一种过滤器阀体的装配生产线的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种过滤器阀体的装配生产线。

背景技术：

过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀，方工过滤器其它设备的进口端设备。过滤器通常由阀体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成。待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。

现有的加工过程中，都是将各个部件生产好，通过人工装配成完整的过滤器，人工装配存在一个很大问题，阀体是要搬到工作台再进行装配，因为阀体自身过重，搬运时太累，且效率低下，而如果在地面进行装配，需要人蹲下进行操作，且装配完一个需要还需要走动到另外一个位置对别的阀体进行装配，仍然存在效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种过滤器阀体的装配生产线，通过自动上料机构将阀体移动到回转型传送机构上，随后再进行人工装配，提高生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种过滤器阀体的装配生产线，包括回转型传送机构和自动上料机构，所述回转型传送机构包括底部呈回型分布的由多个支撑件组成的支撑结构以及设置在支撑结构上的回型传送带，所述回型传送带包括回型的台架以及设置在台架顶部的多个链板，所述台架内设有驱动链板移动的传动链系统，所述自动上料机构包括架设在回型传送带上的架体，所述架体上设有可以在立体空间内移动的机械爪。

进一步的，所述多个链板上间隔设置有多个置物板。

进一步的，所述置物板上设有圆型的凸起部。

进一步的，所述回转型传送机构设有并列设置的一号工位、二号工位和三号工位，一号工位、二号工位和三号工位均对应回转型传送机构静止状态下的一个置物板。

进一步的，所述回转型传送机构还设有与一号工位、二号工位和三号工位配合的三个串联的开关。

进一步的，所述回转型传送机构的旁侧设有与一号工位、二号工位和三号工位配合的两个辅料架。

进一步的，还设有识别检测系统。

进一步的，还设有自动下料机构。

有益效果：本实用新型的一种过滤器阀体的装配生产线，通过自动上料机构将位于地面的阀体移送到回型传送带，且将回型传送带的工作空间分割成三个工位，工作人员分别站在三个工位前方工作，通过回型传送带的移动实现连续化生产，提高工作效率，加大生产量。

附图说明：

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型图1的局部放大图，

图3为本实用新型自动上料机构立体结构示意图，

图4为本实用新型机械爪立体结构示意图，

图5为本实用新型回转型传送机构立体结构示意图，

图6为本实用新型图5的局部放大图一，

图7为本实用新型图5的局部放大图二，

图8为本实用新型过滤器的立体结构示意图。

附图标记说明:回转型传送机构1，支撑结构11，回型传送带12，台架121，链板122，置物板13，开关14，辅料架15，凸起部131，一号工位1a，二号工位1b，三号工位1c，校位工位1d，自动上料机构2，架体21，第三滑块22，升降电机23，升降台24，第一丝杆2a，第二丝杆2b，机械爪3，安装板31，垂直杆32，支杆33，活动杆34，升降杆35，传动杆36，气缸37，阀体41，除杂管42，过滤网43，阀盖44，垫圈45，螺栓46，感应器组件51，第一面板511，第二面板512，感应灯513，转动电机52，齿轮521，套管53。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8的一种过滤器阀体的装配生产线，包括回转型传送机构1和自动上料机构2，所述回转型传送机构1包括底部呈回型分布的由多个支撑件组成的支撑结构11以及设置在支撑结构11上的回型传送带12，所述自动上料机构2包括架体21和设置在架体21上的可以在立体空间内移动的机械爪3，所述架体21包括四个支架以及设置在四个支架顶部的顶板，四个支架的底部与地面固定连接用于固定住架体21，所述架体21的一个支架设置回转型传送机构1内的一个拐角内，所述顶板的一部分覆盖在回转型传送机构1的一部上方。

所述顶板底部的左右两端固定有水平且彼此平行设置第一丝杆2a和第二丝杆2b，所述第一丝杆2a和第二丝杆2b上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间安装有平行设置的第三丝杆和第四丝杆，所述第三丝杆和第四丝杆上设有第三滑块22，所述第三滑块22的底部设有升降电机23，所述升降电机23的传动轴上设有钢丝绳，所述机械爪3吊装在钢丝绳上。所述第一丝杆2a、第二丝杆2b、第三丝杆、第四丝杆的一端均设有驱动电机。第一丝杆2a和第二丝杆2b负责驱动第三滑块22在水平平面内做纵向的运动，第三丝杆和第四丝杆则负责驱动第三滑块22在水平平面内做横向的运动，而升降电机23的正转与反转带动其传动轴上的钢丝绳缠绕与松开，进而带动机械爪3的上下移动。

工作时，将阀体41整齐码放在托板上，并用叉车或其它的运输工具将托板运送到架体21底部，机械爪3下降将过滤器的顶部抓住后升起，并移动到回型传送带12上。

所述回型传送带12包括回型的台架121以及设置在台架121顶部的多个链板122，所述台架121内设有驱动链板122移动的传动链系统。所述多个链板122上间隔设置有多个置物板13。所述置物板13用于放置过滤器。

