一种抛光机磨头自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，特别是涉及一种抛光机磨头自动装配装置。

背景技术：

抛光机，即抛光磨头机，是陶瓷抛光生产线上的核心设备，其需求量大，装配工艺也较复杂。

磨头又是抛光机的核心部件，由于磨头的结构复杂，目前行业内都是采用人工进行装配。由于磨头重量较大，使得人工装配的劳动强度大、效率低，长期从事磨头装配工作的作业人员易犯腰椎劳损等职业病；另外，由于作业人员在操作经验和熟练程度上存在差别，人工装配的另一大问题是成品质量难保证，容易出现较大比例的不合格产品。

目前，市场上还没有出现自动装配磨头的装置，因此，越来越需要一种自动化的磨头装配装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种抛光机磨头自动装配装置，其具有自动化水平高、生产效率高、合格率高的优点。

一种抛光机磨头自动装配装置，包括上料平台、上料单元和装配单元；所述上料平台上设置有上料导轨，所述上料单元滑动设置在所述上料导轨上，所述装配单元位于所述上料平台下方；所述上料单元包括磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，所述磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件和主动摆杆夹取组件分别用于夹取磨头座、铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆至所述装配单元进行装配。

本实用新型的抛光机磨头自动装配装置通过在上料平台上滑动设置上料单元的磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，利用上料单元自动为装配单元上料装配，实现了磨头的自动装配，有效降低磨头重量大带来的人工装配的劳动强度，预防作业人员因长期从事磨头装配工作导致的腰椎劳损等职业病，另外，其自动化水平高，也能提高产品的合格率，大大提高了生产效率。

进一步地，所述磨头座夹取组件包括磨头座夹取杆和磨头座夹具；所述磨头座夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述磨头座夹具固定在所述磨头座夹取杆的下端。

进一步地，所述铜套夹取组件包括铜套夹取杆和铜套夹具；所述铜套夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述铜套夹具固定在所述铜套夹取杆的下端。

进一步地，所述摆杆轴夹取组件包括摆杆轴夹取杆和摆杆轴夹具；所述摆杆轴夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述摆杆轴夹具固定在所述摆杆轴夹取杆的下端。

进一步地，所述被动摆杆夹取组件包括被动摆杆夹取杆和被动摆杆夹具；所述被动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述被动摆杆夹具固定在所述被动摆杆夹取杆的下端。

进一步地，所述主动摆杆夹取组件包括主动摆杆夹取杆和主动摆杆夹具；所述主动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述主动摆杆夹具固定在所述主动摆杆夹取杆的下端。

进一步地，所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件依次滑动设置在所述上料导轨上，且所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件与所述磨头座夹取组件分别位于所述装配单元的两侧。

进一步地，所述装配单元包括装配底座、多组液缸组件、磨头座固定组件和多组摆杆轴固定组件；所述磨头座固定组件位于所述装配底座的中心，所述多组液缸组件呈环形均匀分布在所述装配底座上且所述多组液缸组件的活塞杆均朝向所述磨头座固定组件，所述多组摆杆轴固定组件分别固定在所述多组液缸组件的活塞杆上。

进一步地，还包括上料定位单元，所述上料定位单元设置在所述上料平台下方并位于所述装配单元的一侧；所述上料定位单元包括上料定位底架及依次设置在所述上料定位底架上的铜套定位组件、摆杆轴定位组件、被动摆杆定位组件以及主动摆杆定位组件；所述铜套定位组件包括铜套定位板和呈环形均匀设置在所述铜套定位板上的多个铜套定位件；所述摆杆轴定位组件包括摆杆轴定位板和呈环形均匀设置在所述摆杆轴定位板上的多个摆杆轴定位件；所述被动摆杆定位组件包括被动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述被动摆杆定位板上的多个被动摆杆定位件；所述主动摆杆定位组件包括主动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述主动摆杆定位板上的多个主动摆杆定位件。

进一步地，还包括托架单元，所述托架单元设置在所述上料平台的下方并位于所述装配单元的一侧；所述托架单元包括托架底座及设置在所述托架底座上的装配前磨头座托架和装配后磨头座托架。

本实用新型的抛光机磨头自动装配装置通过在上料平台上滑动设置上料单元的磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，利用上料单元自动为装配单元上料装配，实现了磨头的自动装配，有效降低磨头重量大带来的人工装配的劳动强度，预防作业人员因长期从事磨头装配工作导致的腰椎劳损等职业病，另外，其自动化水平高，也能提高产品的合格率，大大提高了生产效率。本实用新型的抛光机磨头自动装配装置具有自动化水平高、生产效率高、合格率高等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的抛光机磨头自动装配装置的侧视图。

