蜗杆去毛刺设备的制作方法

本实用新型涉及蜗杆技术领域，尤其是一种蜗杆去毛刺设备。

背景技术：

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，蜗杆在制造过程中，在其螺纹的起端和止端会形成毛刺，这些毛刺不仅影响蜗杆的外观、降低蜗杆的品质，而且在使用过程中还会严重影响传动效率，因此，去毛刺工序是蜗杆加工必须的工序。目前的蜗杆去毛刺设备加工效率低，无法实现大批量的生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中蜗杆去毛刺设备加工效率低，无法实现大批量生产的问题，现提供一种蜗杆去毛刺设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蜗杆去毛刺设备，用于打磨蜗杆上螺纹起端和止端的毛刺及刮除蜗杆上内孔的毛刺，所述蜗杆的周面上具有定位孔，该去毛刺设备包括机架及转动设置在机架上的转盘，所述转盘上设置有若干用于装夹蜗杆的装夹组件，所述机架上位于转盘的侧方设置有辅助定位机构、打磨机构及刮除机构，所述辅助定位机构包括定位杆，所述定位杆插接到定位孔中将蜗杆在装夹组件上预定位，打磨机构用于打磨蜗杆上螺纹起端和止端的毛刺，刮除机构用于刮除蜗杆上内孔的毛刺，所述转盘上设置有用于驱动转盘转动的动力机构，转盘上其中一个装夹组件与辅助定位机构正对时，打磨机构及刮除机构分别正对一个转盘上的装夹组件。

本方案中通过在转盘上设置多个装夹组件，将待加工蜗杆装夹在装夹组件上，转动转盘，可实现将装夹组件上蜗杆依次转动至打磨机构及刮除机构，其中一个装夹组件在装夹蜗杆的同时，打磨机构及刮除机构分别对其他装夹组件上的蜗杆进行去毛刺，大大提高了蜗杆的去毛刺效率，实现一次装夹，即可完成整个蜗杆去毛刺工序。

进一步地，所述装夹组件包括相对设置的压紧座及定位底座，所述定位底座上固定有V型槽开口朝向压紧座的定位V型块，所述压紧座上螺纹连接有压紧螺杆，所述压紧螺杆靠定位V型块的一端固定有压紧块，所述定位V型块的V型槽与蜗杆相匹配。

进一步地，所述辅助定位机构还包括支架、压板及定位气缸，所述支架固定在机架上，所述机架的顶端螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与压板转动连接，所述压板通过导向杆滑动设置在机架上，所述调节螺杆的轴线与导向杆的轴线平行，所述压板上开设有圆弧槽，所述定位气缸沿所述圆弧槽滑动设置，所述定位气缸的活塞杆上固定所述定位杆，首先将蜗杆放置到定位V型块的V型槽中，转动蜗杆，直到其上的定位孔正对定位气缸上的定位杆，驱动定位气缸，由定位气缸的活塞杆带动定位杆插接到定位孔中，配合蜗杆的外周面与V型槽贴合，实现蜗杆的预定位此时蜗杆上螺纹的起端和止端位于转盘的外侧，可保证装夹组件转动至与打磨机构正对时，蜗杆上螺纹的起端和止端可以被打磨机构打磨，即可直接找到螺纹起端和止端的位置，然后旋紧压紧螺杆使其抵在蜗杆的外侧，蜗杆在压紧螺杆及定位V型块的作用下固定在定位底座上，然后驱动定位气缸使其上的定位杆与蜗杆上的定位孔分离，采用定位杆预定位还有一个作用是，如果采用人工转动蜗杆找正后，直接旋转压紧螺杆夹紧的过程中可能会导致找正后的蜗杆发生偏移；当遇到不同规格大小的蜗杆时，可相对通过调节螺杆实现改变压板的升降，以此保证定位杆的轴线与放置在定位底座上蜗杆的定位孔的轴线高度一致，定位气缸沿圆弧槽转动，实现定位孔与定位杆对齐时，蜗杆上螺纹起端和止端位于转盘外侧。

进一步地，所述打磨机构包括打磨架、Z轴进给装置、Y轴进给装置及X轴进给装置，所述打磨架安装在所述机架上，所述Z轴进给装置上设置有托板，所述Z轴进给装置用于驱动托板在Z轴方向上进给，所述托板上固定有减速器及转向电机，所述转向电机与减速器传动连接，所述减速器具有输出轴，所述X轴进给装置与输出轴固定连接，所述X轴进给装置用于驱动Y轴进给装置在X轴方向上进给，所述Y轴进给装置上设置有打磨电机，所述Y轴进给装置用于驱动打磨电机沿Y轴方向进给，所述打磨电机的主轴上装有打磨头，打磨头可以在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，还可以围绕X轴转动，实现精准对蜗杆上螺纹起端和止端的打磨，转向电机驱动减速器转动时，减速器上的传动轴驱动X轴进给机构围绕传动轴转动，以此实现打磨头可围绕X轴转动。

