一种点头式搅拌摩擦点焊机的制作方法

本实用新型涉及点焊机领域，特别涉及一种搅拌摩擦点焊机。

背景技术：

由于资源问题和环境保护问题，轻量化成为工业发展的重要方向，高比强度材料如铝合金、镁合金等轻金属合金得到了越来越广泛的应用。相比于传统的点连接技术如铆接、电阻点焊、螺接等，搅拌摩擦点焊技术在连接质量、可靠性等方面有着明显的优势，是一种更合适于轻金属合金薄板装配固相连接的绿色技术。

现有的搅拌摩擦点焊机是由安装在搅拌摩擦点焊机头上的气液增压缸、导轨、气动刹车等部件完成工件夹紧动作。设备机头包络尺寸大，夹紧机构结构复杂。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种点头式搅拌摩擦点焊机，包括机架、摆动梁、机头、气液增压缸、拉力弹簧、支撑组件和控制系统；摆动梁中部与机架铰连接，机头安装于摆动梁末端，机头上设有搅拌工具；气液增压缸两端分别与机架和摆动梁铰连接，拉力弹簧两端分别与机架和摆动梁铰连接；支撑组件固定安装在机架上，用于支撑需焊接的工件；摆动梁能够绕摆动梁与机架之间的第一铰接点转动；当需夹紧工件时，控制系统控制气液增压缸进行外伸动作，使得摆动梁、机头绕第一铰接点转动，直至机头上的搅拌工具与工件上表面接触并压紧；在夹紧过程中，控制系统控制气液增压缸保持恒定压力。

进一步地，所述机架靠近地面的一侧设有脚轮。

本实用新型提供的点头式搅拌摩擦点焊机，利用气液增压缸的伸缩，实现了搅拌摩擦点焊机头的点头式动作，实现了工件的夹紧与松开，利用气液增压缸、搅拌摩擦点焊机头的协调动作，实现了工件的点连接，与传统搅拌摩擦点焊机相比，设备机头包络尺寸小，夹紧机构结构简单，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型点头式搅拌摩擦点焊机的结构图；

图2是夹紧机构运动简图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的点头式搅拌摩擦点焊机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参见图1、图2，本实用新型提供一种点头式搅拌摩擦点焊机，包括：

机架1,包括相互连接的型材杆件；

摆动梁2，所述摆动梁中部2与所述机架1铰连接；

搅拌摩擦点焊机头3，所述搅拌摩擦点焊机头3安装于所述摆动梁2的末端；

气液增压缸4，所述气液增压缸4两端与所述机架1、所述摆动梁2铰连接；

拉力弹簧5，所述拉力弹簧5两端与所述机架1、所述摆动梁2铰连接；

支撑组件6，固定于所述机架1上；

搅拌摩擦点焊控制系统7，分别与所述搅拌摩擦点焊机头3、所述气液增压缸4电连接。

优选的，所述点头式搅拌摩擦点焊机中，所述靠近地面侧的机架7上设置有脚轮11。

本实施例的点头式搅拌摩擦点焊机的工作过程如下：

第一步，开机，系统上电，打开气阀，开机，搅拌摩擦点焊控制系统7开始工作；

第二步，放置工件，将工件置于搅拌摩擦点焊机头3和支撑组件6之间，工件背部与支撑组件6上的顶针61贴紧；

第三步，夹紧，点击“夹紧”按钮，搅拌摩擦点焊控制系统7控制气液增压缸4进行外伸动作，使得摆动梁2、搅拌摩擦点焊机头3绕着铰接点12旋转，直至搅拌摩擦点焊机头3上的搅拌工具31与工件上表面接触并压紧。搅拌摩擦点焊控制系统7控制气液增压缸4保持恒定压力。

第四步，焊接，点击“焊接”按钮，搅拌摩擦点焊控制系统7控制搅拌摩擦点焊机头3进行焊接动作。

第五步，机头抬起，焊接动作完成后，搅拌摩擦点焊控制系统7控制气液增压缸4收缩运动，使得摆动梁2、搅拌摩擦点焊机头3绕着铰接点12反向旋转，搅拌摩擦点焊机头3抬起。取走工件，为下一次焊接做准备。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。