全自动焊接银点设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种全自动焊接银点设备。

背景技术：

在电气领域，点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的焊接设备，其主要原理是采用双面双点过流焊接，工作时两个电极分别加压在两个被焊的工件上，两个工件在两电极的压力下形成一定的接触电阻，焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。对于这种手工操作的焊接方式存在以下技术缺陷：1.焊点位置偏差较大，点焊质量没有保障，且点焊工作效率低，人工成本偏高。2.工人劳动强度大，工人手工点焊操作存在安全隐患和一定的危险性。自动化程度低，成品精度低，工作效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。

目前，已经有全自动的焊接银点设备，但是在稳定性上依旧不高，设备复杂，动作繁琐，安装调试很不方便，此外，焊接效果并不好，影响成品的使用。银点和工件在完成焊接的过程中，经常会出现银点反面、焊接后银点表面有黑点、炸点、裂纹等情况，从而导致成品不合格甚至报废的情况，严重影响成品的生产。然而目前现有的银点焊接设备均没有设置可对工件与银点在整个焊接过程出现异常情况的检测装置，因此，不仅使成品的生产质量变低，而且会对成品在后续使用过程中造成不可避免的损失。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种动作简捷稳定、安装调试方便、焊接更均匀、自动检测筛选的全自动焊接银点设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：全自动焊接银点设备，包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构，其特征在于：

所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件，所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件，所述银点检测组件包括：

推料夹手，用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨；

第一摄像头装置，用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集；

控制器一，用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作；

所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构；

所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件，所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理，所述成品检测排料组件包括：

第二摄像头装置，用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集；

排料手臂，用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区；

旋风分料组件，用于将焊机本体工作后的成品分类排放；

控制器二，用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。

本实用新型进一步设置为：所述工件送料装置包括第一振动盘、导轨、送料板和气缸推件，所述送料板上设有适配容纳工件的送料通槽且其一端连接有气缸，所述导轨与送料通槽相互递接，所述气缸推件包括端面与送料通槽相互适配的推杆、与推杆相互适配且供工件滑移的送料导轨和驱动推杆移动的气缸，所述送料导轨上设有切断送料导轨的通槽，所述送料板适配穿过通槽并通过送料通槽将送料导轨接通，所述送料导轨的一端设有定位工件位，所述推杆在气缸作用下穿过送料通槽将工件推至定位工件位处。

本实用新型进一步设置为：所述推料夹手与银点送料导轨垂直设置，所述银点送料导轨上具有推料夹手的位置的上方装配第一摄像头装置、下方设有掉料槽，所述推料夹手包括两个设置在银点送料导轨两侧且可夹持银点的夹持手，所述银点送料导轨上设有与两个夹持手相互适配的适配槽，两个夹持手分别连接可驱使两个夹持手相对或相向移动的气缸。

本实用新型进一步设置为：所述银点送料装置包括第二振动盘和设置在第二振动盘上方并对第二振动盘内银点正反面信息摄像采集的第三摄像头装置，第三摄像头装置与控制器一相连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括中空的吸附柱、推动吸附柱上下移动的气缸一和水平移动的气缸二，所述银点送料导轨的一端位于吸附柱的正下方，所述吸附柱的上端与真空泵连接，下端可在真空泵作用下吸附银点。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括夹持组件和驱使夹持组件移动的移送组件，所述夹持组件包括适配夹持银点和工件的夹持手臂和驱动夹持手臂移动的气缸，所述夹持手臂包括同时夹持和松开的上夹持手和下夹持手以及驱动夹持手臂动作的联动气缸，所述上夹持手和下夹持手均包括左手臂和右手臂，所述上夹持手的左手臂和右手臂上设有同时夹持银点和工件且与两者的被夹持面相适配的上夹持部，所述下夹持手的左手臂和右手臂上设有与工件上被夹持面相适配的下夹持部。

本实用新型进一步设置为：所述焊机本体包括相互固定的上电极和上电极座、下电极和下电极座，所述上电极的下端设有焊头，所述下电极为放置工件且可使工件适配定向滑移的放料轨，所述放料轨的一端为自由端且设有焊接位点，另一端与下电极座固定连接，所述焊接位点位于焊头正下方。