为了提高蜗杆上螺纹起端和止端的毛刺打磨效果，进一步地，所述打磨机构有两个，两个所述打磨机构其中位于转盘转动方向上的前者用于粗磨，后者用于精磨。

进一步地，所述刮除机构包括刮除架及花键轴，所述刮除架上设置有伸出端朝下的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与花键轴的上端转动连接，所述刮除架上设置有导向座，所述花键轴穿过导向座，所述导向座上转动设置有从动轮，所述从动轮上开设有与花键轴相匹配的花键孔，所述花键轴穿过花键孔，所述花键轴的下端固定有刮刀，所述刮除架上设置有刮除电机，所述刮除电机的伸出端上固定有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，推进气缸推动花键轴相对从动轮升降的同时，从动轮还能驱动花键轴转动，实现刮刀可以伸入蜗杆的内孔中进行刮除内孔中的毛刺。

进一步地，所述动力机构包括主电机，所述主电机的输出端与所述转盘传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的蜗杆去毛刺设备通过在转盘上设置多个装夹组件，将待加工蜗杆装夹在装夹组件上，转动转盘，可实现将装夹组件上蜗杆依次转动至打磨机构及刮除机构，其中一个装夹组件在装夹蜗杆的同时，打磨机构及刮除机构分别对其他装夹组件上的蜗杆进行去毛刺，大大提高了蜗杆的去毛刺效率，实现一次装夹，即可完成整个蜗杆去毛刺工序，且去毛刺效果好，提高了蜗杆的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型蜗杆去毛刺设备的三维示意图；

图2是本实用新型蜗杆去毛刺设备装夹组件及辅助定位机构的一侧三维示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是本实用新型蜗杆去毛刺设备装夹组件及辅助定位机构的另一侧三维示意图；

图5是本实用新型蜗杆去毛刺设备中打磨机构的示意图；

图6是图5中B的局部放大示意图；

图7是本实用新型蜗杆去毛刺设备中刮除机构的示意图；

图8是本实用新型中蜗杆的示意图。

图中：1、机架，2、转盘，3、装夹组件，31、压紧座，32、定位底座，33、定位V型块，34、压紧螺杆，35、压紧块,4、辅助定位机构，41、支架，42、压板,421、圆弧槽，43、定位气缸，44、调节螺杆，45、导向杆，46、定位杆，5、打磨机构,51、打磨架、52、Z轴进给装置，53、Y轴进给装置,54、X轴进给装置,55、托板，56、转向电机，57、减速器，58、打磨电机，59、打磨头，6、刮除机构，61、刮除架，62、花键轴，63、推进气缸，64、导向座，65、从动轮，66、刮刀，67、刮除电机，68、主动轮，69、皮带，7、主电机，8、蜗杆，801、起端，802、止端，803、定位孔，804、内孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-8所示，一种蜗杆去毛刺设备，用于打磨蜗杆8上螺纹起端801和止端802的毛刺及刮除蜗杆8上内孔804的毛刺，蜗杆8的周面上具有定位孔803，该去毛刺设备包括机架1及转动设置在机架1上的转盘2，转盘2上设置有若干用于装夹蜗杆8的装夹组件3，机架1上位于转盘2的侧方设置有辅助定位机构4、打磨机构5及刮除机构6，辅助定位机构4包括定位杆46，定位杆46插接到定位孔803中将蜗杆8在装夹组件3上预定位，打磨机构5用于打磨蜗杆8上螺纹起端801和止端802的毛刺，刮除机构6用于刮除蜗杆8上内孔804的毛刺，转盘2上设置有用于驱动转盘2转动的动力机构，转盘2上其中一个装夹组件3与辅助定位机构4正对时，打磨机构5及刮除机构6分别正对一个转盘2上的装夹组件3。

装夹组件3包括相对设置的压紧座31及定位底座32，定位底座32上固定有V型槽开口朝向压紧座31的定位V型块33，压紧座31上螺纹连接有压紧螺杆34，压紧螺杆34靠定位V型块33的一端固定有压紧块35，定位V型块33的V型槽与蜗杆8相匹配。

