全自动接线盒组装机的制作方法

本实用新型涉及一种家电配件的组装设备，具体涉及一种全自动接线盒组装机。

背景技术：

现有技术中，发热管的配件接线盒的组装通常都是由人工完成，先人工把接线盒摆好，再在接线盒上放置接片，然后用螺丝把接片锁紧，最后检查判断是否组装好。因组装过程中多工序，高强度工作和出货抽检时不能全检所造成不良品出货至客户现象的屡有发生，同时人工组装效率低，装配精度不能保证，影响产品品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的接线盒人工组装效率低的问题，为解决这一问题采用一种全自动接线盒组装机的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的全自动接线盒组装机包括有底座，接线盒供料机构、接片组装机构以及螺钉组装机构；

所述的接线盒供料机构包括有用于振动出料供应接料盒的接线盒振动盘，用于输送接线盒的主送料滑道，以及用于推动主送料滑道上的接线盒前移的接线盒推料气缸，主送料滑道的进料口对应接线盒振动盘的出料口设置；

所述的接片组装机构包括有用于振动出料供应接片的接片振动盘，用于输送接片的接片滑道，用于把接片夹住安装到接线盒上的接片取料器，以及用于把接片滑道上的接片推动到接片取料器下方的接片推料气缸，接片滑道的进料口对应接片振动盘的出料口设置；

所述的螺钉组装机构包括有用于振动出料供应螺钉的螺钉振动盘，用于输送螺钉的螺钉滑道，用于把螺钉吸起安装到接线盒上锁紧接片的电动螺丝刀，以及用于把螺钉滑道上的螺钉推送到电动螺丝刀下方的螺钉推料气缸，螺钉滑道的进料口对应螺钉振动盘的出料口设置，电动螺丝刀的螺丝刀头上带有磁性；

所述的接线盒振动盘、螺钉振动盘和接片振动盘分别设置在底座的侧边；所述的主送料滑道位于底座的中部，所述的接片滑道和螺钉滑道分别位于主送料滑道两侧的底座上，接片滑道和螺钉滑道分别与主送料滑道垂直设置；接片取料器上下活动的且沿平行于接片滑道的方向滑动的设置在底座上，电动螺丝刀上下活动的且沿平行于螺钉滑道的方向滑动的设置在底座上，接片取料器与电动螺丝刀呈直线排布。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的底座上设有支架，支架的中部设有滑轨，所述的滑轨位于主送料滑道上方且垂直于主送料滑道设置，所述的接片取料器通过驱动接片取料器上下移动的第一取料器气缸安装在滑轨上，所述的电动螺丝刀通过驱动电动螺丝刀上下移动的第一螺丝刀气缸安装在滑轨上，支架的两侧分别设有推动第一取料器气缸在滑轨上来回移动的第二取料器气缸和推动第一螺丝刀气缸在滑轨上来回移动的第二螺丝刀气缸。

所述的主送料滑道上活动设有用于压紧接片使接片定位在接线盒上的接片压板，所述的接片压板上设有用于压紧接片的压合斜面，所述的主送料滑道上设有与所述接片压板滑动配合的压板滑槽，所述的底座上设有用于驱动接片压板滑动压住接片的压板气缸驱动，所述的接片压板与压板气缸驱动的活塞杆固定连接。

所述的底座上设有用于压紧接片使接片定位在接线盒上的压柱，以及驱动压柱旋转及上下移动的旋转气缸驱动，所述的压柱与旋转气缸的活塞杆固定连接。

所述的接片取料器上设有用于夹持接片的接片夹具，所述的接片夹具包括有固定夹持头和配合固定夹持头夹持的活动夹持头，所述的接片取料器上还设有驱动活动夹持头移动夹持的夹具气缸驱动机构。

所述的主送料滑道一侧的底座上设有不良品接料孔，所述的组装机还包括有检测机构，所述的检测机构包括有滑动设置在主送料滑道上的不良品推杆，以及驱动不良品推杆移动推动不良品进入不良品接料孔内的推杆驱动气缸，不良品推杆位于不良品接料孔上方，所述的主送料滑道上设有与不良品推杆滑动配合的推杆安装槽，所述的不良品推杆底部设有供组装后的接线盒通过的U形槽，所述U形槽内设有感应U形槽内的接线盒上是否有螺钉的第一金属传感器，所述的推杆驱动气缸设置在底座上。

所述的主送料滑道内设有与接线盒滑动配合的矩形接线盒卡槽，主送料滑道上设有用于感应主送料滑道的进料口是否有接线盒的光纤传感器。

所述的接片推料气缸的气缸活塞杆上固定设有接片推头，接片推头上设有与接片滑动配合的接片凹槽，接片凹槽对应接片滑道的出料口设置，所述底座上设有感应接片凹槽内是否有接片的第二金属传感器。

所述的螺钉推料气缸的气缸活塞杆上固定设有螺钉推头，螺钉推头上设有与螺钉滑动配合的螺钉凹槽，螺钉凹槽对应螺钉滑道的出料口设置，所述底座上设有感应螺钉凹槽内是否有螺钉的第三金属传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的全自动接线盒组装机的自动供料接线盒，接片和螺钉，接片取料器自动取料安装接片，电动螺丝刀自动取螺钉并安装锁紧，装配效率高，大大的节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型全自动接线盒组装机的立体结构示意图。

