轴输送槽的下端面固定，出料安装板的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板，连接轴放置板的上端面对应连接轴输送槽出料口的位置安装有“L”形限位板，“L”形限位板的横边设有推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的一侧安装有推拉气缸支架，推拉气缸支架上通过气缸固定器件固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆，推拉杆穿过“L”形限位板上的推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板，倾斜板上安装有翻转导向旋转气缸，翻转导向旋转气缸的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座，翻转座的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元，所述载料单元包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套，当翻转导向旋转气缸运转时两个载料单元中的连接轴压入套均可朝向推拉杆，连接轴压入套的两个相对面均设有压槽，所述载料单元还包括安装在翻转座直角面上的两个压入轴固定板，两个压入轴固定板上均插装有压入轴，两根压入轴分别穿过两块压入轴固定板后均固定有压块，两块压块分别嵌入到与之对应的连接轴压入套上的压槽内，两根压入轴上分别位于与之对应的压块和压入轴固定板之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂上位于连接轴出料装置的一侧安装有连接轴上料装置；

优选的是，所述连接轴上料装置包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架侧臂上的连接轴上料升降气缸，连接轴上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸，连接轴夹取气缸的夹臂上均安装有连接轴取料臂，两个连接轴取料臂上均插装有一对夹料导向轴，两对夹料导向轴分别穿过两个连接轴取料臂后均固定有一个连接轴取料夹块，两个连接轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴之间均设有夹料轴，两根夹料轴分别穿过两个连接轴取料夹块上的夹料通孔，两根夹料轴上分别位于与之对应的连接轴取料臂和连接轴取料夹块之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂位于上料旋转气缸的两侧均安装有连接轴上料支架，两个连接轴上料支架上固定有连接轴上料安装板，连接轴上料安装板上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱，四根升降导向柱均穿过连接轴上料安装板且下端固定有压料升降气缸安装板，四根升降导向柱上位于压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板之间均套装有冲压弹簧，压料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸，压料升降气缸穿过连接轴上料安装板上的避让槽，压料升降气缸的活塞杆穿过压料升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板，压料导向柱安装板上端面的两端均固定有压料导向柱，两根压料导向柱均依次穿过压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板，压料导向柱安装板的下端面固定有冲压头，冲压头位于连接轴夹取气缸的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种曲轴连杆组装机的曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的连接轴出料装置的结构示意图；

图3本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的连接轴出料装置的的部分结构示意图；

图4是本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的连接轴上料装置的部分结构示意图；

图5是是本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的连接轴上料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，该曲轴连杆组装机的连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架31，连接轴上料机架31上安装有连接轴出料装置32，所述连接轴出料装置32包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架31上的连接轴振料盘321，连接轴振料盘321的出料口安装有连接轴输送槽322，连接轴输送槽322上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板323，连接轴上料机架31上位于连接轴输送槽322的下方安装有出料安装板324，出料安装板324的上平面安装有连接轴振动器325，连接轴振动器325通过连接板与连接轴输送槽322的下端面固定，出料安装板324的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板326，连接轴放置板326的上端面对应连接轴输送槽322出料口的位置安装有“L”形限位板327，“L”形限位板327的横边设有推槽，出料安装板324的上端面位于连接轴放置板326的一侧安装有推拉气缸支架328，推拉气缸支架328上通过气缸固定器件固定有推拉气缸329，推拉气缸329的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆3210，推拉杆3210穿过“L”形限位板327上的推槽，出料安装板324的上端面位于连接轴放置板326的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板3211，倾斜板3211上安装有翻转导向旋转气缸3212，翻转导向旋转气缸3212的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座3213，翻转座3213的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元3214，所述载料单元3214包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套32141，当翻转导向旋转气缸3212运转时两个载料单元3214中的连接轴压入套32141均可朝向推拉杆3210，连接轴压入套32141的两个相对面均设有压槽，所述载料单元3214还包括安装在翻转座3213直角面上的两个压入轴固定板32142，两个压入轴固定板32142上均插装有压入轴32143，两根压入轴32143分别穿过两块压入轴固定板32142后均固定有压块32144，两块压块32144分别嵌入到与之对应的连接轴压入套32141上的压槽内，两根压入轴32143上分别位于与之对应的压块32144和压入轴固定板32142之间均套装有弹簧，连接轴上料机架31的侧臂上位于连接轴出料装置32的一侧安装有连接轴上料装置33；

所述连接轴上料装置33包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架31侧臂上的连接轴上料升降气缸331，连接轴上料升降气缸331的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸332，上料旋转气缸332的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸333，连接轴夹取气缸333的夹臂上均安装有连接轴取料臂334，两个连接轴取料臂334上均插装有一对夹料导向轴335，两对夹料导向轴335分别穿过两个连接轴取料臂334后均固定有一个连接轴取料夹块336，两个连接轴取料夹块336相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块336上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂334的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴335之间均设有夹料轴337，两根夹料轴337分别穿过两个连接轴取料夹块336上的夹料通孔，两根夹料轴337上分别位于与之对应的连接轴取料臂334和连接轴取料夹块336之间均套装有弹簧，连接轴上料机架31的侧臂位于上料旋转气缸332的两侧均安装有连接轴上料支架338，两个连接轴上料支架338上固定有连接轴上料安装板339，连接轴上料安装板339上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板339上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱3310，四根升降导向柱3310均穿过连接轴上料安装板339且下端固定有压料升降气缸安装板3311，四根升降导向柱3310上位于压料升降气缸安装板3311和连接轴上料安装板339之间均套装有冲压弹簧3312，压料升降气缸安装板3311的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸3313，压料升降气缸3313穿过连接轴上料安装板339上的避让槽，压料升降气缸3313的活塞杆穿过压料升降气缸安装板3311且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板3314，压料导向柱安装板3314上端面的两端均固定有压料导向柱3315，两根压料导向柱3315均依次穿过压料升降气缸安装板3311和连接轴上料安装板339，压料导向柱安装板3314的下端面固定有冲压头3316，冲压头3316位于连接轴夹取气缸333的上方。

本实用新型曲轴连杆组装机的连接轴上料机构工作时，连接轴振料盘321和连接轴振动器325运转使得连接轴经过连接轴输送槽322被输送到连接轴放置板326上，推拉气缸329活塞杆伸展带动推拉杆3210将连接轴推至连接轴压入套32141中，两个压入轴32143将其夹紧，翻转导向旋转气缸3212运转使得翻转座3213旋转至连接轴夹取气缸333的下方，连接轴上料升降气缸331活塞杆伸展带动连接轴夹取气缸333上移，连接轴夹取气缸333运转使得连接轴取料臂334带动连接轴取料夹块336将连接轴压入套32141中的连接轴夹紧，夹料轴337将连接轴抵住，上料旋转气缸332运转使得连接轴夹取气缸333将第一曲轴夹取至流水线上，压料升降气缸3313活塞杆向下伸展使得压料导向柱安装板3314带动冲压头3316将连接轴和流水线上的部件组装在一起，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。