本实用新型涉工件抓取技术领域，尤其涉及一种防止漏抓工件的抓取设备。
背景技术：
在工业生产过程中，需要对待加工的工件进行抓取作业，以便将待加工工件送至需要的加工工序。工件的抓取有人工和自动抓取两种方式，人工方式不仅耗费人力，生产效率地，而且存在安全隐患，容易造成人员受伤，因此，在规模化的工业生产中，一般均采用自动抓取的方式。自动抓取方式具有生产效率高，对人身安全危害小的优点，但在大批量生产中，往往也存在着容易漏抓工件的缺点，造成不必要的浪费，降低生产效率。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种防止漏抓工件的抓取设备。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防止漏抓工件的抓取设备，包括输送机构、抓取机器人、立架和备用抓取机械手，所述抓取机器人和立架分别设于输送机构两侧，所述立架设于输送机构末端，所述备用抓取机械手设于立架上，所述输送机构末端的一个侧边上设有红外传感器，所述备用抓取机械手与红外传感器电路连接。
所述输送机构包括机架、输送带和电机，所述输送带设于机架上，所述电机驱动输送带转动。
所述抓取机器人包括底座，所述底座上可水平转动地设有转台，所述转台上部铰接有连接臂A，所述连接臂A前端铰接有抓取臂A，所述抓取臂A前端设有机械爪A。
所述备用抓取机械手包括横臂，所述横臂前端连接有连接臂B，所述连接臂B前端连接有抓取臂B，所述抓取臂B前端设有机械爪B。
本实用新型的有益效果是：本实用新型用抓取机器人抓取工件，准确率高；设置红外传感器，检测是否有工件漏抓，一旦有工件漏抓，则备用抓取机械手动作，抓取工件，确保工件不漏抓。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-立架；2-横臂；3-连接臂B；4-抓取臂B；5-机械爪B；6-机械爪A；7-抓取臂A；8-连接臂A；9-转台；10-底座；11-红外传感器；12-输送带；13-机架；14-电机；15-输送机构；16-抓取机器人；17-备用抓取机械手；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种防止漏抓工件的抓取设备，包括输送机构15、抓取机器人16、立架1和备用抓取机械手17，所述抓取机器人16和立架1分别设于输送机构15两侧，所述立架1设于输送机构15末端，所述备用抓取机械手17设于立架1上，所述输送机构15末端的一个侧边上设有红外传感器11，所述备用抓取机械手17与红外传感器电路11连接。
所述输送机构15包括机架13、输送带12和电机14，所述输送带12设于机架13上，所述电机14驱动输送带12转动。
所述抓取机器人16包括底座10，所述底座10上可水平转动地设有转台9，所述转台9上部铰接有连接臂A8，所述连接臂A8前端铰接有抓取臂A7，所述抓取臂A7前端设有机械爪A6。
所述备用抓取机械手17包括横臂2，所述横臂2前端连接有连接臂B3，所述连接臂B3前端连接有抓取臂B4，所述抓取臂B4前端设有机械爪B5。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。