本实用新型进一步设置为：所述旋风分料组件包括排料口和与排料口连接的分料器，所述第二摄像头装置设置在排料口的上方，所述分料器设置在排料口下方，所述分料器包括排料通道、挡料板和旋风气缸，所述排料通道呈倒Y型且分叉为一个合格通道和一个不合格通道，所述挡料板设置在排料通道内的分叉处，所述挡料板设有旋转轴且可旋转以关闭其中一个通道，所述旋风气缸设置在分料器外侧且与旋转轴连接以驱动挡料板旋转。

本实用新型进一步设置为：所述工件送料装置还包括包括固定件和防止工件脱离送料导轨的定位挡板，所述固定件上设有与送料板相互适配且始终供送料板定向移动的滑槽，所述滑槽延伸至送料导轨上的通槽处，所述定位挡板设置在送料导轨上具有定位工件位的一端的端头处，所述定位挡板连接有气缸。

本实用新型进一步设置为：所述移送组件与夹持组件相互连接，所述移送组件包括移送面板、滑轨和气缸，所述移送面板用于固定承载夹持组件，下方与滑轨适配滑移装配，所述气缸为移送面板提供滑移动力。

本实用新型的有益效果：采用以上技术可实现焊接银点设备的全自动化操作和自动检测，整个过程不仅高效快捷，而且得到的成品质量更好。全自动焊接银点设备首先采用送料定位机构将工件和银点均移送至定位工件位使两者适配定位接触为后续的点焊做好铺垫，此过程中始终有对工件进行定位的部件存在，因此整个送料过程比现有技术在结构上更为新颖，在动作上更加简洁稳定，不会出现工件掉落、歪斜等影响整个焊接过程中焊接质量问题的存在，同时，还设有对银点在运送过程中出现的不合格的进行筛选和排料的第一摄像头装置和第三摄像头装置，提高成品的零件合格率；工件到达定位工件位后，采用输送机构的夹持手臂将工件从定位工件位送至焊机本体上的焊接位点上；当焊机本体完成点焊后得到成品，然后利用排料手臂将成品夹持至排料口上方通过第二摄像头装置进行成品检测，控制器二会根据第二摄像头装置的信息采集结果来控制旋风分料组件以进行分料排放。整个过程全自动，操作简单快捷，提高了加工效率，减少生产人力，降低生产成本。工件和银点之间的焊接更加均匀牢固、成品定位尺寸准确可靠，焊接质量好，同时，降低了工人的劳动强度和焊接工作的危险性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动焊接银点设备的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中送料定位机构、输送机构和焊接排料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中工件送料装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中银点送料装置和定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中银点检测组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中焊接排料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中分料器的剖面结构示意图；

图中示意：1-机架；2-工件送料装置；21-第一振动盘；22-导轨；23-送料板；231-送料通槽；232-气缸；24-送料导轨；241-通槽；242-定位工件位；25-推杆；26-气缸；27-定位挡板；271-气缸；28-固定件；281-滑槽；3-银点送料装置；31-第二振动盘；32-银点送料导轨；321-适配槽；4-银点检测组件；41-第一摄像头装置；42-推料夹手；421-夹持手；43-气缸；5-定位组件；51-吸附柱；52-气缸一；53-气缸二；6-第三摄像头装置；7-输送机构；71-夹持手臂；711-上夹持手；7111-上夹持部；712-下夹持手；7121-下夹持部；713-联动气缸；72-气缸；73-移送组件；731-移送面板；732-滑轨；8-焊机本体；81-上电极座；82-上电极；821-焊头；83-下电极；831-焊接位点；84-下电极座；9-成品检测排料组件；91-排料手臂；92-第二摄像头装置；93-旋风分料组件；931-排料口；932-分料器；9321-排料通道；9322-挡料板；9323-旋风气缸；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，全自动焊接银点设备，设置在机箱内，机架内设有机架1，全自动焊接银点设备包括设置在机架1上的送料定位机构、输送机构7和焊接排料机构，所述送料定位机构包括工件送料装置2、银点送料装置3和使工件与银点相互接触定位的定位组件5，所述银点送料装置3包括银点送料导轨32和银点检测组件4，所述银点检测组件4包括：推料夹手42，用于夹持银点送料导轨32上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨32；第一摄像头装置41，用于对银点送料导轨32上的银点的正反面信息进行摄像信息采集；控制器一(未画出)，用于根据第一摄像头装置41的信息采集来控制推料夹手42工作。