辅助定位机构4还包括支架41、压板42及定位气缸43，支架41固定在机架1上，机架1的顶端螺纹连接有调节螺杆44，调节螺杆44的下端与压板42转动连接，压板42通过导向杆45滑动设置在机架1上，调节螺杆44的轴线与导向杆45的轴线平行，压板42上开设有圆弧槽421，定位气缸43沿圆弧槽421滑动设置，定位气缸43的活塞杆上固定定位杆46，首先将蜗杆8放置到定位V型块33的V型槽中，转动蜗杆8，直到其上的定位孔803正对定位气缸43上的定位杆46，驱动定位气缸43，由定位气缸43的活塞杆带动定位杆46插接到定位孔803中，配合蜗杆8的外周面与V型槽贴合，实现蜗杆8的预定位，此时蜗杆8上螺纹的起端801和止端802位于转盘2的外侧，可保证装夹组件3转动至与打磨机构5正对时，蜗杆8上螺纹的起端801和止端802可以被打磨机构5打磨，即可直接找到螺纹起端801和止端802的位置，然后旋紧压紧螺杆34使其抵在蜗杆8的外侧，蜗杆8在压紧螺杆34及定位V型块33的作用下固定在定位底座32上，然后驱动定位气缸43使其上的定位杆46与蜗杆8上的定位孔803分离；当遇到不同规格大小的蜗杆8时，可相对通过调节螺杆44实现改变压板42的升降，以此保证定位杆46的轴线与放置在定位底座32上蜗杆8的定位孔803的轴线高度一致，定位气缸43沿圆弧槽421转动，实现定位孔803与定位杆46对齐时，蜗杆8上螺纹起端801和止端802位于转盘2外侧。

打磨机构5包括打磨架51、Z轴进给装置52、Y轴进给装置53及X轴进给装置54，打磨架51安装在机架1上，Z轴进给装置52上设置有托板55，Z轴进给装置52用于驱动托板55在Z轴方向上进给，托板55上固定有减速器57及转向电机56，转向电机56与减速器57传动连接，减速器57具有输出轴，X轴进给装置54与输出轴固定连接，X轴进给装置54用于驱动Y轴进给装置53在X轴方向上进给，Y轴进给装置53上设置有打磨电机58，Y轴进给装置53用于驱动打磨电机58沿Y轴方向进给，打磨电机58的主轴上装有打磨头59，打磨头59可以在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，还可以围绕X轴转动，实现精准对蜗杆8上螺纹起端801和止端802的打磨，转向电机56驱动减速器57转动时，减速器57上的传动轴驱动X轴进给机构围绕传动轴转动，以此实现打磨头59可围绕X轴转动，Z轴进给装置52、Y轴进给装置53及X轴进给装置54均为丝杆螺母驱动组件具体表现为电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺母进给。

打磨机构5有两个，两个打磨机构5其中位于转盘2转动方向上的前者用于粗磨，后者用于精磨，两个打磨机构5的打磨头59分别为材质为硬质合金钢的粗磨头和精磨头，两个打磨机构5分别位于刮除机构6的两侧。

刮除机构6包括刮除架61及花键轴62，刮除架61上设置有伸出端朝下的推进气缸63，推进气缸63的活塞杆与花键轴62的上端转动连接，刮除架61上设置有导向座64，花键轴62穿过导向座64，导向座64上转动设置有从动轮65，从动轮65上开设有与花键轴62相匹配的花键孔，花键轴62穿过花键孔，花键轴62的下端固定有刮刀66，刮刀66可采用铰刀，刮除架61上设置有刮除电机67，刮除电机67的伸出端上固定有主动轮68，主动轮68与从动轮65之间通过皮带69传动连接，推进气缸63推动花键轴62相对从动轮65升降的同时，从动轮65还能驱动花键轴62转动，实现刮刀66可以伸入蜗杆8的内孔804中进行刮除内孔804中的毛刺。

动力机构包括主电机7，主电机7的输出端与转盘2传动连接。

上述的蜗杆去毛刺设备的工作原理如下：

通过在转盘2上设置多个装夹组件3，将待加工蜗杆8装夹在装夹组件3上：将蜗杆8放置到定位V型块33的V型槽中，转动蜗杆8，直到其上的定位孔803正对定位气缸43上的定位杆46，驱动定位气缸43，由定位气缸43的活塞杆带动定位杆46插接到定位孔803中，配合蜗杆8的外周面与V型槽贴合，实现蜗杆8的预定位，此时蜗杆8上螺纹的起端801和止端802位于转盘2的外侧，可保证装夹组件3转动至与打磨机构5正对时，蜗杆8上螺纹的起端801和止端802可以被打磨机构5打磨，即可直接找到螺纹起端801和止端802的位置，然后旋紧压紧螺杆34使其抵在蜗杆8的外侧，蜗杆8在压紧螺杆34及定位V型块33的作用下固定在定位底座32上，然后驱动定位气缸43使其上的定位杆46与蜗杆8上的定位孔803分离；

主电机7驱动转盘2转动，将装夹组件3上蜗杆8依次转动至转盘2转动方向上的前者打磨机构5进行蜗杆8上螺纹起端801和止端802的毛刺粗磨、刮除机构6进行蜗杆8上内孔804的毛刺刮除及后者打磨机构5进行蜗杆8上螺纹起端801和止端802的毛刺精磨，其中一个装夹组件3在装夹蜗杆8的同时，打磨机构5及刮除机构6分别对其他装夹组件3上的蜗杆8进行去毛刺，大大提高了蜗杆8的去毛刺效率，实现一次装夹，即可完成整个蜗杆8去毛刺工序。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。