图2是本实用新型的抛光机磨头自动装配装置的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型的抛光机磨头自动装配装置，包括上料平台10、上料单元20、装配单元30、上料定位单元40和托架单元50。所述上料平台10上设置有上料导轨11，所述上料单元20滑动设置在所述上料导轨11上，所述装配单元30位于所述上料平台10下方；所述上料定位单元40设置在所述上料平台10下方并位于所述装配单元30的一侧；所述托架单元50设置在所述上料平台10的下方并位于所述装配单元30的一侧。上料单元20通过在上料平台10上的上料导轨11上移动，将配件输送到装配单元30进行装配，上料定位单元40则用于对配件进行定位以方便上料单元20夹取，托架单元50用于放置部分配件并放置加工成品。

本实施例的所述上料单元20包括磨头座夹取组件21、铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24以及主动摆杆夹取组件25。所述磨头座夹取组件21、铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24和主动摆杆夹取组件25分别用于夹取磨头座、铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆至所述装配单元30进行装配。

本实施例的上料平台10上还优选地设置了多条牵引链条12和电机，牵引链条12用于牵引上料单元20的磨头座夹取组件21、铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24以及主动摆杆夹取组件25在上料导轨11上滑动。

本实施例的所述铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24以及主动摆杆夹取组件25依次滑动设置在所述上料导轨11上，且所述铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24以及主动摆杆夹取组件25与所述磨头座夹取组件21分别位于所述装配单元30的两侧。

具体地，本实施例的所述磨头座夹取组件21包括磨头座夹取杆211和磨头座夹具212；所述磨头座夹取杆211竖直滑动设置在所述上料导轨11上，所述磨头座夹具212固定在所述磨头座夹取杆211的下端。本实施例的磨头座夹具212包括三个磨头座夹爪，三个磨头座夹爪用于夹取磨头座，并随着磨头座夹取杆211在上料导轨11上的移动，将磨头座输送到装配单元30。本实施例的磨头座夹取组件21还可以夹取加工成品到托架单元50。另外，本实施例的磨头座夹取组件21优选地设置在上料平台10的右侧。

本实施例的所述铜套夹取组件22包括铜套夹取杆221和铜套夹具222；所述铜套夹取杆221竖直滑动设置在所述上料导轨11上，所述铜套夹具222固定在所述铜套夹取杆221的下端。本实施例的铜套夹具222包括六个铜套夹爪，六个铜套夹爪用于同时夹取六个铜套，并随着铜套夹取杆221在上料导轨11上的移动，将铜套输送到装配单元30上进行装配。

本实施例的所述摆杆轴夹取组件23包括摆杆轴夹取杆231和摆杆轴夹具232；所述摆杆轴夹取杆231竖直滑动设置在所述上料导轨11上，所述摆杆轴夹具232固定在所述摆杆轴夹取杆231的下端。本实施例的摆杆轴夹具232包括六个摆杆轴夹爪，六个摆杆轴夹爪用于同时夹取六个摆杆轴，并随着摆杆轴夹取杆231在上料导轨11上的移动，将摆杆轴输送到装配单元30上进行装配。

本实施例的所述被动摆杆夹取组件24包括被动摆杆夹取杆241和被动摆杆夹具242；所述被动摆杆夹取杆241竖直滑动设置在所述上料导轨11上，所述被动摆杆夹具242固定在所述被动摆杆夹取杆241的下端。本实施例的被动摆杆夹具242包括六个被动摆杆夹爪，六个被动摆杆夹爪用于同时夹取六个被动摆杆，并随着被动摆杆夹取杆241在上料导轨11上的移动，将被动摆杆输送到装配单元30上进行装配。

本实施例的所述主动摆杆夹取组件25包括主动摆杆夹取杆251和主动摆杆夹具252；所述主动摆杆夹取杆251竖直滑动设置在所述上料导轨11上，所述主动摆杆夹具252固定在所述主动摆杆夹取杆251的下端。本实施例的主动摆杆夹具252包括六个主动摆杆夹爪，六个被主动摆杆夹爪用于同时夹取六个主动摆杆，并随着被主动摆杆夹取杆251在上料导轨11上的移动，将主动摆杆输送到装配单元30上进行装配。

