自动装配动触头的设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动装配动触头的设备。

背景技术：

如图9所示，现有的一种塑壳断路器的动触头9，由金属片91、塑料件92和铆钉93组成。目前，该动触头9都是人工进行装配，装配人员需要先将塑料件92卡到金属片91上，然后再把铆钉93插入金属片91和塑料件92的铆钉孔中，最后使用铆钉机铆紧铆钉。人工装配的效率低下，浪费了大量的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以自动装配上述动触头的设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装配动触头的设备，包括输送金属片的进料装置和分度盘，所述分度盘位于进料装置的末端，所述分度盘上设有多个工装夹具，所设分度盘周围设有金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过金属片取用装置、塑料件安装装置、铆钉安放装置、铆钉冲压装置和动触头取出装置，所述动触头取出装置的下方设有出料装置。

通过上述技术方案，输送装置输送金属片，金属片取用装置将金属片从输送装置上拿到分度盘的工装夹具里以便进行下一步工序处理。分度盘输送工装夹具至塑料件安装装置，塑料件安装装置将塑料件推送至金属片。分度盘输送工装夹具至铆钉安放装置，铆钉安放装置将铆钉插入金属片和塑料件的铆钉孔中。分度盘输送工装夹具至铆钉冲压装置，铆钉冲压装置冲压铆钉，铆钉铆紧。分度盘输送工装夹具至动触头取出装置，动触头取出装置将工装夹具内的动触头取到出料装置上，出料装置向外输出动触头。

进一步设置为：所述金属片取用装置设有能夹放金属片的金属片夹爪，所述金属片取用装置设有使金属片夹爪在进料装置和分度盘上的工装夹具之间来回运动的金属片移动机构,所述金属片取用装置还设有将金属片翻平的翻转机构。

通过上述技术方案，因为该动触头的金属片横放时尖角会影响定位，所以选择金属片以尖角朝上的状态输送。但是工装夹具上的模型是金属片横放着的状态，因此就需要翻转机构将金属片翻至横放状态。之后，金属片夹爪夹取在进料装置上的金属片，金属片移动机构移动金属片夹爪到工装夹具中，金属片夹爪松开。

进一步设置为：所述翻转机构设有可以翻转的翻转槽，所述翻转槽设有放置金属片的凹槽，所述凹槽在翻转槽竖直时和进料装置相连接，所述凹槽上方设有翻转槽挡板，所述翻转机构还设有控制翻转挡板启闭的挡板动力元件。

通过上述技术方案，翻转槽竖直状态时，进料装置输送金属片至凹槽中，然后翻转槽翻转至水平状态。翻转过程中，通过翻转槽挡板闭合凹槽使金属片不会脱落。翻转槽水平状态时，挡板动力元件开启翻转槽挡板。当金属片取出后，挡板动力元件关闭翻转槽挡板。翻转槽转动重新回到竖直状态。

进一步设置为：所述翻转槽挡板下方远离翻转槽一侧设有弹簧安装板，所述翻转槽设有受力棒孔，所述弹簧安装板面向翻转槽一侧设有穿过受力棒孔的受力棒，所述挡板动力元件包括使翻转槽挡板闭合的弹簧和开启翻转槽挡板的挡板气缸，所述弹簧连接弹簧安装板和翻转槽，所述气缸位于受力棒露出翻转槽的一侧，所述气缸在翻转槽水平时施力方向和弹簧平行。

通过上述技术方案，弹簧安装板上的弹簧的拉力使得翻转槽挡板处于常闭状态。在翻转槽完成翻转动作需要翻转槽挡板开启时，挡板气缸推动受力棒使得翻转槽挡板开启。

进一步设置为：所述凹槽的两侧设有长方形的翻转避让槽，所述翻转避让槽的宽度大于金属片夹爪的厚度。

通过上述技术方案，在金属片夹爪夹取金属片时，可以通过槽宽比金属片夹爪厚度大的避让槽进行避让，使得金属片夹爪不会碰撞到翻转槽。

进一步设置为：所述塑料件安装装置设有将塑料件推送到金属片上指定位置的塑料件推送机构和将塑料件填装进塑料件推送机构里的塑料件填装机构。

通过上述技术方案，塑料件推送机构将机构中的塑料件推送到指定的位置，然后塑料件填装机构将另一个的塑料件填装入塑料件推送机构中。

进一步设置为：所述塑料件推送机构设有推送滑块，所述推送滑块设有放置塑料件的放置槽，所述塑料件推送机构设有给推送滑块提供动能的动力元件，所述塑料件推送机构还设有作为推送滑块轨道的滑槽。

通过上述技术方案，将塑料件放在推送滑块的放置槽中，然后动力元件使推送滑块沿着滑槽运动，将塑料件送出。

进一步设置为：所述塑料件填装机构设有塑料件输送带，所述塑料件输送带的末端连接放置槽，所述塑料件填装机构还设有可以启闭的塑料件挡板，所述塑料件挡板在填装时贴合推送滑块设有放置槽的一面。