所述置物板13上设有圆型的凸起部131。凸起部131与过滤器的底部开口相匹配。防止回型传送带12在运动过程中致使其上部放置的过滤器倾倒。

所述回转型传送机构1设有并列设置的一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c，一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c均对应回转型传送机构1静止状态下的一个置物板13，所述台架121上设有与一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c配合的三个串联的开关14，所述三个开关14与传动链系统电性连接。所述一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c用于人工操作装配。例如装配一种Y型过滤器，Y型过滤器包括阀体41和过滤网43，所述阀体41包括设置在阀体41两端的进水管和出水管以及设置在阀体41侧部呈一定角度斜置的除杂管42，所述除杂管42设有带正方形法兰的过滤网43插入端，所述过滤网43由过滤网43插入端插入到除杂管42内；所述过滤网43插入端通过螺栓46安装有正方形的阀盖46；所述阀盖46与正方形法兰之间设有垫圈45。在装配过程中，首先将阀体41通过机械爪3从托板上移动到置物板13上，并随着传动链系统的运作，置物板13移动到一号工位1a后传动链系统停止，将过滤网43安装到除杂管42内，安装完毕后，传动链系统运作，置物板13移动到二号工位1b后传动链系统停止，将垫圈45和阀盖46安装到除杂管42上，安装完毕后，传动链系统运作，置物板13移动到三号工位1c后传动链系统停止，将螺栓46安装上。三个串联的开关14用于控制传动链系统的运作和停止，当一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c同时工作时，当其中一个工位的工人完成安装操作后并按下开关14，并不能启动传动链系统，当一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c的工人均完成安装操作后并按下开关14，传动链系统才会运作仅为置物板13切换工位。

所述回转型传送机构1的旁侧设有与一号工位1a、二号工位1b和三号工位1c配合的两个辅料架15。辅料架15用于搁置垫圈45、阀盖44、过滤网43和螺栓46。

本实用新型还包括识别检测系统，所述识别检测系统安装在第三滑块22上。所述识别检测系统可以为图像识别系统，在第三滑块22上安装识别摄像头。因多个阀体41是整齐码放在托板上，因此需要识别摄像头识别出单独的一个阀体41，并操纵机械爪3移动到识别出的一个阀体41上。

所述升降电机23的传动轴的中部设有隔断层，所述隔断层将升降电机23的传动轴分隔成两个缠绕部，所述升降电机23设有两个，所述钢丝绳设有四根，所述四根钢丝绳分别缠绕在两个升降电机23的四个缠绕部上，所述机械爪3吊装在四根钢丝绳上。四根钢丝绳有利于机械爪3在吊装过程中的稳定性和紧固性。

所述架体21的底部设有升降台24。升降台24用于放置托板，用叉车或其它的运输工具将托板运送到架体21上，托板上可以整齐码放一层阀体41或者多层阀体41，升降台24用于降低机械爪3和回转型传送机构1的高度差，使机械爪3在抓取阀体41的移动到回转型传送机构1的运动过程中，不需要升高太高的高度，减小因钢丝绳的吊装造成的晃动幅度。

所述机械爪3包括安装板31和设置在安装板31底部的垂直杆32，围绕所述垂直杆32的外壁均匀分布有多个支杆33，每个支杆33的底部均铰接有活动杆34，所述垂直杆32内设有升降杆35，所述升降杆35与每个活动杆34之间均设有传动杆36。升降杆35的上下移动通过传动杆36的联动进而带动活动杆34绕其和支杆33的铰接点旋转，进而实现机械爪3的开合。

所述安装板31的顶部设有四个连接部，所述四个连接部分别与四根钢丝绳相配合。

所述安装板31的顶部设有气缸37，所述气缸37的输出端穿过安装板31与升降杆35固定连接。

本实用新型还包括自动校位系统，所述自动校位系统包括安转在回转型传送机构1上的感应器组件51和安装在机械爪3的转动组件，所述感应器组件51包括第一面板511、第二面板512和感应灯513，所述第一面板511竖直焊接在台架121的外壁上，所述第二面板512焊接在第一面板511的顶部并与第一面板511呈一定夹角，所述感应灯513安装在第二面板512上。正位状态下，阀体41的除杂管42的端面与第二面板512平行。所述转动组件包括外管和转动电机52，所述外管套接在垂直杆32的外部，转动电机52安装在安装板31的顶部，转动电机52的输出端穿过安装板31与外管传动连接，所述多个支杆33均固定安装在外管上。

所述一号工位1a的旁侧设有校位工位1d，所述校位工位1d用于机械爪3自动将阀体41的除杂管42的端面面向人工操作的方向，方便安装，所述感应器组件51安装在校位工位1d，工作时，所述机械爪3抓起阀体41，并移动到置物板13上方一定位置后悬停，后由转动电机52驱动外管旋转，进而带动外管的支杆33旋转，进而使机械爪3抓起的阀体41旋转，旋转过程中，当感应灯513触发，说明除杂管42已面向人工操作的方向，进而感应灯513发出信号机械爪3停止旋转并将阀体41放下。

所述感应灯513为红外感应灯。正位状态下，感应灯513与除杂管42端面的上部边缘正对。

所述感应灯513设有三个。正位状态下，感应灯513分别与除杂管42端面的上部、左部和右部边缘正对。

所述外管的顶部设有外齿部，所述转动电机52的输出端设有与外齿部配合的齿轮521。

所述升降杆35的底部套接有套管53，所述套管53与升降杆35转动配合，所述传动杆36的一端铰接在套管53上，另一端铰接在活动杆34上。当转动电机52转动时带动支杆33旋转，进而带动传动杆36的移动，传动杆36进而带动套管53绕自身轴心旋转，而升降杆35则固定不旋转，防止传动杆36旋转带动升降杆35旋转进而破坏升降杆35与气缸37的连接。

本实用新型还可以设置一个自动下料机构，自动下料机构的结构可以与自动上料机构2相似，通过机械爪3将安装完毕的成品过滤器移动到地面，地面上通用设有托板，成品过滤器在托板上整齐码放，通过叉车或者其它运输工具将托板运走，进行整箱包装对外出售。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。