本实用新型涉及焊接设备,尤其是一种并线自动焊接机。
背景技术:
现有的技术均采用人工将芯片放置到线材之间,通过人工方式放置到焊锡炉中进行焊接,不仅劳动强度大、作业效率差,且工人作业品质控制不稳定,放置的位置精度不足,对焊接品质量影响很大。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种并线自动焊接机,能够提高自动化焊接程度、焊接效率及焊接质量。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种并线自动焊接机,包括行车导轨,行车导轨上滑动设有行走机构,行走机构上安装有物料夹气缸,物料夹气缸前端设有物料夹,所述行车导轨下方一侧安装有焊锡炉、另一侧安装有助焊剂容器,物料夹气缸和助焊剂容器之间的空间内设有定位机构,定位机构实现定位及粘助焊剂。
所述定位机构包括定位台,定位台与并线定位气缸连接。
所述焊锡炉上方设有焊锡渣拨片,焊锡渣拨片与左右移动机构连接。
所述物料夹为气缸夹具。
本实用新型一种并线自动焊接机,通过设置可在焊锡炉、助焊剂容器上方左右、上下移动的物料夹,可对夹取好芯片的线材进行连续焊接,不需要人工操作。另外为了保证粘助焊剂时位置准确,在可移动的物料夹下方、助焊剂容器上方设置定位台,这样节省调节时间,使产品焊接准确高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的示意图。
图中:行车导轨1,物料夹气缸2,物料夹3,焊锡炉4,助焊剂容器5,定位台6,并线定位气缸7,焊锡渣拨片8。
具体实施方式
如图1所示,一种并线自动焊接机,包括行车导轨1,行车导轨1上滑动设有行走机构,行走机构为一般的行车,行车上安装有物料夹气缸2,物料夹气缸2前端设有物料夹3,所述行车导轨1下方一侧安装有焊锡炉4、另一侧安装有助焊剂容器5,物料夹气缸2和助焊剂容器5之间的空间内设有定位机构,所述定位机构包括定位台6,定位台6与并线定位气缸7连接,并线定位气缸7与升降机配合作业,可实现定位台上下左右移动,从而实现定位及粘助焊剂。工作时,将夹取好芯片的线材通过物料夹气缸的动作经过物料夹夹取后,放置到定位台上,确保芯片位置正确。之后并线定位气缸动作,将芯片放入到助焊剂容器中粘助焊剂并返回到原位置,物料夹气缸送入焊锡炉中进行焊接。
该装置中各个驱动机构均通过控制器、相应的传感器控制有序的动作。
所述焊锡炉4上方设有焊锡渣拨片8,焊锡渣拨片8与左右移动机构连接。左右移动机构为伸缩气缸或其他驱动机构。通过设置焊锡渣拨片可有效将焊锡渣进行清除,减少焊锡渣堆积而影响焊锡的品质。
所述物料夹3为气缸夹具,气缸夹具包括固定夹板和活动夹板,活动夹板由气缸带动实现两夹板开合。两夹板上设有与线材相适应的凹槽,凹槽内设有凸起防滑橡胶,能增大夹持过程中的摩擦,保证夹持可靠,同时能减少夹持过程中的损伤。