如图2和图3所示，所述工件送料装置2包括第一振动盘21、导轨22、送料板23和气缸推件，所述送料板23上设有适配容纳工件的送料通槽231且其一端连接有气缸232，所述导轨22与送料通槽231相互递接，所述气缸推件包括端面与送料通槽231相互适配的推杆25、与推杆25相互适配且供工件滑移的送料导轨24和驱动推杆25移动的气缸26，所述送料导轨24上设有切断送料导轨24的通槽241，所述送料板23适配穿过通槽241并通过送料通槽231将送料导轨24接通，所述送料导轨24的一端设有定位工件位242，所述推杆25在气缸26作用下穿过送料通槽231将工件推至定位工件位242处。所述工件送料装置2还包括包括固定件28和防止工件脱离送料导轨24的定位挡板27，所述固定件28上设有与送料板23相互适配且始终供送料板23定向移动的滑槽281，所述滑槽281延伸至送料导轨24上的通槽241处，所述定位挡板27设置在送料导轨24上具有定位工件位242的一端的端头处，所述定位挡板27连接有气缸271。

工件由第一振动盘21经过导轨22到达送料板23上的送料通槽231上，然后由送料板23在气缸232的作用力下带着工件到达气缸推件上的通槽241处，推杆25可在气缸26的作用力下顺着送料导轨24并穿过送料板23上的送料通槽231，推杆25推动工件使工件脱离送料通槽231并沿着送料导轨24到达定位工件位242处，定位挡板27可防止工件脱离送料导轨24。上述整个送料定位过程比现有技术中的送料装置在结构上更为新颖，不会出现工件掉落、歪斜等影响整个焊接过程中焊接质量问题的存在，为后续过程提供更加智能化、更加稳定、更加高效的送料。

如图4和图5所示，所述推料夹手42与银点送料导轨32垂直设置，所述银点送料导轨32上具有推料夹手42的位置的上方装配第一摄像头装置41、下方设有掉料槽(未画出)，所述推料夹手42包括两个设置在银点送料导轨32两侧且可夹持银点的夹持手421，所述银点送料导轨32上设有与两个夹持手421相互适配的适配槽321，所述银点检测组件4上的动力源为气缸43，两个夹持手421分别连接可驱使两个夹持手421相对或相向移动的气缸43。

如图2和图4所示，所述银点送料装置3包括第二振动盘31和设置在第二振动盘31上方并对第二振动盘31内银点正反面信息摄像采集的第三摄像头装置6，第三摄像头装置6与控制器一相连接。

从第二振动盘31到银点送料导轨32，当银点到达银点送料导轨32上设有推料夹手42的位置时，银点如果出现反面或不合格的情况，第一摄像头装置41会采集信息，控制器一会根据采集信息结果来控制推料夹手42将该位置处出现反面不合格的银点夹持住并移至掉料槽上方后松开使银点掉落至掉料槽内。为了保证银点检测的高准确性，还设置了第三摄像头装置6，如图4所示，其会记录不合格银点的数量并将信息传递给控制器一，第三摄像头装置6为第二振动盘内的动态监测，检测率高达99.95％，从而使银点被第一摄像头装置41检测的成功率为100％，从而杜绝不合格的银点达到焊机本体8上。

如图4所示，所述定位组件5包括中空的吸附柱51、推动吸附柱51上下移动的气缸一52和水平移动的气缸二53，所述银点送料导轨32的一端位于吸附柱51的正下方，所述吸附柱51的上端与真空泵(未画出)连接，下端可在真空泵作用下吸附银点。定位组件5上的吸附柱51在气缸一52的作用下向下移动靠近银点，然后利用真空泵的吸附作用使吸附柱51吸附住银点，随后吸附柱51向上复位，接着吸附柱51在气缸二53的作用下水平移送银点至银点的银点送料导轨32上方，最后在气缸一52的作用下向下移动，此时真空泵将不提供吸附作用使银点脱离吸附柱51到达定位工件位242。

所述输送机构7用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构；如图6所示，所述输送机构7包括夹持组件和驱使夹持组件移动的移送组件73，所述夹持组件包括适配夹持银点和工件的夹持手臂71和驱动夹持手臂71移动的气缸72；所述夹持手臂71包括同时夹持和松开的上夹持手711和下夹持手712以及驱动夹持手臂71动作的联动气缸713，所述上夹持手711和下夹持手712均包括左手臂和右手臂，所述上夹持手711的左手臂和右手臂上设有同时夹持银点和工件且与两者的被夹持面相适配的上夹持部7111，所述下夹持手712的左手臂和右手臂上设有与工件上被夹持面相适配的下夹持部7121。