通过上述技术方案，塑料件输送带将塑料件送至放置槽中，这时候塑料件挡板是闭合状态，使得塑料件填装时不会错位或脱落。在推送滑块要推送塑料件时，塑料件挡板开启，使得塑料件挡板不会影响推送滑块。

进一步设置为：所述工装夹具设有能刚好嵌入动触头的腔槽，所述工装夹具设有避让金属片取用装置、动触头取出装置的夹具避让槽，所述工装夹具设有截面形状与滑槽相同的轨道槽，所述轨道槽在工装夹具位于塑料件安装装置位置时与滑槽贴合。

通过上述技术方案，动触头刚好能嵌入的腔槽使得动触头在装配过程中不会由于在工装夹具内发生偏移导致装配出现意外。夹具避让槽和轨道槽则使金属片取用装置、动触头取出装置在夹放动作时不会碰触到工装夹具。轨道槽使得推送滑块在推送塑料件时起到导向的作用，与滑槽相同的截面形状使得推送滑块在经过滑槽进入轨道槽时不会由于轨道发生变化而产生震动发出噪音。

进一步设置为：所述动触头取出装置设有能夹放动触头的动触头夹爪，所述动触头夹爪和金属片夹爪的形状尺寸相同，所述动触头取出装置设有使动触头夹爪在分度盘和出料装置间来回移动的动触头移动机构。

通过上述技术方案，动触头夹爪夹取在工装夹具内的动触头，动触头移动机构移动动触头至输出装置上方，动触头夹爪松开动触头，动触头落入下方的输出装置。与金属片夹爪相同的的形状尺寸使得动触头夹爪也可以通过夹具避让槽来避让。

综上所述，本实用新型的有益效果为实现了上述动触头的自动装配。

附图说明

图1是实施例整体的结构示意图；

图2是实施例金属片取用装置的结构示意图；

图3是实施例翻转槽挡板打开时的状态示意图；

图4是实施例塑料件推送机构的结构示意图；

图5是实施例塑料件挡板闭合时的状态示意图；

图6是实施例工装夹具的结构示意图；

图7是实施例铆钉安放装置的结构示意图；

图8是实施例铆钉取放机构铆钉槽的示意图；

图9是实施例动触头取出装置的结构示意图；

图10是动触头的结构示意图。

附图标记：1、进料装置； 2、分度盘；21、工装夹具；211、腔槽；212、夹具避让槽；213、轨道槽；3、金属取用装置；31、金属片夹爪；32、金属片移动机构； 33、翻转机构；331、翻转槽；3311、凹槽；3312、翻转避让槽；3313、受力棒孔；332、翻转槽挡板；3321、弹簧安装板；3322、受力棒；333、挡板动力元件；3331、弹簧；3332、挡板气缸；33321、推块；334、转轴；4、塑料件安装装置；41、塑料件填装机构；411、塑料件输送带；412、塑料件挡板；42、塑料件推送机构；421、推送滑块；4211、放置槽；422、滑槽；5、铆钉安放装置；51、铆钉输送带；52、楔形取放块；521、楔形面；522、铆钉槽；53、铆钉移动机构；6、铆钉冲压装置；7、动触头取出装置；71、动触头夹爪；72、动触头移动机构；8、出料装置； 9、动触头；91、金属片；911、尖角；92、塑料件；93、铆钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种自动装配动触头的设备，包括输送金属片91的进料装置1，金属片91在进料装置1上以尖角911朝上的状态运输。进料装置1的末端位置设有一个分度盘2，分度盘2上设有多个均匀分布的工装夹具21。工装夹具21在分度盘2的作用下依次经过金属片取用装置3、塑料件安装装置4、铆钉安放装置5、铆钉冲压装置6和动触头取出装置7。动触头取出装置7的下方设有出料装置8。

如图1至图3所示，金属片取用装置3包括金属片夹爪31、金属片移动机构32和翻转机构33。金属片翻转机构33包括翻转槽331、翻转槽挡板332和挡板动力元件333。翻转槽331上设有转轴334，翻转槽331可以通过动力元件围绕转轴334转动。翻转槽331上还设有可以从侧面放入金属片91的凹槽3311。翻转槽331转动至竖直位置时，进料装置1刚好可以将金属片91送入到凹槽3311中。凹槽3311的两侧还设有长方形的翻转避让槽3312。翻转槽331上方还设有可以启闭的翻转槽挡板332，翻转槽挡板332设有弹簧安装板3321，弹簧安装板3321位于翻转槽挡板332下方离翻转槽331最远的位置，弹簧安装板3321上设有连接翻转槽331和翻转槽挡板332的弹簧3331。所述弹簧3331为拉簧，起到关闭翻转挡板的作用。弹簧安装板3321面向翻转槽331一侧设有受力棒3322，受力棒3322穿过翻转槽331上的受力棒孔3313，露出超过翻转槽挡板332开启时需要移动的长度。在受力棒3322露出翻转槽331一面的对面位置设有一个挡板气缸3332，挡板气缸3332上连接着推块33321。挡板气缸33321带动推块33321推动受力棒3322，翻转槽挡板332在挡板气缸33321的作用下开启。