图2为本实用新型全自动接线盒组装机的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型全自动接线盒组装机的接片取料器和电动螺丝刀装配结构示意图。

图4为本实用新型全自动接线盒组装机的检测机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型全自动接线盒组装机的接片推料气缸的立体结构示意图。

图6为本实用新型全自动接线盒组装机的螺钉推料气缸44的立体结构示意图。

图7为本实用新型全自动接线盒组装机的接片压板的装配结构示意图。

图8为本实用新型全自动接线盒组装机的压柱的装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图8，本实用新型的全自动接线盒组装机包括有底座1，接线盒供料机构2、接片组装机构3以及螺钉组装机构4；

接线盒供料机构2包括有用于振动出料供应接料盒5的接线盒振动盘21，用于输送接线盒的主送料滑道22，以及用于推动主送料滑道上的接线盒前移的接线盒推料气缸23，主送料滑道22的进料口对应接线盒振动盘21的出料口设置；本实施例中，接线盒振动盘21上设有用于把接线盒振动盘21内的接线盒输出的接线盒斜滑道，接线盒斜滑道的出料口对接主送料滑道22的进料口设置。

接片组装机构3包括有用于振动出料供应接片6的接片振动盘31，用于输送接片的接片滑道32，用于把接片夹住安装到接线盒上的接片取料器33，以及用于把接片滑道上的接片推动到接片取料器下方的接片推料气缸34，接片滑道32的进料口对应接片振动盘31的出料口设置；本实施例中，接片振动盘31上设有用于把接片振动盘31内的接片输出的接片斜滑道，接片斜滑道的出料口对接接片滑道32的进料口设置，接片滑道内设有与接片滑动配合的T形接片卡槽。

螺钉组装机构4包括有用于振动出料供应螺钉7的螺钉振动盘41，用于输送螺钉的螺钉滑道42，用于把螺钉吸起安装到接线盒上锁紧接片的电动螺丝刀43，以及用于把螺钉滑道上的螺钉推送到电动螺丝刀下方的螺钉推料气缸44，螺钉滑道42的进料口对应螺钉振动盘41的出料口设置，电动螺丝刀的螺丝刀头上带有磁性，便于吸取螺钉；本实施例中，螺钉振动盘41上设有用于把螺钉振动盘41内的螺钉输出的螺钉斜滑道，螺钉斜滑道的出料口对接螺钉滑道42的进料口设置，螺钉滑道内设有与螺丝滑动配合的T形螺螺钉卡槽。

接线盒振动盘21、螺钉振动盘41和接片振动盘31分别设置在底座1侧边；主送料滑道22位于底座1的中部，接片滑道32和螺钉滑道42分别位于主送料滑道22两侧的底座上，接片滑道32和螺钉滑道42分别与主送料滑道22垂直设置；接片取料器33上下活动的且沿平行于接片滑道的方向滑动的设置在底座1上，电动螺丝刀43上下活动的且沿平行于螺钉滑道的方向滑动的设置在底座1上，接片取料器与电动螺丝刀呈直线排布。

本实施例中，底座1上设有支架11，支架11为倒U形，支架11的两端固定在底座1上，支架11的中部设有滑轨111，滑轨111位于主送料滑道22上方且垂直于主送料滑道22设置，接片取料器33通过驱动接片取料器上下移动的第一取料器气缸36安装在滑轨111上，电动螺丝刀43通过驱动电动螺丝刀上下移动的第一螺丝刀气缸46安装在滑轨上，支架11的两侧分别设有推动第一取料器气缸36在滑轨上来回移动的第二取料器气缸35和推动第一螺丝刀气缸46在滑轨上来回移动的第二螺丝刀气缸45。第一取料器气缸36配合第二取料器气缸35驱动接片取料器移动把接片夹起并安装，第一螺丝刀气缸46配合第二螺丝刀气缸45驱动电动螺丝刀移动把螺钉吸起且锁紧。

本实施例中，主送料滑道22内设有与接线盒6滑动配合的矩形接线盒卡槽221，主送料滑道22上设有用于感应主送料滑道的进料口是否有接线盒的光纤传感器。当光纤传感器感应到主送料滑道的进料口有接线盒时，接线盒推料气缸23推动主送料滑道的进料口处的接线盒前移一个接线盒的距离后退回。

本实施例中，主送料滑道22上活动设有用于压紧接片6使接片6定位在接线盒5上的接片压板24，接片压板24位于滑轨111下方，接片压板24上设有用于压紧接片的压合斜面241，主送料滑道22上设有与接片压板滑动配合的压板滑槽，底座1上设有用于驱动接片压板滑动压住接片的压板气缸驱动25，接片压板24与压板气缸驱动25的活塞杆固定连接。当接线盒上装好接片锁螺钉时，接片压板24伸出压住接片，防止接片错位。具体实施时，可以不设置压板24和压板气缸驱动25，可以用压柱26代替压板压紧接片使接片定位在接线盒上，压柱26设置的底座1上，底座1上还设有驱动压柱26旋转及上下移动的旋转气缸驱动27，压柱26与旋转气缸27的活塞杆固定连接。当接线盒上装好接片锁螺钉时，压柱26旋转对准接片上方再下移压住接片，防止接片错位，螺丝锁紧后，压柱再退回。