如图2、图7和图8所示，所述焊接排料机构包括焊机本体8和成品检测排料组件9，所述焊机本体8对工件和银点进行焊接处理，所述成品检测排料组件9包括：第二摄像头装置92，用于对焊机本体8工作后的成品进行摄像信息采集；排料手臂91，用于夹持焊机本体8工作后的成品并将其送至第二摄像头装置92的拍摄区；旋风分料组件93，用于将焊机本体8工作后的成品分类排放；控制器二(未画出)，用于根据第二摄像头装置92的信息采集来控制旋风分料组件93工作。

如图7所示，所述焊机本体8包括相互固定的上电极82和上电极座81、下电极83和下电极座84，所述上电极82的下端设有焊头821，所述下电极83为放置工件且可使工件适配定向滑移的放料轨，所述放料轨的一端为自由端且设有焊接位点831，另一端与下电极座84固定连接，所述焊接位点831位于焊头821正下方。焊机本体8上的下电极83采用了与工件适配的放料轨，工件输送过来直接放置在放料轨上即可进行焊接，不需要再次定位，快捷准确。

本技术方案中优选夹持手臂71与定位工件位242和焊接位点831两者所在的直线垂直设置，夹持手臂71首先在气缸72的驱动下向前移动到达定位工件位242，再在联动气缸713的作用下夹持住银点和工件，然后在移送组件73驱动下直接侧向移动使银点和工件直接沿直线到达焊接位点831，然后联动气缸713驱使夹持手臂71松开，再在气缸72作用下向后移动后，最后在移送组件73作用下侧向移动返回后继续以上夹持步骤。所述移送组件73与夹持组件相互连接，所述移送组件73包括移送面板731、滑轨732和气缸(未画出)，所述移送面板731用于固定承载夹持组件，其下方与滑轨732适配滑移装配，所述气缸为移送面板731提供滑移动力。

如图7和图8所示，所述旋风分料组件93包括排料口931和与排料口931连接的分料器932，所述第二摄像头装置92设置在排料口931的上方，所述分料器932设置在排料口931下方，所述分料器932包括排料通道9321、挡料板9322和旋风气缸9323，所述排料通道9321呈倒Y型且分叉为一个合格通道和一个不合格通道，所述挡料板9322设置在排料通道9321内的分叉处，所述挡料板9322设有旋转轴且可旋转以关闭其中一个通道，所述旋风气缸9323设置在分料器932外侧且与旋转轴连接以驱动挡料板9322旋转。焊接后的成品由排料手臂91适配夹持住移至第二摄像头装置92的拍照区进行摄像检测，控制器二会根据采集信息结果来控制分料器932上的挡料板9322，然后由旋风气缸9323驱动挡料板9322将倒Y型的掉料通道上与成品信息不对应的通道口关上，与成品信息对应的通道口畅通。此检测过程是对最后焊接后的成品进行检测，使焊接过程中易出现的焊接溢出、银点表面出现的黑点、炸点、裂纹、凹坑等不合格成品均隔离开，整个检测过程可达到100％的检测成功率，使最后得到的成品质量更高。

采用以上技术可实现焊接银点设备的全自动化操作和自动检测，整个过程不仅高效快捷，而且得到的成品质量更好。全自动焊接银点设备首先采用送料定位机构将工件和银点均移送至定位工件位242使两者适配定位接触为后续的点焊做好铺垫，同时，还设有对银点在运送过程中出现的不合格的进行筛选和排料的第一摄像头装置41和第三摄像头装置6，提高成品的零件合格率；工件到达定位工件位242后，采用输送机构7的夹持手臂71将工件从定位工件位242送至焊机本体8上的焊接位点831上；当焊机本体8完成点焊后得到成品，通过第二摄像头装置92和控制器二进行成品检测以分料排放。整个过程全自动，操作简单快捷，提高了加工效率，减少生产人力，降低生产成本。工件和银点之间的焊接更加均匀牢固、成品定位尺寸准确可靠，焊接质量好，同时，降低了工人的劳动强度和焊接工作的危险性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。