一种压力容器的组合提升、翻转装置的制作方法

本实用新型涉及压力容器焊接技术领域，具体为一种压力容器的组合提升、翻转装置。

背景技术：

压力容器一般要储存高压气体或液体，因此对压力容器密封要求较高，对于压力容器端盖与筒体的连接处是通过焊接固定，此处焊接工艺的可靠性是决定压力容器整体密封性达标的关键；目前压力容器端盖与筒体焊接大部分采用人手工进行焊接，而且在焊接过程中还需将压力容器散件人工提起翻转放置进行焊接，其不仅焊接工序比较复杂，而且还加大了焊接成本，同时，焊接时候产生弧光也对操作者有危害；目前，也有少量的压力容器的焊接采用机械手进行焊接，在焊接过程中需要人工将未组合压力容量移送到机械手正下方，其不仅危险性大，通过还加大了用工成本；在焊接过程中压力容器在只能竖直放置，不能实现环缝焊接，焊接质量比较差，影响产品质量，使用具有局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压力容器的组合提升、翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压力容器的组合提升、翻转装置，包括机架、夹持机构、提升机构、平移机构、翻转机构和输送机构；所述平移机构包括第一滑轨和与第一滑轨相匹配的第一滑块，且第一滑轨固定安装在机架的上端；所述提升机构包括提升杆和固定框，且固定框通过螺栓与滑块固定连接；所述提升杆的一侧面和固定框的一侧面分别对应设置有第二滑块和第二滑轨；所述提升杆的另一侧面和固定框的另一侧面均设置有相互啮合的齿条；所述翻转机构包括翻转机构外壳和翻转杆，且翻转机构外壳与提升杆的低端固定连接；所述夹持机构包括第一机械夹手、第二机械夹手和固定板，且固定板与翻转杆远离翻转机构外壳一端固定连接；所述第一机械夹手和第二机械夹手分别通过滑动元件滑动设置在固定板的正面；所述机架的两短侧边下端分别设置有第一横杆和第二横杆，且输送机构的两端分别通过螺栓与第一横杆和第二横杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑轨设置有两条，且关于第一滑块对称安装在机架的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构包括若干个辊轮、第一连接板和第二连接板，且若干个辊轮均匀转动设置在第一连接板和第二连接板之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械夹手和第二机械夹手结构一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械夹手和第二机械夹手分别设置有两个，且对称安装在固定板正面的上下两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底端设置有减震垫。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型压力容器的组合提升、翻转装置，采用机械设备对压力容器进行焊接，降低了焊接工序的复杂程序，降低了焊接成本；在焊接过程中，通过翻转机构能将夹持机构夹持的压力容器进行翻转，一方面方便机械手对压力容器进行环缝焊接，提高了焊接质量，另一方面也降低了人工将压力容器提起翻转的工作量；将未组合压力容量通过输送机构移送到机械手正下方，降低了人工搬运的危险性和工作量；在机架的底端设置有减震垫，使其机架能一直保证稳定；在提升杆的另一侧面和固定框的另一侧面均设置有相互啮合的齿条，使其提升杆上下移动更加稳定；实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的提升机构上升主视图；

图6为本实用新型的翻转机构翻转侧视图；

图中：1-机架、2-夹持机构、3-提升机构、4-平移机构、5-翻转机构、6-输送机构、7-第一横杆、8-第二横杆、9-减震垫、21-第一机械夹手、22-第二机械夹手、23-固定板、31-提升杆、32-固定框、41-第一滑轨、42-第一滑块、51-翻转机构外壳、52-翻转杆、61-若干个辊轮、62-第一连接板、63-第二连接板、311-第二滑块、321-第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6本实用新型提供的一种实施例：一种压力容器的组合提升、翻转装置，包括机架1、夹持机构2、提升机构3、平移机构4、翻转机构5和输送机构6；所述平移机构4包括第一滑轨41和与第一滑轨41相匹配的第一滑块42，且第一滑轨41固定安装在机架1的上端；所述提升机构3包括提升杆31和固定框32，且固定框32通过螺栓与滑块42固定连接；所述提升杆31的一侧面和固定框32的一侧面分别对应设置有第二滑块311和第二滑轨321；所述提升杆31的另一侧面和固定框32的另一侧面均设置有相互啮合的齿条，使其提升杆31上下移动更加稳定；；所述翻转机构5包括翻转机构外壳51和翻转杆52，且翻转机构外壳51与提升杆31的低端固定连接；所述夹持机构2包括第一机械夹手21、第二机械夹手22和固定板23，且固定板23与翻转杆52远离翻转机构外壳51一端固定连接；所述第一机械夹手21和第二机械夹手22分别通过滑动元件滑动设置在固定板23的正面；所述机架1的两短侧边下端分别设置有第一横杆7和第二横杆8，且输送机构6的两端分别通过螺栓与第一横杆7和第二横杆8固定连接；所述第一滑轨41设置有两条，且关于第一滑块42对称安装在机架1的上端；所述输送机构6包括若干个辊轮61、第一连接板62和第二连接板63，且若干个辊轮61均匀转动设置在第一连接板62和第二连接板63之间；所述第一机械夹手21和第二机械夹手22结构一致；所述第一机械夹手21和第二机械夹手22分别设置有两个，且对称安装在固定板23正面的上下两端；所述机架1的底端设置有减震垫9，使其机架1能一直保证稳定，延长了机器的使用寿命。

工作原理

本实用新型压力容器的组合提升、翻转装置在使用时：首先通过人工江压力容器的几部分套好，并放置于输送机构6上，通过若干个辊轮61的转动来带动压力容器的向前运动；在输送机构6的作用下将套好压力容器运送到夹持机构2的正下方，再通过提升机构3中的提升杆31下行到位，通过夹持机构2中的第一机械夹手21和第二机械夹手22将压力容器的上下部位进行夹持固定；再通过提升机构3中的提升杆31上行到位，通过平移机构4水平前进到位，最后通过翻转机构5带动压力容器进行翻转到水平角度，方便焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。