一种压铆机的制作方法

文档序号:11575551阅读:213来源:国知局

本实用新型涉及一种压铆机。



背景技术:

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机内筒是洗衣机的主要部件之一。

目前,洗衣机内筒在生产过程中,其内筒本体的下部需与三角架铆接连接,内筒本体的上部与法兰铆接连接,现有用于洗衣机内筒的压铆机,其存在结构复杂、制造成本高,生产效率低的问题,由此,急需解决。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种压铆机,以解决现有用于洗衣机内筒的压铆机结构复杂、制造成本高,生产效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:

一种压铆机,包括压铆机构及承载机架,所述承载机架的上端安装有工作台,所述工作台上转动连接有至少一个旋转盘,且工作台上安装有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动装置,工作台上固定安装有支架,所述支架上安装有用于压紧内筒的压紧机构,所述旋转盘上沿圆周方向均布有多个下压铆凸模,所述压铆机构包括底座,所述底座上滑动连接有可沿旋转盘径向方向移动的底板,所述底板由移动驱动装置驱动,且底板上安装有压铆架,所述压铆架上沿竖直方向布置有双向丝杆,且压铆架的上端安装有用于驱动双向丝杆的压铆驱动装置,所述双向丝杆的上部设置有左螺纹段,并螺纹连接第一螺母,其下部设置有右螺纹段,并螺纹连接第二螺母,所述第二螺母上固定连接有下凹模安装座,所述下凹模安装座上安装有与下压铆凸模相配合的下压铆凹模,所述下压铆凹模位于下压铆凸模上方,所述第一螺母上固定连接有上凸模安装座,所述上凸模安装座上安装有上压铆凸模,所述压铆架上可升降的设置有与上压铆凸模相配合的上压铆凹模,所述上压铆凹模位于上压铆凸模的上方。

作为本实用新型的一种优选方案,所述的旋转盘为2个,所述承载机架的上端面设置有台板,所述工作台位于台板上方,所述台板上安装有带动工作台移动的无杆气缸,且台板上沿左右方向布置有第一滑轨,所述工作台的下端安装有与第一滑轨相配合的第一滑块。

作为本实用新型的一种优选方案,所述压紧机构的数量与旋转盘的数量相对应,压紧机构包括压板及用于带动压板上下移动的压紧气缸,所述压板的下端面安装有压块,压板的上端固定连接有转轴,所述转轴可转动的安装于固定座内,所述固定座与固定板相连,所述固定板与压紧气缸的输出端相连。

作为本实用新型的一种优选方案,所述上压铆凹模固定于上凹模安装座上,所述上凹模安装座的上端连接有第一楔形块,所述压铆架上连接有定位气缸,所述定位气缸沿水平方向布置,其输出端连接有与第一楔形块相配合的第二楔形块,所述第二楔形块位于第一楔形块上方,所述压铆架上端设置有盖板,所述盖板上固定连接有复位销,所述上凹模安装座上沿竖直方向开有复位槽口,所述复位销伸入复位槽口内,且复位销上套设有复位弹簧,所述复位弹簧的下端抵靠在复位销的端头上,其上端抵靠在上凹模安装座上。

作为本实用新型的一种优选方案,所述上凹模安装座上连接有导柱,所述导柱沿竖直方向布置,所述盖板上设置有与导柱滑动配合的导套。

作为本实用新型的一种优选方案,所述压铆架上沿竖直方向布置有第二滑轨,所述第一螺母、第二螺母上均设置有与第二滑轨相配合的第二滑块。

作为本实用新型的一种优选方案,所述移动驱动装置包括移动气缸,所述移动气缸的输出端与底板相连,所述底座上沿旋转盘径向方向布置有第三滑轨,所述底板的下端设置有与第三滑轨相配合的第三滑块。

作为本实用新型的一种优选方案,所述旋转驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出端传动连接有行星减速机,所述旋转盘键连接在旋转轴上,所述行星减速机的输出端通过同步带、同步轮组件与旋转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案,所述压铆驱动装置为减速电机。

作为本实用新型的一种优选方案,所述压铆架的下部设置有用于检测有无下压铆凸模的光电传感器。

本实用新型的有益效果为,所述一种压铆机具有结构简单、紧凑,制造成本低,生产效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种压铆机的结构示意图;

图2为本实用新型旋转盘的结构示意图;

图3为本实用新型压紧机构的结构示意图;

图4为图3所示的压紧机构在A处的放大图;

图5为本实用新型压铆机构的结构示意图;

图6为图5所示的压铆机构在B处的放大图。

图中:

1、承载机架;2、工作台;3、台板;4、旋转盘;5、支架;6、压紧气缸;7、压板;8、下压铆凸模;9、导杆;10、压块;11、转轴;12、固定座;13、固定板;14、底座;15、底板;16、移动气缸;17、压铆架;18、双向丝杆;19、第一螺母;20、第二螺母;21、下凹模安装座;22、下压铆凹模;23、上凸模安装座;24、定位气缸;25、压铆驱动装置;26、光电传感器;27、上压铆凸模;28、上压铆凹模;29、上凹模安装座;30、盖板;31、第二楔形块;32、导柱;33、导套;34、复位销;35、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图6所示,于本实施例中,一种压铆机,包括压铆机构及承载机架1,所述承载机架1的上端安装有工作台2,所述工作台2上转动连接有2个旋转盘4,且工作台2上安装有用于驱动旋转盘4转动的旋转驱动装置,所述旋转驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有行星减速机,所述旋转盘4键连接在旋转轴上,所述行星减速机的输出端通过同步带、同步轮组件与旋转轴传动连接,所述承载机架1的上端面设置有台板3,所述工作台2位于台板3上方,所述台板3上安装有带动工作台2移动的无杆气缸,且台板3上沿左右方向布置有第一滑轨,所述工作台2的下端安装有与第一滑轨相配合的第一滑块,工作台2上固定安装有支架5,所述支架5上安装有2个用于压紧内筒的压紧机构,所述压紧机构位于旋转盘4的正上方,压紧机构包括压板7及用于带动压板7上下移动的压紧气缸6,所述压板7的下端面安装有压块10,压板10的上端固定连接有转轴11,所述转轴11通过轴承可转动的安装于固定座12内,所述固定座12与固定板13相连,所述固定板13与压紧气缸6的输出端相连,所述压板7上连接有导杆9,所述导杆9沿竖直方向布置,且导杆9与支架5滑动连接,所述旋转盘4上沿圆周方向均布有3个下压铆凸模8,所述压铆机构包括底座14,所述底座14上滑动连接有可沿旋转盘4径向方向移动的底板15,所述底板15由移动驱动装置16驱动,所述移动驱动装置包括移动气缸16,所述移动气缸16的输出端与底板15相连,所述底座14上沿旋转盘4径向方向布置有第三滑轨,所述底板15的下端设置有与第三滑轨相配合的第三滑块,底板15上安装有压铆架17,所述压铆架17的下部设置有用于检测有无下压铆凸模8的光电传感器26,压铆架17上沿竖直方向布置有双向丝杆18,且压铆架17的上端安装有用于驱动双向丝杆18的压铆驱动装置25,所述压铆驱动装置25为减速电机,所述双向丝杆18的上部设置有左螺纹段,并螺纹连接第一螺母19,其下部设置有右螺纹段,并螺纹连接第二螺母20,所述压铆架17上沿竖直方向布置有第二滑轨,所述第一螺母19、第二螺母20上均设置有与第二滑轨相配合的第二滑块,所述第二螺母20上固定连接有下凹模安装座21,所述下凹模安装座21上安装有与下压铆凸模8相配合的下压铆凹模22,所述下压铆凹模22位于下压铆凸模8上方,所述第一螺母19上固定连接有上凸模安装座23,所述上凸模安装座23上安装有上压铆凸模27,所述压铆架17上可升降的设置有与上压铆凸模27相配合的上压铆凹模28,所述上压铆凹模28位于上压铆凸模27的上方,且上压铆凹模28固定于上凹模安装座29上,所述上凹模安装座29的上端连接有第一楔形块,所述压铆架17上连接有定位气缸24,所述定位气缸24沿水平方向布置,其输出端连接有与第一楔形块相配合的第二楔形块31,所述第二楔形块31位于第一楔形块上方,所述压铆架17上端设置有盖板30,所述盖板30上固定连接有复位销34,所述上凹模安装座29上沿竖直方向开有复位槽口,所述复位销34伸入复位槽口内,且复位销34上套设有复位弹簧35,所述复位弹簧35的下端抵靠在复位销34的端头上,其上端抵靠在上凹模安装座29上,所述上凹模安装座29上连接有导柱32,所述导柱32沿竖直方向布置,所述盖板30上设置有与导柱32滑动配合的导套33。

工作时,洗衣机内筒的内筒本体、三角架上均开有3个铆接孔,将三角架套在下压铆凸模8上,然后将内筒本体套在下压铆凸模8上,然后,将内筒本体上部的法兰装在内筒本体上端,接着,压紧气缸6带动压板7下移,将装配好的工件压紧,无杆气缸带动工作台2移动,使得装有工件的旋转盘4移动至压铆机构处,此时,移动气缸16带动底板15移动,当压铆架17上的光电传感器26检测到下压铆凸模8时,底板15停止移动,接着,定位气缸24带动第二楔形块31移动,进而带动上压铆凹模28下移,顶压在工件上,然后,压铆驱动装置25带动双向丝杆18旋转,进而带动第一螺母19上移,第二螺母20下移,第二螺母20的下移带动下压铆凹模22下移,使其与旋转盘4上的下压铆凸模8相配合实现洗衣机内筒下部的压铆,第一螺母19的上移带动上压铆凸模27上移,使其与上压铆凹模28相配合实现洗衣机内筒上部的压铆,压铆结束后,压铆驱动装置25带动双向丝杆18反向旋转复位,定位气缸24带动第二楔形块31复位,上压铆凹模28在复位弹簧的作用下复位,此时,伺服电机启动,带动旋转盘4转动120度,接着,压铆机构进行下一个点的压铆;当洗衣机内筒上的3个点都压铆完成后,无杆气缸带动工作台2移动,将压铆好的工件移出,并将另一个旋转盘4上装配好的工件移动至压铆机构处,进行连续作业,大大提高了生产效率。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

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