本实施例中，接片推料气缸34的气缸活塞杆上固定设有接片推头341，接片推头341上设有与接片6滑动配合的接片凹槽3411，接片凹槽3411对应接片滑道32的出料口设置，底座1上设有感应接片凹槽3411内是否有接片的第二金属传感器，第二金属传感器位于接片凹槽3411上方。接片滑道32内的接片滑落到接片凹槽3411内，当第二金属传感器感应到接片凹槽3411内有接片时，接片推料气缸34的气缸活塞杆伸出，把接片凹槽3411内的接片推动到接片取料器下方。

本实施例中，接片取料器33上设有用于夹持接片的接片夹具，接片夹具包括有固定夹持头331和配合固定夹持头夹持的活动夹持头332，接片取料器33上还设有驱动活动夹持头移动夹持的夹具气缸驱动机构333。接片取料器33把接片凹槽3411内的接片夹起装配到接线盒上。

本实施例中，螺钉推料气缸44的气缸活塞杆上固定设有螺钉推头441，螺钉推头441上设有与螺钉滑动配合的螺钉凹槽4411，螺钉凹槽4411对应螺钉滑道42的出料口设置，底座1上设有感应螺钉凹槽4411内是否有螺钉的第三金属传感器，第三金属传感器位于螺钉凹槽4411上方。螺钉滑道42内的螺钉滑落到螺钉凹槽4411内，当第三金属传感器感应到螺钉凹槽4411内有螺钉时，螺钉推料气缸44的气缸活塞杆伸出，把螺钉凹槽4411内的螺钉推送到电动螺丝刀下方。电动螺丝刀的螺丝刀头把螺钉凹槽4411内螺钉吸起安装到接线盒上锁紧接片。

本实施例中，主送料滑道22一侧的底座上设有不良品接料孔12，本实用新型的组装机还包括有检测机构8，检测机构8包括有滑动设置在主送料滑道22上的不良品推杆81，以及驱动不良品推杆移动推动不良品进入不良品接料孔内的推杆驱动气缸82，不良品推杆81位于不良品接料孔12的上方，主送料滑道22上设有与不良品推杆81滑动配合的推杆安装槽，不良品推杆81底部设有供组装后的接线盒通过的U形槽811， U形槽811内设有感应U形槽内的接线盒上是否有螺钉的第一金属传感器，推杆驱动气缸设置在底座上。当第一金属传感器感应到接线盒上没有螺钉时，推杆驱动气缸82驱动不良品推杆移动推动不良品进入不良品接料孔内，不良品接料孔内下方设有不良品接料盒。当第一金属传感器感应到接线盒上有螺钉时，则良品经主送料滑道流落到良品盒内收集。检测机构8对每一个组装后的接线盒组装进行检测，达到100%的产检，保证了每一个组装后的接线盒的质量合格。

本实用新型在使用时，接线盒振动盘21振动出料，接线盒经接线盒斜滑道流落到主送料滑道22的进料口处，当光纤传感器感应到主送料滑道的进料口有接线盒时，接线盒推料气缸23推动主送料滑道的进料口处的接线盒前移一个接线盒的距离后退回。同时，接片振动盘31振动出料，接片经接片斜滑道流落到接片滑道32的进料口处，当第二金属传感器感应到接片凹槽3411内有接片时，接片推料气缸34的气缸活塞杆伸出，把接片凹槽3411内的接片推动到接片取料器下方。同时，螺钉振动盘41振动出料，螺钉经螺钉斜滑道流落到螺钉滑道42的进料口处，当第三金属传感器感应到螺钉凹槽4411内有螺钉时，螺钉推料气缸44的气缸活塞杆伸出，把螺钉凹槽4411内的螺钉推送到电动螺丝刀下方。当接线盒移动到滑轨111下方时，接片取料器33把接片凹槽3411内的接片夹起装配到接线盒上。接片压板24伸出压住接片。电动螺丝刀的螺丝刀头把螺钉凹槽4411内螺钉吸起安装到接线盒上锁紧接片。从而安装完一个接片一个螺钉。本实施例中，接线盒上设有两个接片，两个螺钉，其余的螺钉和接片的安装方法一致。当装配完接片和螺钉的接线盒移动到不良品推杆81下方时，不良品推杆81底部的U形槽811内的第一金属传感器感应到接线盒上没有螺钉时，推杆驱动气缸82驱动不良品推杆移动推动不良品进入不良品接料孔内，不良品落入不良品接料盒内收集。第一金属传感器感应到接线盒上有螺钉时，则良品经主送料滑道流落到良品盒内收集。本实用新型采用全自动化的装配方式，装配效率高，装配质量好，保证了产品装配质量的一致性，同时对每个装配后的产品100%产检，保证了每个产品的质量合格，节省了人力物力。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。