一种矩形边框自动折弯设备的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种矩形边框自动折弯设备。

背景技术：

在当今大环境之下，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。

传统技术中的折弯工序普遍存在手工加工或半自动加工，其缺陷是生产效率低、生产周期长。随着自动化加工的普及，机械折弯技术已经慢慢地代替了传统手工作业，但是这类折弯机的工艺流程相对复杂、繁琐，致使产品效果差，生产效率低、生产周期长，且不能满足低制造成本的要求。

近年来，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场的需求。

为此，需要研发一种高效、科学、实用的矩形边框自动折弯设备。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术中的不足，提供一种高效、科学、实用的矩形边框自动折弯设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矩形边框自动折弯设备，包括机架，所述机架两侧设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有溜板，所述溜板通过连接件与设置在导向滑轨一侧的导向滑轨驱动机构相连接，所述溜板上设置有折弯装置以及与折弯装置相电连接的视觉定位装置，所述折弯装置包括若干个折弯气缸、折弯治具，所述视觉定位装置包括视觉定位采集端和光源，所述溜板上还设置有平移机构和升降机构，所述平移机构和升降机构各自设置有平移驱动机构和升降驱动机构，所述折弯装置和视觉定位装置设置在升降机构上，所述平移机构设置在升降机构上。

作为本实用新型进一步改进，其还包括工件传送机构，所述工件传送机构设置在机架的中部，所述工件传送机构包括工件平台、输送滑轨以及工件平台驱动机构。

作为本实用新型进一步改进，其还包括故障检测器，所述故障检测器分别与视觉定位装置、折弯装置电连接。

作为本实用新型进一步改进，所述导向滑轨驱动机构由伺服电机以及丝杆模组组成。

作为本实用新型进一步改进，所述平移驱动机构由伺服电机以及丝杆模组组成。

作为本实用新型进一步改进，所述升降机构由伺服电机以及丝杆模组组成。

作为本实用新型进一步改进，所述工件平台驱动机构为伸缩气缸。

本实用新型的优点在于：本设备折弯装置通过在视觉定位装置的配合下，自动对工件进行定位，在折弯治具和工件进行位置补偿后进行折弯；使工件的折弯精度高，特别对尺寸小型的工件，折弯精度可高于0.02～0.5mm；另外，本设备还配套平移机构和升降机构、工件传送机构，提高设备机动性，提高各类工件加工尺寸。整机结构合理、实用性强、设计巧妙；能够高效、安全地实行上料、折弯工序，操作方便，实现连续作业，取代传统生产模式，节省生产物料、人工成本，保证产品质量及提高了生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1，本实施例提供的矩形边框自动折弯设备，包括机架1，机架1两侧设置有导向滑轨2，导向滑轨2上设置有溜板3，溜板3通过连接件31与设置在导向滑轨2一侧的导向滑轨驱动机构21相连接，溜板3上设置有折弯装置8以及与折弯装置8相电连接的视觉定位装置6，折弯装置8包括若干个折弯气缸81、折弯治具82以及吸屑组件83，视觉定位装置6包括视觉定位采集端62和光源，溜板3上还设置有平移机构4和升降机构5，平移机构4和升降机构5各自设置有平移驱动机构和升降驱动机构，折弯装置6和视觉定位装置6设置在升降机构5上，平移机构4设置在升降机构5上。还包括工件传送机构7，工件传送机构7包括工件平台71、输送滑轨72以及工件平台驱动机构73。还包括故障检测器9，故障检测器9分别与视觉定位装置6、折弯装置8电连接。

导向滑轨驱动机构21由一伺服电机以及一丝杆模组组成；平移驱动机构由一伺服电机以及一丝杆模组组成；升降机构5由一伺服电机以及一丝杆模组组成；工件平台驱动机构73为伸缩气缸。

本实用新型的优点在于：本设备折弯装置8通过在视觉定位装置6的配合下，自动对工件进行定位，在折弯治具和工件进行位置补偿后进行折弯；使工件的折弯精度高，特别对尺寸小型的工件，折弯精度可高于0.02～0.5mm；另外，本设备还配套平移机构4和升降机构5、工件传送机构7，提高设备机动性，提高各类工件加工尺寸。整机结构合理、实用性强、设计巧妙；能够高效、安全地实行上料、折弯工序，操作方便，实现连续作业，取代传统生产模式，节省生产物料、人工成本，保证产品质量及提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。