本实施例的所述装配单元30包括装配底座31、多组液缸组件32、磨头座固定组件33和多组摆杆轴固定组件34；所述磨头座固定组件33位于所述装配底座31的中心，所述多组液缸组件32呈环形均匀分布在所述装配底座31上且所述多组液缸组件32的活塞杆均朝向所述磨头座固定组件33，所述多组摆杆轴固定组件34分别固定在所述多组液缸组件32的活塞杆上。本实施例包括六组液缸组件32和六组摆杆轴固定组件34。本实施例的六组液缸组件32包括六个液压油缸，六个液压油缸呈环形分布且各活塞杆均朝向磨头座固定组件33。本实施例的磨头座固定组件33包括一磨头座固定套和磨头座固定底座，磨头座固定底座位于磨头座固定套的中心。本实施例的六组摆杆轴固定组件34均包括一摆杆轴固定模具，摆杆轴固定模具用于对摆杆轴进行定位并装配到磨头座上，以保证摆杆轴与磨头座的同心度。

磨头座固定组件33放置磨头座，多组液缸组件32用于将上料单元20输送的铜套、摆杆轴、被动摆杆、主动摆杆依次装配到磨头座上，在装配摆杆轴时，需要使用摆杆轴固定组件34对摆杆轴进行定位。

本实施例的所述上料定位单元40包括上料定位底架41及依次设置在所述上料定位底架41上的铜套定位组件42、摆杆轴定位组件43、被动摆杆定位组件44以及主动摆杆定位组件45。所述铜套定位组件42包括铜套定位板和呈环形均匀设置在所述铜套定位板上的多个铜套定位件；所述摆杆轴定位组件43包括摆杆轴定位板和呈环形均匀设置在所述摆杆轴定位板上的多个摆杆轴定位件；所述被动摆杆定位组件44包括被动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述被动摆杆定位板上的多个被动摆杆定位件；所述主动摆杆定位组件45包括主动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述主动摆杆定位板上的多个主动摆杆定位件。

本实施例的所述托架单元50包括托架底座51及设置在所述托架底座51上的装配前磨头座托架52和装配后磨头座托架53。本实施例的装配前磨头座托架52和装配后磨头座托架53均包括三个呈环形分布的支托架，三个支托架围出的空间用于放置磨头座或装配成品。装配前磨头座托架52用于放置装配前的磨头座，装配后磨头座托架53则用于放置装配后的成品。装配前，上料单元20的磨头座夹取组件21从装配前磨头座托架52上夹取磨头座，并将其放置到装配单元30的磨头座固定组件33上；所有配件装配完成后，磨头座夹取组件21夹取装配成品并将其放置到装配后磨头座托架53。

本实用新型的抛光机磨头自动装配装置的工作过程为：

首先，将待装配的磨头座放置到装配前磨头座托架52上，将铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆分别放置到铜套定位组件42、摆杆轴定位组件43、被动摆杆定位组件44以及主动摆杆定位组件45上。

接着，启动上料单元20，磨头座夹取组件21在上料导轨11上移动并夹取磨头座，并将磨头座放置到装配单元30的磨头座固定组件33上，之后磨头座夹取组件21移至上料导轨11的右端。

铜套夹取组件22、摆杆轴夹取组件23、被动摆杆夹取组件24以及主动摆杆夹取组件25同时分别夹取铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆。主动摆杆夹取组件25、被动摆杆夹取组件24、摆杆轴夹取组件23同时依次沿上料导轨11移至装配单元30的右上方等待。

铜套夹取组件22将夹取好的铜套沿上料导轨11移至装配单元30上方，六个液缸组件32同时将六件铜套压入磨头座内，铜套夹取组件22沿上料导轨11返回上料定位单元40上方。

摆杆轴夹取组件23将夹取好的摆杆轴移至装配单元30上方并将六件摆杆轴放置在摆杆轴六组摆杆轴固定组件34上，摆杆轴夹取组件23返回上料定位单元40上方；被动摆杆夹取组件24将夹取好的被动摆杆移至装配单元30处，六组液缸组件32中的三组液缸组件32将摆杆轴压入被动摆杆和磨头座内，被动摆杆夹取组件24返回被动摆杆定位板上方。

主动摆杆夹取组件25将夹取好的主动摆杆移至装配单元30处，六组液缸组件32中的另三组液缸组件32将摆杆轴压入到主动摆杆和磨头座内，主动摆杆夹取组件25返回上料定位单元40上方。

磨头座夹取组件21移至装配单元30上方，磨头座固定组件33松开装配后的成品，磨头座夹取组件21夹取住装配好的成品并将其转移至装配后磨头座托架53上，装配完成。

相对于现有技术，本实用新型的抛光机磨头自动装配装置通过在上料平台上滑动设置上料单元的磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，利用上料单元自动为装配单元上料装配，实现了磨头的自动装配，有效降低磨头重量大带来的人工装配的劳动强度，预防作业人员因长期从事磨头装配工作导致的腰椎劳损等职业病，另外，其自动化水平高，也能提高产品的合格率，大大提高了生产效率。本实用新型的抛光机磨头自动装配装置具有自动化水平高、生产效率高、合格率高等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。