金属片夹爪31位于翻转机构33的上方，金属片夹爪31的厚度小于翻转避让槽3312的宽度，使得金属片夹爪31在夹取金属片91时不会碰触到翻转槽331。金属片移动机构32包括两个分别控制金属片夹爪31水平方向在翻转机构33、工装夹具21之间直线运动和竖直方向直线运动的动力元件。

如图1、图4和图5所示，塑料件安装装置4包括塑料件填装机构41和塑料件推送机构42。塑料件推送机构42设有推送滑块421，推送滑块421上开有放置塑料件92的放置槽4211，放置槽4211与塑料件92松配。塑料件推送机构42还设有给推送滑块421提供水平方向直线运动动能的运动元件和与推送滑块421相配合的滑槽422。塑料件填装机构41包括塑料件输送带411、塑料件挡板412和控制塑料件挡板412启闭的动力元件。塑料件挡板412闭合时挡住推送滑块421上的放置槽4211，使得塑料件输送带411输送塑料件92到放置槽4211中时，塑料件92不会错位或脱落。塑料件92成功进入放置槽4211后，动力元件带动塑料件挡板412向下做直线运动，使得塑料件挡板412不会阻碍塑料件推送机构42推送塑料件92。

如图6所示，工装夹具21设有刚好能嵌入动触头9的腔槽211和长方形的夹具避让槽212，夹具避让槽212的宽度大于金属片夹爪31的厚度。工装夹具21还设有轨道槽213，轨道槽213的截面形状和塑料件填装机构41的滑槽422相同，且在工装夹具21在分度盘2的作用下转动到塑料件安装装置4时，轨道槽213和滑槽422刚好相贴合。

如图7和图8所示，铆钉安放装置5设有铆钉输送带51、楔形取放块52和铆钉移动机构53。铆钉输送带51将铆钉93输送到取用位置。楔形取放块52包括一个带铆钉槽522的楔形面521，铆钉槽522的宽大于铆钉杆直径小于铆钉帽直径，这样在取用铆钉93的时候就可以把铆钉93卡在铆钉槽522中。铆钉移动机构53包括两个分别控制铆钉取放机构水平方向在取用位置、工装夹具21之间直线运动和竖直方向直线运动的动力元件。

如图9所示，动触头取出装置9设有能夹放动触头9的动触头夹爪71和动触头移动机构72。动触头夹爪71和金属片夹爪31的形状尺寸相同，这样在工装夹具21上设置夹具避让槽212时只需要考虑一种情况。动触头移动机构72包括两个分别控制动触头夹爪71水平方向在工装夹具21、出料装置8之间直线运动和竖直方向直线运动的动力元件。

所述设备使用时，进料装置1把金属片91以尖角911朝上的状态运输到翻转槽331内，翻转机构33翻转，翻转槽331内的金属片91翻转至横放的状态，挡板气缸3332带动推块33321推动翻转槽挡板332上的受力棒3322使翻转槽挡板332开启。在动力元件的作用下，金属片夹爪31向下运动，夹住金属片91，再向上运动，之后水平方向运动至工装夹具21上方，然后向下运动至金属片91放置在工装夹具21的腔槽211中松开，最后复位。

分度盘2转动，输送工装夹具21至塑料件安装装置4。在塑料件挡板412闭合的情况下，塑料件输送带411输送塑料件92至推送滑块421的放置槽4211中。然后塑料件挡板412打开，推送滑块421沿着滑槽422和工装夹具21上的轨道槽213将塑料件92推送至金属片91上指定位置，使塑料件92与金属件91的铆钉孔对齐，然后推送滑块421复位。

分度盘2转动，输送工装夹具21至铆钉安放装置5。铆钉输送带51输送铆钉93至取用位置，楔形取放块52通过楔形面521上的铆钉槽522拾取铆钉93。在动力元件的作用下，铆钉移动机构53先向上移动，再水平移动至工装夹具21上方，然后下降，将铆钉93安放至铆钉孔中，再向分度盘2圆心方向移动使铆钉93脱离铆钉槽522，最后复位。

分度盘2转动，输送工装夹具21至铆钉冲压装置6。铆钉冲压装置6冲压铆钉93，使铆钉93变形铆紧。

分度盘2转动，输送工装夹具21至动触头取出装置7。动触头夹爪71向下运动，夹住动触头9，再向上运动，然后水平运动至出料装置8上方，动触头夹爪71松开，动触头9落在出料装置8上。

出料装置8向外输出已经装配完成的动触头9。

上述实施例中，实现直线运动的动力元件均可以使用气缸，实现转动的动力元件均可以使用电机。